-
公开(公告)号：CN110228477B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910156912.0
申请日：2019-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有状态控制部(62)，该状态控制部(62)进行组合了与行驶控制的方式对应的多种行驶状态及与驾驶辅助的方式对应的多种辅助状态的状态转换控制。与通常行驶模式(第1行驶状态)相比，状态控制部(62)在驾驶员的喜好性强的运动模式(第2行驶状态)下抑制从手动驾驶状态(S4)(第1辅助状态)向驾驶辅助的程度高的通常自动驾驶状态(S6)(第2辅助状态)的转换。据此，能够进行准确反映出驾驶员的驾驶意图的驾驶辅助。
-
公开(公告)号：CN109987099B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201811553105.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/00
Abstract: 提供能够抑制不适当的时机下的驾驶支援的程度的降低的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制系统中，具备：识别部(16、321、322)，识别车辆的周边状况；控制部(200、300)，基于由所述识别部识别到的周边状况，控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方而进行所述车辆的驾驶支援；接受部(40、80)，接受由所述车辆的乘客进行的与所述驾驶支援相关的指示；抑制部(130)，在由所述接受部接受到所述驾驶支援的非工作或功能降低的指示时，在所述车辆的周边状况为规定的周边状况的情况下、或预测到在将来成为所述规定的周边状况的情况下，抑制所述控制部的驾驶支援的非工作或功能降低。
-
公开(公告)号：CN113022476A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011423450.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种车辆控制系统，包括：车辆传感器，所述车辆传感器被配置成检测车辆状态；第一控制装置，所述第一控制装置连接至所述车辆传感器并设置有第一记录区域；第一电源装置，所述第一电源装置被配置成向所述第一控制装置供应电力；第二控制装置，所述第二控制装置连接至所述第一控制装置并设置有第二记录区域；以及第二电源装置，所述第二电源装置被配置成向所述第二控制装置供应电力。所述第一控制装置被配置成在规定时刻将包括所述车辆状态的车辆数据记录在所述第一记录区域中，并且在规定周期将所述车辆数据传送到所述第二控制装置。所述第二控制装置被配置成在规定时刻将从所述第一控制装置接收的所述车辆数据记录在所述第二记录区域中。
-
公开(公告)号：CN113022474A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011397612.0
申请日：2020-12-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种车辆控制系统，包括：控制装置；其被配置成执行特定自动驾驶控制；图像捕获装置，其被配置成捕获车辆的周围环境图像；显示装置，其被配置成显示所述周围环境图像；以及记录装置，其被配置成记录所述周围环境图像。所述控制装置包括：第一确定单元，其被配置成确定所述车辆是否存在于能执行所述特定自动驾驶控制的道路上；以及第二确定单元，其被配置成确定是否存在在所述显示装置上显示所述周围环境图像的请求。在第一确定单元确定所述车辆存在于能执行所述特定自动驾驶控制的道路上并且所述第二确定单元确定不存在在所述显示装置上显示所述周围环境图像的请求的情况下，所述记录装置记录所述周围环境图像。
-
公开(公告)号：CN109987099A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201811553105.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/00
Abstract: 提供能够抑制不适当的时机下的驾驶支援的程度的降低的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制系统中，具备：识别部(16、321、322)，识别车辆的周边状况；控制部(200、300)，基于由所述识别部识别到的周边状况，控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方而进行所述车辆的驾驶支援；接受部(40、80)，接受由所述车辆的乘客进行的与所述驾驶支援相关的指示；抑制部(130)，在由所述接受部接受到所述驾驶支援的非工作或功能降低的指示时，在所述车辆的周边状况为规定的周边状况的情况下、或预测到在将来成为所述规定的周边状况的情况下，抑制所述控制部的驾驶支援的非工作或功能降低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113022475B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011397654.4
申请日：2020-12-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种车辆控制系统，其包括配置成将车辆信息记录在文件中的记录装置。所述记录装置包括：事件信息接收单元，所述事件信息接收单元配置成接收关于规定事件的信息；标签提供单元，所述标签提供单元配置成向文件提供保护标签，所述保护标签根据事件的重要程度具有不同类型；以及覆写设定单元，所述覆写设定单元配置成在被提供有相同类型的保护标签的文件的数量在规定的上限数量内的情况下，禁止覆写被提供有所述相同类型的保护标签的文件，并且在被提供有所述相同类型的保护标签的文件的数量超过所述上限数量的情况下，允许覆写被提供有所述相同类型的保护标签的文件。
-
公开(公告)号：CN114802292B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111680659.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能适当要求驾驶员进行驾驶操作或者驾驶替换的车辆控制装置。自动驾驶控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于识别部的识别结果来控制本车辆的加减速以及转向中的至少一方，进行本车辆的驾驶控制；驾驶要求部，其在执行驾驶控制的过程中，基于周边状况来执行驾驶替换要求或驾驶操作要求。驾驶要求部构成为能够输出第一驾驶要求(MDR)和与第一驾驶要求(MDR)不同的第二驾驶要求(MDD)，该驾驶要求部具备：第一模式，输出第一驾驶要求(MDR)，并且在不满足第一驾驶要求(MDR)的情况下输出第二驾驶要求(MDD)；第二模式，输出第二驾驶要求(MDD)而不输出第一驾驶要求(MDR)。
-
公开(公告)号：CN113022474B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202011397612.0
申请日：2020-12-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种车辆控制系统，包括：控制装置；其被配置成执行特定自动驾驶控制；图像捕获装置，其被配置成捕获车辆的周围环境图像；显示装置，其被配置成显示所述周围环境图像；以及记录装置，其被配置成记录所述周围环境图像。所述控制装置包括：第一确定单元，其被配置成确定所述车辆是否存在于能执行所述特定自动驾驶控制的道路上；以及第二确定单元，其被配置成确定是否存在在所述显示装置上显示所述周围环境图像的请求。在第一确定单元确定所述车辆存在于能执行所述特定自动驾驶控制的道路上并且所述第二确定单元确定不存在在所述显示装置上显示所述周围环境图像的请求的情况下，所述记录装置记录所述周围环境图像。
-
公开(公告)号：CN116670004A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202080107872.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02 , B60W30/182
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其对车辆的转向及加减速中的一方或双方进行控制；以及模式决定部，其进行如下处理：将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一个驾驶模式，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比对驾驶员布置的任务为轻度，并且由所述驾驶控制部控制所述车辆的转向及加减速中的一方或双方，所述驾驶控制部以所述第二驾驶模式控制着所述车辆，并且在组合开关、经由通信线连接在所述驾驶控制部与所述组合开关之间的与组合开关相关的设备、或者由所述组合开关和所述驾驶控制部进行的通信发生了异常的情况下，将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。
-
公开(公告)号：CN110709304B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201780091296.4
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的车辆控制系统具备：方向检测部，其检测本车辆的乘客的面部或视线的朝向；自动驾驶控制部，其执行自动驾驶；以及切换控制部，其将所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶模式切换为包括第一自动驾驶模式和第二自动驾驶模式在内的多种自动驾驶模式中的任一种模式，所述第一自动驾驶模式是对所述乘客要求规定的任务或规定的自动化率的模式，所述第二自动驾驶模式是与所述第一自动驾驶模式相比对所述乘客要求的任务的程度低或所述自动化率低的模式，所述切换控制部将由所述方向检测部检测出的朝向为规定方向的情况包含于用于从所述第二自动驾驶模式向所述第一自动驾驶模式切换的切换条件中。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.03 seconds)
