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公开(公告)号：CN119169208A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411690058.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于多模态正则化和温度平滑约束的三维场景重建方法，属于计算机视觉技术领域。该方法首先对同一三维场景相同视角下的彩色‑温度图像对进行配准，然后通过混合或轮廓线叠加的方式生成增强的图像。对增强的图像进行运动构造，生成点云与相机位姿。再创建两个独立的高斯模型，输入点云数据和相机位姿，分别渲染得到温度图像和彩色图像。为温度模态和彩色模态的高斯模型设置损失函数，在温度模态的损失函数中引入平滑项。设置一个正则化系数，将温度模态和彩色模态的损失函数联立起来。利用总损失函数计算整体损失和梯度，并反向传播，通过自适应密度控制对模型的各项参数进行优化。最后使用训练后的模型完成三维场景的重建。
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公开(公告)号：CN107894710B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710953852.6
申请日：2017-10-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种裂解反应炉温度的主成分分析建模方法。本发明通过采集过程对象的输入输出数据，结合神经网络模型，使用改进的主成分分析方法建模，结合改进的遗传算法算子优化神经网络模型的网络层和参数，而得到裂解反应炉温度预测方法。通过本发明建立的模型具有较高的精确性，能很好地描述过程对象的动态特性。
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公开(公告)号：CN109009143A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810763736.2
申请日：2018-07-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/0402
CPC classification number: A61B5/112 , A61B5/0402 , A61B5/725
Abstract: 本发明涉及一种通过人体步态预测心电信息的方法。本发明首先，通过三维动作分析系统及心电采集系统采集人体的步态信息和ECG信号；然后，对采集到的信息进行特征提取，提取过程中通过滤波器消除一些不必要的噪声；接着，将数据分成一个个小子集，建立数据样本集；最后，建立基于正则极限学习机（RELM）的预测模型，找出步态信息与ECG信号之间的关联性。本发明采用传统检测QRS波群的方法，计算量相对较小，便于实时检测心电信号。
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公开(公告)号：CN107894710A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710953852.6
申请日：2017-10-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种裂解反应炉温度的主成分分析建模方法。本发明通过采集过程对象的输入输出数据，结合神经网络模型，使用改进的主成分分析方法建模，结合改进的遗传算法算子优化神经网络模型的网络层和参数，而得到裂解反应炉温度预测方法。通过本发明建立的模型具有较高的精确性，能很好地描述过程对象的动态特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103336539B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310281206.1
申请日：2013-07-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明公开了一种废塑料裂解反应釜的压力平衡控制方法。目前废塑料裂解反应釜的压力平衡控制基本上采用标准PID控制等较简单的方式，控制效果不够理想。本发明采用预测控制和动态前馈补偿相结合的复合控制方法进行废塑料裂解反应釜的压力平衡控制，首先在系统运行平稳且没有可测扰动输入的情况下设计预测控制器，然后在系统具有可测扰动的情形下通过串联低通滤波器的方法设计严格正则的动态前馈控制器，最后将上述两类控制器相结合，获得前馈-反馈复合控制律，从而提高废塑料裂解反应压力控制的控制精度和抗干扰性能，有助于裂解反应的高效和安全运行。
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公开(公告)号：CN104156767A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410281432.4
申请日：2014-06-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06N3/12 , G05B19/418 , G06Q50/04
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/265 , Y02P90/30
Abstract: 本发明提出了一种遗传算法优化的批次过程的线性二次容错控制方法。本发明首先通过结合状态变量和输出跟踪误差，建立批次处理过程的扩展状态空间模型来更好地处理批次生产过程中可能遇到的未知扰动和执行器故障的问题，接着利用遗传算法来优化目标函数中的加权矩阵，最后设计线性二次容错控制器。本发明不仅保证了系统在未知扰动和执行器故障情况下有良好的跟踪性能，同时也保证了形式简单并满足实际工业过程的需要。
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公开(公告)号：CN104102144A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410281507.9
申请日：2014-06-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法优化的批次过程的预测函数控制方法。本发明通过结合过程状态和输出误差建立了批次过程中的扩展状态空间模型，然后通过遗传算法优化过程状态和输出误差的权系数，进而设计了改进后的预测函数控制器，以获得期望的闭环系统响应，从而保证了闭环系统良好的控制性能。本发明可以很好的处理批次过程中执行器故障和未知扰动问题，保证了形式简单并满足实际工业过程的需要。
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公开(公告)号：CN103336539A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310281206.1
申请日：2013-07-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明公开了一种废塑料裂解反应釜的压力平衡控制方法。目前废塑料裂解反应釜的压力平衡控制基本上采用标准PID控制等较简单的方式，控制效果不够理想。本发明采用预测控制和动态前馈补偿相结合的复合控制方法进行废塑料裂解反应釜的压力平衡控制，首先在系统运行平稳且没有可测扰动输入的情况下设计预测控制器，然后在系统具有可测扰动的情形下通过串联低通滤波器的方法设计严格正则的动态前馈控制器，最后将上述两类控制器相结合，获得前馈-反馈复合控制律，从而提高废塑料裂解反应压力控制的控制精度和抗干扰性能，有助于裂解反应的高效和安全运行。
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公开(公告)号：CN103064293A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310018108.9
申请日：2013-01-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种化工过程解耦非最小实现状态空间线性二次型控制方法。目前采用传统的简单控制手段，控制参数完全依赖技术人员经验，控制效果很不理想。本发明方法首先基于化工过程模型建立解耦状态空间模型，挖掘出基本的过程特性；然后基于该解耦状态空间模型建立线性二次型控制回路；最后通过计算线性二次型控制器的参数，将过程对象整体实施线性二次型控制。本发明方法通过数据采集、过程处理、预测机理、数据驱动、优化等手段，确立了一种化工过程解耦非最小实现状态空间线性二次型控制方法，利用该方法可有效提高控制的精度，提高控制平稳度。本发明方法有效地方便了控制器的设计，保证控制性能的提升，同时满足给定的生产性能指标。
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