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公开(公告)号：CN113954095A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111349417.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。目的是提供一种用于直线行走巡线机器人的复合主动力装置，该装置可安装在巡线机器人上，带动巡线机器人沿着线缆运动，从而实现自动巡线作业。技术方案是：一种可在线缆上行走的巡线机器人的复合主动力装置；其特征在于：包括结构相同且沿线缆的长度方向并列布置的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及与轮架结构相配合的升降结构；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、由动力电机驱动并可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴固定连接的压接轮。
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公开(公告)号：CN111832196A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010958551.4
申请日：2020-09-14
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 西安交通大学 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种电网换相换流器直流故障分析模型建模方法，包括：S1、对含有电网换相换流器的直流系统，获得电网换相换流器和电网在直流故障前的工作状态；S2、对电网换相换流器控制中的非线性部分采用最小二乘法进行线性化；S3、建立故障分析模型并计算故障电流频域表达式；S4、用电阻电容串联电路对电网换相换流器定电流控制对直流故障电流的作用进行等效建模。本发明的电网换相换流器直流故障分析模型建模方法，可以计算直流电网故障初期短路电流的解析解，可以定量分析定电流控制对直流故障电流的作用在故障初期对短路电流的影响，得出故障分析的一般化结论；本发明在不同的故障电阻和直流电抗器、控制参数和运行条件下均具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN105610057B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510663253.1
申请日：2015-10-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种防误操作闭锁装置，包括壳体、挡块、擒纵机构及用于驱动擒纵机构摆动的驱动机构。其中挡块上并排设有限位槽一和限位槽二，擒纵机构的两端分别设有擒纵钩一和擒纵钩二，当所述擒纵钩一与所述限位槽一匹配时，所述挡块伸出于壳体之外的状态被锁定；当擒纵钩二与所述限位槽二匹配时，所述挡块被锁定于壳体内。本发明的防误操作闭锁装置，结构简单，由驱动机构驱动擒纵机构以铰接轴为转轴摆动，在擒纵钩一与限位槽一匹配时，挡块伸出于壳体之外的状态被锁定，并用于遮挡开关柜上的操作孔，防止误操作；在擒纵钩二与限位槽二匹配时，挡块被锁定于壳体内，此时可通过操作孔对开关柜进行操作。
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公开(公告)号：CN119660262A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411711313.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种真空断路器自动搬运机器人，至少包括：车架；承托机构，用于承托目标真空断路器；与承托机构连接的水平伸缩机构，用于驱动承托机构水平方向前后移动；与承托机构和水平伸缩机构连接的升降机构，用于驱动承托机构垂直方向升降移动；行走机构，用于为机器人提供行走动力和方向调整；控制电箱，至少用于控制承托机构水平方向前后移动、控制升降机构垂直方向升降移动、控制行走机构行走和方向调整；储能装置，用于为机器人提供电能；承托机构、水平伸缩机构、升降机构、行走机构、控制电箱和储能装置均设置于车架上。本发明可以减轻人工操作负担、提高安全性、提高精度和效率、降低电力系统的整体运行成本。
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公开(公告)号：CN119513520A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411432608.1
申请日：2024-10-14
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
