公开(公告)号：CN111629141A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201910144740.5

申请日：2019-02-27

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 王欢

IPC: H04N5/232 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供了一种摄像机以及一种聚焦控制方法和一种聚焦控制装置。本发明可以按照角度坐标的样本类分别创建回归模型，每当有运动指令驱动机芯旋转时，即可识别出运动指令中的角度坐标匹配的样本类、并调用对应的回归模型预测出适合该角度坐标的focus值。由于上述实施例对focus值的预测无需搜索算法的搜索式调节和清晰度判别、也没有借助测距仪，因而能够在不借助仪器辅助的前提下提高摄像机自动聚焦的实时性和抗环境干扰能力。

公开(公告)号：CN108156362A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201611097722.9

申请日：2016-12-02

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 马伟民 ,  沈辰弋 ,  王欢 ,  尤灿

IPC: H04N5/232

Abstract: 本发明实施例提供了一种摄像机的防抖方法及摄像机，所述方法包括：获取摄像机当前的抖动数据，所述抖动数据包括摄像机抖动时的位置变化数据；所述抖动数据，通过所述抖动检测器件检测获得；按照预设的抖动数据与防抖镜片进行防抖的位置变化的关系，确定防抖镜片的移动数据；根据所述移动数据调整防抖镜片的位置，以使所述图像传感器拍摄防抖后的图像。应用本发明实施例能够针对更高或更低频率的抖动进行防抖处理，能够提高防抖性能。

公开(公告)号：CN116969286B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311212945.5

申请日：2023-09-20

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 王欢 ,  马伟民

IPC: B66B5/00 ,  B66B1/34

Abstract: 本发明属于电梯技术领域，公开了一种楼层定位方法和装置。本发明通过获取电梯的加速度，并实时监测所述加速度的变化；基于所述加速度的变化确定所述电梯的当前状态；在所述当前状态为非停梯状态时，获取所述电梯的运动速度；记录所述电梯从所述非停梯状态转换至停梯状态的运动时长；根据所述加速度、所述运动速度以及所述运动时长计算所述电梯的运动高度，并基于所述运动高度进行楼层定位，通过上述方式先对电梯状态的进行检测，然后再基于电梯运动过程中的加速度、运动速度以及运动时长计算电梯的运动高度，从而实现电梯的准确定位。

公开(公告)号：CN112911231B

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202110089129.4

申请日：2021-01-22

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 王欢 ,  沈康 ,  马伟民

IPC: H04N7/18 ,  H04N23/67 ,  H04N23/45 ,  H04N5/262

Abstract: 本发明实施例提供了一种监控相机的联动方法及系统。其中，一种监控相机的联动方法应用于对同一现场场景进行监控的联动相机组中的主控相机；联动相机组中包含均能够进行PTZ变动的一主控相机和一被控相机；将检测到监控目标时主控相机的PTZ坐标发送给被控相机，以使得接收到主控相机的PTZ坐标的被控相机基于预存的主控相机与被控相机之间的标定关系，将主控相机的PTZ坐标转换为被控相机的PTZ坐标，并按照被控相机的PTZ坐标进行图像采集；其中，主控相机与被控相机之间的标定关系包括：主控相机与被控相机之间的单应性矩阵，以及主控相机与被控相机之间的相机高度比值。本方案可以提高联动相机的视差以及监控范围。

公开(公告)号：CN115633230A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202210869076.2

申请日：2022-07-21

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 王欢 ,  毛敏霞

IPC: H04N23/50 ,  H04N23/51 ,  H04N23/55

Abstract: 本申请提供一种摄像机，包括本申请的摄像机包括第一镜头组件，前盖及反射镜组件。第一镜头组件包括俯仰驱动结构及可在俯仰驱动结构的驱动力下俯仰转动的第一镜头。前盖包括被配置为供光线入射至第一镜头组件的第一贯通孔。反射镜组件位于监控区域的光线入射至第一镜头组件的光路上，其被配置为将经由第一贯通孔入射的监控区域的光线反射至第一镜头组件，并且包括反射镜和与反射镜连接的水平转动结构，反射镜可在水平转动结构的驱动力下水平转动。摄像机配置为响应于检测到至少一个拍摄对象的世界坐标，确定水平转动角度和俯仰转动角度，以使得拍摄对象处于摄像机在这俩转动角度下拍摄的图像的中心区域。如此，整体结构简单，体积小。

公开(公告)号：CN111275765A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201811482032.4

申请日：2018-12-05

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 王欢 ,  李勇

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明实施例提供了一种确定目标GPS的方法、装置及摄像机，方法包括：预先设定多个标定点组，针对每个标定点组，对该标定点组进行标定得到一个单应性矩阵；当对图像中的监控目标进行定位时，选择与监控目标的图像距离满足预设距离条件的标定点组，作为目标标定点组；基于针对目标标定点组标定得到的单应性矩阵，将监控目标在图像中的坐标转换为GPS坐标。可见，本方案中，可以选择离监控目标较近的标定点标定得到的单应性矩阵，离监控目标较近的标定点与监控目标的环境因素较相似，由环境因素导致的误差较小，因此，利用选择的单应性矩阵转换得到的定位结果准确性较高。