公开(公告)号：CN105741605A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201510993519.9

申请日：2015-12-25

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 稻垣博纪 ,  鸟居正宪 ,  下平裕也

IPC: G08G1/14

Abstract: 实现能够检测停车区划的边界线标记的不良更少的新颖的结构的停车辅助装置。实施方式的停车辅助装置具有：边界线标记检测部，在设定的检测范围中检测与停车区划的边界线对应的边界线标记；目标位置决定部，根据检测出的边界线标记决定目标位置；检测范围设定部，以能够变更检测范围的大小的方式设定该检测范围。

公开(公告)号：CN107792061B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN201710764119.X

申请日：2017-08-30

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 稻垣博纪 ,  平田宏德 ,  佐佐浩一

IPC: B60W30/06 ,  H04N7/18

公开(公告)号：CN112644465A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011072788.9

申请日：2020-10-09

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 岩泽和磨 ,  稻垣博纪 ,  立花裕之 ,  水谷友一 ,  清川裕介 ,  友泽元克 ,  小濑垣庆彦 ,  大村明宽

IPC: B60W30/06 ,  B60R1/00 ,  B60W40/105 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明涉及实现停车辅助精度的提高的停车辅助装置，该停车辅助装置的运算部计算伴随着将车辆移动到停车目标位置为止的时间的经过的目标速度，事件检测部检测表示目标速度的再运算的定时的规定现象亦即事件。另外，获取部获取车辆的当前的实际速度。而且，在检测到事件时，运算部进行目标速度的再运算，以使目标速度与车辆的当前的实际速度一致。由此，能够基于实际速度将车辆引导至停车目标位置，所以能够精度良好地将车辆停止到停车位置。

公开(公告)号：CN104512413A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201410513463.8

申请日：2014-09-29

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 稻垣博纪

IPC: B60W30/06

CPC classification number: B60W30/06 ,  B62D15/027 ,  B62D15/0285 ,  B60W2550/00 ,  B60W2710/00 ,  B60W2710/20

Abstract: 一种停车支援装置，其具有：自身车辆位置信息获取部，获取表示停在停车区域(P)的车辆(1)的当前位置的自身车辆位置信息；倾斜度计算部，计算车辆(1)的车长方向(ML)和停车区域(P)的长边方向(PL)之间的倾斜度；倾斜度修正路径计算部，根据倾斜度来计算倾斜度修正路径(KR)，倾斜度修正路径是指：在从车辆(1)的停车位置以规定的舵角让车辆(1)前进行驶后，使车辆(1)的规定位置，在停车区域(P)的宽度以下的范围内到达停车区域(P)的前端的路径；中央靠拢路径计算部，计算中央靠拢路径(DK)，中央靠拢路径是在所述车辆(1)的规定位置到达停车区域(P)的前端之后，使车辆向中央区域(D)前进行驶的路径。

公开(公告)号：CN104015659A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410064766.6

申请日：2014-02-25

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 稻垣博纪 ,  鸟居正宪 ,  山本泰正

IPC: B60R1/00 ,  B60R16/02

CPC classification number: B62D15/0285

Abstract: 提供停车支援装置（驻车辅助装置）、停车支援方法。停车支援装置包括：检测部，利用逐次拍摄车辆能够停车的区域的设在车辆上的拍摄部拍摄的拍摄图像或逐次计测与车辆之间的距离的设在车辆上的测距部计测出的距离信息，检测表示能够停车的区域的位置的停车目标位置；设定部，将所检测出的停车目标位置设定为停车支援的目标；移动量计算部，在将停车目标位置设定为停车支援的目标之前，计算从拍摄图像的拍摄时间点或距离信息的计测时间点到当前时间点的期间内的车辆的移动量；修正部，基于计算出的移动量来修正停车目标位置；显示部，重叠显示表示车辆的周围外部环境的周边图像和表示由修正部修正的停车目标位置是能够停车的区域的停车区域图像。