IPC: G06F18/20 , G06N7/01 , G01R31/56 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种配电柜电气设备内部运行状态监测时序分析系统。该模型是基于隐马尔可夫模型HMM的传感器数据检测模型，隐马尔可夫模型HMM是可用于标注问题的动态贝叶斯网络生成模型，描述由一个HMM链随机生成不可观测的状态序列，再由状态序列生成一个观测序列的过程；HMM由初始概率分布、状态转移概率分布以及观测概率分布确定，其中初始概率分布和状态转移概率分布确定了HMM链，生成不可观测的状态序列；观测概率分布确定如何从状态序列生成观测序列；HMM建立好后，根据当前传感器采集到的数据与观测序列进行比对分析，最后输出当前的状态判断值。本发明的有益效果是：具有更快的处理速度、更低的硬件成本需求和更精准的数据检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113997302B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202111347514.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是：一种用于可变形态巡线机器人的复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构；相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、由动力电机驱动并可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上，可带动巡线机器人在线缆上滚动行进，对巡线机器人的运动形态进行辅助变形，使巡线机器人顺利绕过线缆上的障碍物。
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公开(公告)号：CN118914760A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411235839.3
申请日：2024-09-04
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于电压电流可视化的有源配电网故障区段定位方法，包括以下步骤：S1、建立有源中压配电网模型，收集故障数据；S2、将收集到的数据进行标准化处理；S3、将标准化处理后的数据进行可视化处理并复合成三维特征立方体数据，建立三维特征立方体数据集；S4、搭建三维卷积神经网络模型；S5、将三维特征立方体数据集划分成训练集和测试集，将训练集输入至三维卷积神经网络模型进行迭代训练，然后将测试集输入至三维卷积神经网络模型输出模型定位结果。本发明采用上述的一种基于电压电流可视化的有源配电网故障区段定位方法，可以大幅度提高故障处理的效率和反应速度，减少故障带来的损失和影响，还可以提升配电网的运行安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118914759A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411235832.1
申请日：2024-09-04
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公布了一种基于距离矩阵和深度学习的多端口配电网故障定位方法，包括以下步骤：安装行波记录仪采集故障行波，利用逐次变分模态分解(SVMD)和Teager能量算子(TEO)对行波进行特征提取，得到行波速度和行波到达时间；从频率依赖行波速度的角度推导出故障端识别方法，并定义本征距离矩阵(IDM)、故障距离矩阵(FDM)和故障区段识别矩阵(FSIM)；分析FSIM中元素特征，根据故障距离的平均值确定估计位置；构建故障区段识别矩阵数据库，并给故障区段识别矩阵设置故障距离平均值作为标签；在Pytorch中搭建卷积神经网络CNN模型，将FSIM数据输入模型训练并进行测试。通过该配电网故障定位方法，可以快速精准实现故障定位，在各种故障情况下都是可行和可靠的。
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公开(公告)号：CN117706253A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311728980.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式双电源供电系统测试装置及其测试方法，用于对双电源供电系统进行测试，双电源供电系统至少包括两台进线柜、一台母联柜和双电源保护装置，便携式双电源供电系统测试装置至少包括电源插头、两个航空插头、电源转换模块、输入模块、功能切换模块和输出模块；通过输入模块模拟双电源保护装置对进线柜断路器进行合分闸控制、模拟双电源保护装置对母联柜断路器进行合分闸控制以及对两台进线柜断路器合分闸回路检测，通过输出模块输出进线柜或母联柜的断路器位置和状态。本发明可单独对进线柜和母联柜测试，直接控制进线断路器合分闸，以及母联柜测试合分回路，开入量回路，不再受场地限制，所需测试人员减少，测试效率大大提高。
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公开(公告)号：CN112906602B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110240067.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
IPC: G06V20/20 , G06V20/62 , G06V30/148 , G06V30/18
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的配电柜电量表自动识别装置以及识别方法，该装置主要由两个部分组成：基于嵌入式MCU处理器和FreeRTOS操作系统的硬件装置及运行在该硬件装置上的新型直线段图像检测算法程序。软件程序主要包括FreeRTOS操作系统及运行在该操作系统上面的基于新型直线段图像检测算法程序。与现有技术相比，本发明提高了数据处理的实时性和有效性，同时达到了面向泛在电力物联网场景下，通过高清图像采集和模块化的电路设计，将采集和图像识别两个步骤分开，采集在前端，识别在后端服务器，这样在嵌入式领域可以大规模应用，同时在对指针式仪表读数过程中，无需繁杂信息输入等操作、高自动化、高精度的目的。
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