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公开(公告)号：CN113552175A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110654284.6
申请日：2021-06-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝活性炭含碳量测量方法。蜂窝活性炭在生产过程中往往会混入一些杂质(如金属氧化物和无机盐)。无机盐等杂质对于活性炭比表面积的提高有阻碍作用。该测量方法具体步骤如下：一、将被测的蜂窝活性炭放置在两块电极板之间。二、用两块电极板夹住蜂窝活性炭。三、检测两块电极板之间的蜂窝活性炭的电阻值R，并计算得到含碳量WC＝‑0.044lnR+0.9275。本发明依据申请人发现的“标准尺寸的蜂窝煤含碳量与电阻值有一一对应，且趋近于对数函数”的映射关系，提供了标准方形的蜂窝活性炭的电阻值与含碳量映射关系，从而能够快捷、无损伤地实现蜂窝活性炭的含碳量检测；从而为蜂窝活性炭品质检测提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN113242365A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110390269.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于浊水环境的水下摄像机及其摄像方法。现有水下摄像机在浊度大的水域几乎处于失明状态。本发明的混水降浊装置固定在摄像机本体外；混水降浊装置中套筒箱的一端开设进水口，另一端端面开设多个出水口，每个出水口处固定有一个旋流喷嘴；多块均压板沿套筒箱轴向等距固定在套筒箱内；均压板开设有多个导流孔；水泵的进水口与储水箱的出水口连接，水泵的出水口与流量控制阀的进水口连接，流量控制阀的出水口与套筒箱的进水口通过管道连接。本发明可将目标观测区域的浊度短时间内降低，提高水下摄像机的可视距离，且能通过控制射流去除目标拍摄物上的浅层附着物，使水下摄像机能够更准确地获得目标拍摄物表面的照片以及录像。
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公开(公告)号：CN113231052A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110474222.7
申请日：2021-04-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用再生余热的分段式活性炭活化装置及方法。该装置包括依次串联的多个活化单元。活化单元包括箱体、上料仓和下料仓。上料仓、下料仓分别设置在箱体内腔的顶部、底部。上料仓、下料仓的中心位置通过通料管道连接。上料仓和下料仓将箱体的内腔分隔为活化腔、通水腔和降温腔。活化腔位于降温腔的上方。通水腔位于活化腔与降温腔之间。上料仓上开设有多个通气孔。活化腔中的活性炭颗粒无法通过通气孔进入通水腔中。箱体上设置有与通水腔连通的进水口和出水口。本发明用水对再生后的活性炭进行降温，同时将降温产生的水蒸气通入到活性炭中，实现对活性炭的活化，充分利用了活性炭热再生工艺的余热，提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN110617730A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910721103.X
申请日：2019-08-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F28F1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于肋片孔道射流边界层的换热器及其换热方法。现有设置肋片的换热器中，肋片与加热管壁连接处存在换热较差的区域，在靠近肋片壁面处，流体由于粘性，出现滞留的区域；肋片数量越多，此类区域也越多。本发明包括换热壁和多个肋片。各肋片均设置在换热壁上，且肋片靠近换热壁的一侧开设有射流通道。外界环境大空间气流通过自然对流在肋片与换热壁连接的基部汇聚，流体通过射流通道，在射流通道出口靠近换热壁道管壁处出现射流现象并形成较薄的层流边界层，而该区域表面换热系数较大，利用这一特征强化流体与壁面换热，进而有效提高了肋片根部的换热效果。另外本发明中的孔道还能够大大减少肋片长期使用后的根部积灰现象。
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公开(公告)号：CN109353478A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811010506.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种混合驱动水下滑翔器。本发明包括耐压壳体，耐压壳体具有艏部和艉部，耐压壳体内设置有浮力机构、俯仰机构、摇摆机构、螺旋推进机构，螺旋推进机构接近所述艉部设置；耐压壳体包括浮力舱和主舱体，浮力舱具有与外部水域连通的通孔；本发明通过浮力结构调整滑翔器的沉浮，通过俯仰机构调整滑翔器的俯仰姿态，通过摇摆机构调整滑翔器的横倾姿态，同时设置了螺旋推进机构以配合浮力机构实现滑翔器的水下航行，且合理设置几个机构之间的位置关系。本发明的滑翔器航行速度可控，且机动性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109240286A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811009861.