公开(公告)号：CN111273651A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201910840752.1

申请日：2019-09-05

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 新冈琢也 ,  熊野孝保 ,  小原和马 ,  柳原秀 ,  茂木优辉

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种能够基于汇合时的道路状况来执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式中的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述车辆的转向或加减速中的一方或双方，其中，所述驾驶控制部在所述车辆从行驶的第一车道向第二车道汇合且由所述识别部识别出的所述第二车道的汇合前的区间是下坡的情况下，与所述汇合前的区间不是下坡的情况相比，使所述车辆的速度或加速度增大。

公开(公告)号：CN111204341A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201910831429.8

申请日：2019-09-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小原和马 ,  熊野孝保 ,  新冈琢也 ,  柳原秀 ,  茂木优辉

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明提供一种能够实现更加考虑到其他车辆的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备对本车辆的转向及速度进行控制的驾驶控制部和对本车辆的周边环境进行识别的识别部，其中，所述驾驶控制部在由所述识别部推定为前行车辆停止于在本车辆的行进方向上不期望车辆停止的区域的情况下，对所述本车辆的速度或转向进行控制，以便空出用于供所述前行车辆从所述区域后退而停止于本车辆的前方的空间。

公开(公告)号：CN110276986A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910195225.X

申请日：2019-03-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 柳原秀 ,  三浦弘 ,  高田雄太

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0967 ,  B60W50/14 ,  B60W30/06

Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置和车辆控制方法。自动地进行本车辆(106)的行驶控制的车辆控制装置(10)具有：施工区域获取部(68)，其获取在相向车道(104)上且位于本车辆(106)的前方的施工区域(110)；停车目标位置设定部(82)，其在相向车道(104)上且在本车辆(106)的前方有施工区域(110)的情况下，按照相向车辆(108)的避让轨迹、相向车辆(108)的类别、相向车辆(108)的车速中的至少任一种信息来设定本车辆(106)在施工区域(110)近前停车的停车目标位置(114)；行驶控制部(84)，其以使本车辆(106)在设定的停车目标位置(114)停车的方式来进行本车辆(106)的加减速控制。据此，能够在施工区域近前使本车辆在不会妨碍相向车辆的行驶的位置停车。

公开(公告)号：CN110275524A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910204413.4

申请日：2019-03-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 三浦弘 ,  柳原秀 ,  齐京真里奈 ,  铃木敏文 ,  小林省吾

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有：信号识别部(72)，其识别信号灯(104)的输出状态；可否通过判断部(74)，其判断本车辆(12)可否在交叉路口90内通过；和驾驶控制部(82)，其进行本车辆(12)的行驶控制。在本车辆(12)存在于交叉路口(90)内且信号灯(104)的输出状态为过渡状态的情况下，可否通过判断部(74)变更过渡状态下本车辆(12)可否在交叉路口(90)内通过的判断基准。根据本发明，能够在避免本车辆在交叉路口内停留的同时，防止交叉路口周围的交通流被扰乱。

公开(公告)号：CN110275522A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910193215.2

申请日：2019-03-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 三浦弘 ,  柳原秀 ,  高田雄太 ,  小林省吾

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。外界识别部(54)识别本车辆(10)的周边状态。控制状态设定部(60)设定自动驾驶的控制状态。行动决策部(62)根据外界识别部(54)识别出的周边状态和控制状态设定部(60)设定的控制状态来决定本车辆(10)的行动。控制状态设定部(60)在外界识别部(54)识别出道路(110)上有施工路段(130)的情况下，设定与施工路段(130)对应的控制状态。车辆控制部(66)根据行动决策部(62)的决策结果来进行本车辆(10)的行驶控制。据此，能够减少乘员承受的驾驶负荷。

公开(公告)号：CN110221595A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910156841.4

申请日：2019-03-01

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 铃木敏文 ,  三浦弘 ,  柳原秀 ,  齐京真里奈 ,  小林省吾

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(12)在识别到规定第一车道(122)的优先级比第二车道(132)的优先级高的交通规则的情况下，判定其他车辆(100)遵守交通规则的状态，在判定为其他车辆(100)未遵守交通规则的情况下，进行使本车辆(10)的行驶位置向与第二车道(132)为相反侧的方向移动的行驶控制和不进行加速的行驶控制中的至少一种控制。根据本发明，即使在其他车辆的乘员未识别到交通规则的情况下，也能够防止本车辆与其他车辆接近。

公开(公告)号：CN110182209A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910132705.1

申请日：2019-02-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 齐京真里奈 ,  三浦弘 ,  铃木敏文 ,  柳原秀

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和车辆控制方法。在车辆控制装置(10)和车辆控制方法中，车辆控制装置(10)具有：车道识别部(72)，其识别本车道(L1)和相邻车道(L2)的车道类别；控制条件设定部(80)，其根据车道识别部(72)识别出的车道类别，来设定变道的第一～第三控制条件；和车辆控制部(68)，其根据控制条件设定部(80)设定的第一～第三控制条件，来进行对本车辆(12)的变道控制。根据本发明，能够考虑交通流的趋势而顺利地进行变道。