公开(公告)号：CN208894970U

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201821676447.0

申请日：2018-10-16

Applicant: 暨南大学

Inventor： 郭洪飞 ,  何智慧 ,  屈挺 ,  周弈 ,  李从东 ,  黄国全 ,  万明 ,  张永衡 ,  张儒

IPC: B21D37/08

Abstract: 本新型公开一种六角帽工件的冲压模具,包括上模座和下模座,上模座和下模座之间设上垫板和下垫板,上垫板和下垫板之间设凸模固定板和凹模框，凹模框顶端设导料板和卸料板,凸模固定板的底端设落料凸模和两护套,两护套的内部分别设有第一冲孔凸模和第二冲孔凸模,凸模固定板底端上设台阶成形凸模,凸模固定板底端上沿横向方向还依次设二次拉伸凸模、首次拉伸凸模和切口凸模，下模座顶端上匹配其纵向的两侧均设刮料板,下模座顶端上沿横向方向还依次设凹摸镶块、侧刃、侧刃挡板、拉伸凹模镶块、成型凹模镶块、第一冲孔凹模镶块、第二冲孔凹模镶块及落料凹模镶块,下模座顶端纵向的一侧靠近落料凹模镶块的位置设凹模框,下模座底端活动安设有顶杆。

公开(公告)号：CN209236743U

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201822126291.5

申请日：2018-12-18

Applicant: 暨南大学

Inventor： 郭洪飞 ,  周昭滨 ,  李键坷 ,  张永衡 ,  屈挺 ,  张儒 ,  陈敏诗 ,  万明

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种腿部康复仪,包括底座，底座上设横向安设的传动装置,传动装置传动连接一“U”型滑座，“U”型滑座连接一支撑臂,支撑臂与前支撑架活动铰转连接,前支撑架与支撑臂连接的端垂直安设有脚踏组件，前支撑架远离与支撑臂连接的端通过铰转组件与剪叉支撑架活动连接,剪叉支撑架另一端与底座铰转连接,前支撑架与剪叉支撑架连接的端还铰转连接两曲柄,两曲柄另一端均通过连接臂与剪叉支撑架活动连接,且两曲柄之间还设有弧形连接块,弧形连接块为人腿之大腿放置位；传动装置传动“U”型滑座带动支撑臂沿横向方向滑动，并传动前支撑架、剪叉支撑架和曲柄从伸展位置铰转至弯曲位置,匹配对人腿进行伸曲训练。

公开(公告)号：CN214691524U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202023294378.7

申请日：2020-12-30

Applicant: 暨南大学

Inventor： 张中飞 ,  屈挺 ,  张永衡 ,  黄国全 ,  吴斌 ,  林源新 ,  黄天湘 ,  李佩泽 ,  张凯

IPC: B65G1/04 ,  B65G35/00 ,  B65G45/18 ,  B65G45/10 ,  B08B5/02

Abstract: 本实用新型涉及穿梭式货架技术领域，且公开了一种智能输送仓储货物的穿梭式货架装置，包括货架和穿梭式台车，货架的底部活动安装有支撑腿，支撑腿的一侧固定安装有连接板，连接板的内部固定安装有滑道，滑道的上部设有凸起，穿梭式台车的两侧安装有滚轮，滚轮位于凸起上方。该智能输送仓储货物的穿梭式货架装置，通过在穿梭式台车的后端固定安装有支撑块，且支撑块的两侧均固定安装有电动推杆和固定垫，便于当穿梭式台车移动至指定位置时，通过电动推杆在控制器的操作下进行通电伸缩，将固定垫进行弹出，与滑道的侧壁进行固定接触，增加穿梭式台车与滑道之间的摩擦，便于穿梭式台车更准确的停止。

公开(公告)号：CN214323133U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202023294379.1

申请日：2020-12-30

Applicant: 暨南大学

Inventor： 张中飞 ,  屈挺 ,  吴斌 ,  张永衡 ,  黄国全 ,  潘扬华 ,  张凯 ,  邱小花 ,  林源新 ,  李佩泽

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型涉及智能制造技术领域，且公开了一种智能制造生产线加工产品零部件固定装置，包括第一支撑架，所述第一支撑架中部的顶面固定安装有机械臂夹取机构，所述机械臂夹取机构的一侧设置有第二支撑架。本实用新型通过抱闸伺服电机与传动轴以第二支撑架为支撑形成旋转机构，继而使两组物料板、连接板以及物料板表面的固定机构、物料板内部设置的放置槽四者相互配合连接所形成的双面放置固定机构其内部装夹面始终位于同一位置，减少机械臂夹取机构前期需要设置的位置参数以及避免长轨迹移动，大大降低了机械臂夹取机构取放料时间和出错率，进一步提高整体装置的使用效率和相配套生产线的生产效率。

公开(公告)号：CN210329656U

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201921348346.5

申请日：2019-08-20

Applicant: 暨南大学

Inventor： 郭洪飞 ,  朝宝 ,  张永衡 ,  何智慧 ,  霍振浩 ,  蔡运功 ,  屈挺 ,  周弈

IPC: A45C5/04 ,  A45C5/14 ,  B62D55/08

Abstract: 本新型公开一种半自动履带式爬梯行李箱,包括箱体、起升机构和爬行机构,所述箱体宽度方向的底端设有能传动竖向摆放的箱体移动的万向轮组件,所述箱体厚度方向的底端固定装有沿箱体宽度方向设置的起升机构,所述箱体厚度方向的底端还制有固定铰支座,所述固定铰支座活动连接爬行机构,所述爬行机构还通过铰转连杆与所述起升机构相连;所述箱体上还设有拉动和/或推动箱体移动的伸缩拉杆;所述起升机构能带动箱体相对爬行机构起升倾斜,所述爬行机构能使由起升机构传动而倾斜摆放的箱体爬行,配合拉动伸缩拉杆而使箱体倾斜移动。本新型的半自动履带式行李箱,只要简单操控两个按键就能调节行李箱起升倾斜角度，极大提高了履带式行李箱的使用效率。