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公开(公告)号：CN113479205A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110280817.9
申请日：2021-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体以及移动体控制方法。移动体控制装置具有中止控制部，在满足用于中止车道变更的第1中止条件和第2中止条件的情况下，所述中止控制部进行车道变更的中止控制，当在乘员对操作件的把持为规定程度以上的状态下满足第1中止条件的时，若车道标识线与移动体之间在车宽方向上的距离为第1距离阈值以上，则中止控制部判定为满足第2中止条件并中止车道变更，当在乘员对操作件的把持未达到规定程度的状态下满足第1中止条件时，若车道标识线与移动体之间在车宽方向上的距离为大于第1距离阈值的第2距离阈值以上，则中止控制部判定为满足第2中止条件并中止车道变更。据此，能准确地中止车道变更。
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公开(公告)号：CN113479203A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110250392.7
申请日：2021-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供用于即使在进行了加速减速的介入操作的情况下也实施考虑了安全性的车辆控制的技术。本发明提供一种车辆控制装置，其基于车辆的周边信息来控制所述车辆，其中，所述车辆控制装置具备控制单元，所述控制单元能够在需要所述车辆的驾驶员把持转向装置的第一状态或者不需要所述把持的第二状态下，控制所述车辆的转向以及加速减速，所述控制单元在所述车辆以所述第二状态行驶时，在执行所述车辆的行进路线变更的情况下且是检测到所述驾驶员对所述加速减速进行的介入操作的输入的情况下，从所述第二状态向所述第一状态转变。
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公开(公告)号：CN113428149A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110241565.9
申请日：2021-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置及车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有外界识别部(80)和车道变更控制部(92)，其中所述外界识别部(80)识别本车辆(120)的周围状况；所述车道变更控制部(92)根据外界识别部(80)的识别结果，通过控制本车辆(120)的行驶速度和操舵来执行自动车道变更，自动车道变更包括第1车道变更(第3模式)和第2车道变更(第2模式)，其中，所述第1车道变更是指与驾驶员的意图无关而执行的车道变更，所述第2车道变更是指根据驾驶员的意图而执行的车道变更，在执行第1车道变更时检测到第2车道变更的请求的情况下，车道变更控制部(92)将执行的自动车道变更从第1车道变更切换为第2车道变更。据此，能够减轻驾驶员的不适感。
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公开(公告)号：CN113428148A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110240643.3
申请日：2021-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置及车辆控制方法。车辆控制装置(10)在第1车道(132)、第2车道(134)和第3车道(136)或路肩(138)相邻的道路(130)上执行从第1车道(132)变更到第2车道(134)的自动车道变更，在限制第3车道(136)或路肩(138)的通行的交通管制物(路锥146等)被放置于第3车道(136)或路肩(138)且外界识别部(80)识别出交通管制物的情况下，车道变更控制部(92)限制自动车道变更。据此，能够在设置了交通管制物的状况下选择适当的车道。
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公开(公告)号：CN111762166A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010215449.5
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供能够进行使乘员不容易感到不适感的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边的状况；决定部，其将所述车辆行驶的道路所包含的任一车道决定为基准车道；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的所述状况和由所述决定部决定的所述基准车道，来控制所述车辆的速度和转向中的至少一方，所述决定部在所述车辆从第一道路向与所述第一道路不同的第二道路移动的情况下，基于所述第一道路所包含的多个车道中的、在所述车辆向所述第二道路移动之前的时间点决定的第一基准车道的相对于所述多个车道的相对位置，来在所述第二道路上决定第二基准车道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111762113A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010198556.1
申请日：2020-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023 , B60W30/18
Abstract: 提供一种能够进行给乘员更加带来安心感的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：显示部，其显示信息；输入部，其被输入用户的操作；驾驶控制部，其控制车辆的速度和转向中的至少一方；决定部，其将在对所述输入部输入了许可由所述车辆进行车道变更的第一操作时所述车辆所存在着的车道决定为基准车道；以及显示控制部，其使所述显示部重叠地显示模拟所述车辆所存在的道路的第一图像和模拟所述基准车道的第二图像。
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公开(公告)号：CN119821394A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411401675.7
申请日：2024-10-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在发生了不依存于驾驶员的操作的现象的情况下恰当地应对的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：脱离抑制控制部，其抑制车辆从所述车辆行驶的行驶车道脱离；以及车道变更控制部，其进行使所述车辆自主地从所述行驶车道向与所述行驶车道相邻的相邻车道进行车道变更的车道变更控制，在开始所述车道变更控制之后不依赖于所述车辆的乘员的操作地所述车辆向与所述相邻车道相反方向移动了的情况下，所述脱离抑制控制部抑制所述车辆从所述行驶车道脱离。
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公开(公告)号：CN118722662A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410840878.X
申请日：2020-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W30/18
Abstract: 能针对每个乘客进行适当的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法、及存储介质。车辆控制装置具备：第一输入部，能供用户操作；第二输入部，能供用户操作；模式控制部，在操作了第一输入部的情况下将车辆的驾驶模式决定为第一模式，在第一模式下操作了第二输入部的情况下将驾驶模式从第一模式切换为第二模式；驾驶控制部，控制车辆的转向或速度的至少一方，在驾驶模式为第一模式的情况下不执行自动车道变更，自动车道变更是不需要用户的驾驶操作的由车辆进行的车道变更，在驾驶模式为第二模式的情况下能执行自动车道变更，第二输入部在驾驶模式被切换为第一模式的情况下使用户的操作有效，在驾驶模式被切换为第一模式之前使用户的操作无效。
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公开(公告)号：CN115279642B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202080098515.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其不依赖于车辆的驾驶员的操作而控制车辆的转向及加减速；以及模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式，识别在车辆的行进方向侧存在起因于道路构造而应该结束第二驾驶模式的结束地点这一情况，在与结束地点之间的距离成为基准距离以下时将车辆的驾驶模式从第二驾驶模式变更为第一驾驶模式。
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公开(公告)号：CN112644494B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010983895.0
申请日：2020-09-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 能够执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由识别部识别到的周边状况或地图信息，来控制本车辆的转向和速度中的一方或双方，驾驶控制部具备使本车辆从所行驶的本车行驶车道向与本车行驶车道相邻的相邻车道进行车道变更的车道变更控制部，车道变更控制部具有根据本车辆的乘员的要求来进行车道变更的第一动作、及基于识别部的识别结果来进行车道变更的第二动作，在执行第一动作时中止了车道变更的情况下，使在本车行驶车道上继续行驶，并且从中止了车道变更的第一时间点起在包含距离或时间的第一期间内禁止基于第二动作的车道变更。
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