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了水下机器人智能自救方法、电子设备及系统。方法步骤：实时监测电机信号和水下机器人主体压力信号；根据对电机信号和压力信号的处理结果判断水下机器人是否需要上浮；需要上浮时，单片机根据时间和水下机器人的深度变化判断水下机器人能否上浮至水面，否则控制释放压载，当检测到水下机器人上浮至深度阈值时，控制释放信标，并控制信标发送定位和报警信号至水面母船。本发明电子设备用于执行上述方法；本发明还涉及水下机器人智能自救系统。本发明通过分析检测的水下机器人主体信号进行自救控制，并控制水下机器人沿导航路线回到目标位置，或救援人员根据定位信息前来进行搜救，解决了水下机器人在工作中遇到突发状况易丢失的问题。
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公开(公告)号：CN106423115B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610972535.4
申请日：2016-11-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种饱和活性炭电加热再生方法及装置。采用电加热饱和活性炭进行再生是一种可行的方法，但饱和活性炭并不能直接通电加热。本发明对饱和活性炭、铁粉及瓷粉混合物混合并干燥5～10分钟后倒入电加热炉内，对混合物通电加热到450～550°后进行再生；再生活性炭输出至收集器里；收集器里的混合物倒入电加热炉内，待温度达到760～850°后进行二次再生；二次再生活性炭输出至电动过滤筛，电动过滤筛将铁粉与瓷粉过滤到收集器里。本发明装置包括控制器、开关电源、旋转电机、混合料斗、进料漏斗、电加热炉、热电偶、电动过滤筛和收集器。本发明省去通电加热前的预热处理，最大程度上降低了资源浪费，节约了能耗，更加环保。
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公开(公告)号：CN106950942A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710250498.0
申请日：2017-04-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0243 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明公开了一种DP‑3级动力定位控制系统的可靠性分析方法，包括以下步骤：S1：对该动力定位冗余控制系统进行分解与简化，将该动力定位控制系统分割为主控制子系统和备用控制子系统；S2：通过对主控制子系统进行可靠性分析以得到主控制子系统的故障率；S3：通过对备用控制子系统进行可靠性分析以得到备用控制子系统的故障率；S4：根据主控制子系统的故障率以及备用控制子系统的故障率对冗余控制系统进行可靠性分析，以得到整个动力定位冗余控制系统的故障率。本发明的可靠性分析方法无需获取整个动力定位冗余控制系统的所有状态量，而将子系统作为独立的可靠性分析单元，减少了需要考虑的系统状态数量，节约了可靠性分析的计算量。
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公开(公告)号：CN103954430B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410163238.6
申请日：2014-04-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种应用风洞原理的快速涡量测量装置。本发明中的大外球面轴承带座上装有5V直流电机，5V直流电机驱动弧形叶片转动，从而产生旋风，弧形叶片正对风洞的一端设置，风洞设置在立式轴承座上，旋风经风洞去旋，转成直流风；风洞的另一端正对挡板前方，该挡板装在三维调节支架上，用于产生大小、旋向不同的涡流；挡板后方设置有可移动的测量单元。测量单元由十字叶片、对射式红外光电开关发射器、小外球面轴承带座、小叶片、微型轴承、对射式红外光电开关接收器、直线滑动滚珠箱式滑块轴承和导轨组成。本发明化抽象为具体，比较直观的体现了涡量的存在,测量了涡量的具体数值范围，有利于流体力学中的抽象知识进行直观理解。
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公开(公告)号：CN104026048B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410216550.7
申请日：2014-05-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01K61/00
Abstract: 本发明涉及一种差热式海底营养盐提升装置及方法。本发明中的装置包括集热装置、波能转换装置、工质输送装置、深海给热装置及定位装置，波能转换装置固定在集热装置下部，工质输送装置连通并固定在波能转换装置上，深海给热装置与工质输送装置连通。随着波浪的起伏，通过波能转换装置中保温缸筒内活塞的上下往复运动连续将从深海给热装置出来的低温工质水输送回顶部的集热装置内；同时迫使集热装置内被太阳能所加热的高温工质水通过保温软管输送到深海给热装置里，从而实现连续循环工作。本发明热能来自太阳能，机械能来自波浪能，有效节约了能源，并且绿色环保。
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