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公开(公告)号：CN111051230B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201880051407.3
申请日：2018-08-27
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 在节省挂纱作业的劳力的同时将纤维束可靠地引导至螺旋卷绕头。长丝络纱装置(1)具备：将套筒(L)支承为能够旋转的支承部；对卷绕有纤维束(F)的筒管(B)进行支承的筒管支承部(12)；将在从筒管支承部(12)至套筒(L)形成的纤维束引导路径(50)上行进的上述纤维束(F)螺旋卷绕于套筒(L)的螺旋卷绕单元(40)；以及形成将与纤维束(F)为不同种类、且与纤维束(F)的前端部相连的标准纱线(Y)从筒管(B)引导至套筒(L)的标准纱线引导路径(60)的标准纱线引导机构(62)。标准纱线引导机构(62)具有将标准纱线(Y)吹飞的喷嘴(63)和对被吹飞的标准纱线(Y)进行引导的引导管(64)，喷嘴(63)以及引导管(64)沿着纤维束引导路径(50)配置，且构成为能够将标准纱线(Y)从标准纱线引导路径(60)朝纤维束引导路径(50)取出。
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公开(公告)号：CN111212725A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201880066590.4
申请日：2018-09-26
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明涉及一种单纤维卷绕装置，在沿着芯轴的轴向将纤维束粘贴于芯轴时，使纤维束的取向的稳定性提高。单纤维卷绕装置具有：支承单元，能够支承卷绕有含浸了树脂的多条纤维束(F)的芯轴(M)，且能够在芯轴(M)的轴向上移动；多个纤维束引导部(50)，在芯轴(M)的周向上呈放射状排列，且将多条纤维束(F)朝芯轴(M)分别引导；以及螺旋单元，经由多个纤维束引导部(50)将多条纤维束(F)朝芯轴(M)供给。各纤维束引导部(50)具有按压辊(54)，该按压辊(54)将向芯轴(M)供给的纤维束(F)按压于在轴向上移动的芯轴(M)的周面。按压辊(54)能够以沿着与轴向正交的辊轴方向延伸的辊轴为旋转中心，与芯轴(M)的周面接触而从动旋转。
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公开(公告)号：CN103978672A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201310692666.3
申请日：2013-12-17
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B29C53/80
CPC classification number: B29C53/8016 , B29C2053/8025 , B65H59/28
Abstract: 本发明的夹持装置为纤维束的夹持装置，具备开闭的一对手柄。一对手柄具有在闭合状态下限制纤维束使之弯曲、在张开状态下解放纤维束的多个导引器。在闭合状态下，多个导引器通过由施加给纤维束的张力使导引器彼此接近来保持纤维束。
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公开(公告)号：CN101503130A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200810188823.6
申请日：2008-12-26
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65D19/00 , B65D19/38 , B65D21/02 , H01L21/673
Abstract: 本发明提供一种使层叠托盘运进运出变得容易的输送工件用托盘。输送工件用托盘(1)是用于输送基板(S)的托盘，并且具备横条(4)、矩形形状的外框(2)和支承部(14b)。横条(4)具有载置基板(S)的工件载置面。支承部(14b)设置于外框(2)且用于支承横条(4)。外框(2)具有倾斜部(13)，上述倾斜部(13)从支承部(14b)朝向外侧向下倾斜且具有下端部低于工件载置面。
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公开(公告)号：CN113039143B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201980074737.9
申请日：2019-11-12
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 长丝卷绕装置通过利用卷绕驱动马达驱动环向卷绕部(64)以卷绕旋转轴(A3)为中心旋转而在芯材(10)的外周面卷绕纤维束(F)。卷绕数据制作方法包含点设定工序、卷绕角度设定工序和卷绕转速计算工序。在点设定工序中，以对线材(10)的在Z方向上的长度(L)进行分割的方式设定多个分割点(P1、P2、…)。在卷绕角度设定工序中，设定在Z方向上相互相邻的2个分割点(Pn、Pn+1)之间的纤维束(F)的卷绕角度(αn)。在卷绕转速计算工序中，至少基于初始设定值和各个卷绕角度(αn)，分别计算相互相邻的2个分割点(Pn、Pn+1)之间的卷绕驱动马达的卷绕转速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109384088B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201810775488.3
申请日：2018-07-16
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明的单纤维卷绕装置具备能够旋转地支承套筒并且能够在前后方向移动的支承部和将多条纤维束(F)螺旋卷绕到旋转并在前后方向移动的套筒上的螺旋卷绕单元。螺旋卷绕单元具有沿套筒的周向排列、将提供给螺旋卷绕单元的多条纤维束(F)分别向套筒引导的多个引导器，以及在纤维束(F)的行进方向上配置在比多个引导器靠下游侧、具有形成能够将多条纤维束(F)从所述轴向的一侧穿插到另一侧的孔的内周面的开纤部件。在开纤部件的内周面上形成有多条纤维束(F)边接触边行进的多个开纤面，各开纤面的与所述轴向正交的截面形状为直线形状。
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公开(公告)号：CN112955392A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201980071031.7
申请日：2019-11-12
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明涉及一种单纤维卷绕装置。单纤维卷绕装置(100)具备沿着前后方向延伸的轨道(11)、支承芯材(10)的芯材支承装置(2)、以及在芯材(10)的外周面上卷绕纤维束的卷绕装置(3)。卷绕装置(3)具备卷绕单元(6)以及主框架(32)。卷绕单元(6)具有供芯材(10)贯通的开口部(60)，并引导纤维束。在主框架(32)上安装有卷绕单元(6)。主框架(32)设置成能够相对于芯材(10)在前后方向上相对移动。主框架(32)设置成能够在与前后方向正交的左右方向上移动。主框架(32)设置成能够以沿着与前后方向以及左右方向分别正交的上下方向延伸的旋转轴A1为中心旋转。
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公开(公告)号：CN110446596A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201880018697.1
申请日：2018-03-15
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B29C70/32 , B29C70/16 , B65H67/00 , F17C1/06 , B29K105/08
Abstract: 在长丝卷绕装置(1)中，同时实现操作人员的安全的确保和卷绕作业的效率提高，该长丝卷绕装置(1)具备将从筒管拉出的纤维束卷绕于套筒的卷绕装置(2)；以及具有相对于卷绕装置(2)搬入搬出筒管以及套筒的搬送路(51、52)的搬送装置(3)。为此，划分成：操作人员进行作业的作业区域(RA)；卷绕装置(2)运转的运转区域(RB)；位于作业区域(RA)和运转区域(RB)之间的暂存区域(RC)；以及除此以外的外部区域。进而，在作业区域(RA)与运转区域(RB)以及暂存区域(RC)的边界、和外部区域与运转区域(RB)以及暂存区域(RC)的边界设置第一固定栅栏(7)，在作业区域(RA)和暂存区域(RC)的边界设置第一开闭部(84～87)，在暂存区域(RC)贮存筒管以及套筒。
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公开(公告)号：CN101541483B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN200780042235.5
申请日：2007-09-14
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: B25J17/0266 , B25J9/0051 , Y10T74/20317 , Y10T74/20329
Abstract: 一种并联机构，使末端执行器的姿势稳定，且将末端执行器高精度定位。包括：臂(101)，该臂具有一对棒(121)，且将一对棒(121)平行配置的；托架(3)，该托架安装有末端执行器，且保持在一对棒(121)上；球窝接头(41、42)，其使托架(3)可相对臂(101)可移动地进行连结，且具有带有球头(413)的第一接头(411)和带有保持球头(413)的球窝(414)的第二接头(412)；连结部件(2)，将平行的一对棒(121)相互连结，限制棒(121)绕平行于其长度方向的轴线旋转；以及施力部件(24)，其提供用于将球头(413)保持在球窝(414)中的作用力。
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公开(公告)号：CN101541483A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200780042235.5
申请日：2007-09-14
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: B25J17/0266 , B25J9/0051 , Y10T74/20317 , Y10T74/20329
Abstract: 一种并联机构，使末端执行器的姿势稳定，且将末端执行器高精度定位。包括：臂(101)，该臂具有一对棒(121)，且将一对棒(121)平行配置的；托架(3)，该托架安装有末端执行器，且保持在一对棒(121)上；球窝接头(41、42)，其使托架(3)可相对臂(101)可移动地进行连结，且具有带有球头(413)的第一接头(411)和带有保持球头(413)的球窝(414)的第二接头(412)；连结部件(2)，将平行的一对棒(121)相互连结，限制棒(121)绕平行于其长度方向的轴线旋转；以及施力部件(24)，其提供用于将球头(413)保持在球窝(414)中的作用力。
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