具有拆卸式旋翼结构的无人机

    公开(公告)号:CN105818974B

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201610280566.3

    申请日:2016-04-29

    Inventor: 赵国成 万勇 赵涛

    Abstract: 本发明公开了一种具有拆卸式旋翼结构的无人机,属于无人机技术领域,包括:第一旋翼;第二旋翼;两个快拆组件;旋翼动力组件,固定于旋翼轴上,第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上,第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上;且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径;机身;第一拆卸组件,固定于机体上,并与云台滑动连接。本发明解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。

    具有共轴双桨结构的无人机

    公开(公告)号:CN105947207B

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201610283325.4

    申请日:2016-04-29

    Inventor: 赵国成 万勇 赵涛

    Abstract: 本发明公开了一种具有共轴双桨结构的无人机,属于无人机技术领域,包括:第一旋翼;第二旋翼;两个快拆组件;旋翼动力组件,固定于旋翼轴上,第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上,第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上;且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径;机身;第一拆卸组件,固定于机体上,并与云台滑动连接;信号定位组件,信号定位组件固定于机壳上。本发明解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。

    具有快拆式双桨结构的无人机

    公开(公告)号:CN105947205B

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201610280405.4

    申请日:2016-04-29

    Inventor: 赵国成 万勇 赵涛

    Abstract: 本发明公开了一种具有快拆式双桨结构的无人机,属于无人机技术领域,包括:第一旋翼;第二旋翼;两个快拆组件;第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于旋翼轴上,第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于旋翼轴上;且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径;机身;第一拆卸组件,固定于机体上,并与云台滑动连接;信号定位组件,信号定位组件固定于机壳上。本发明解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。

    双桨减震旋翼无人机
    34.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105366043B

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201510863505.5

    申请日:2015-11-30

    Inventor: 赵国成 万勇

    Abstract: 本发明公开了一种双桨减震旋翼无人机,包括机身和与所述机身固定连接的至少四个旋翼,所述至少四个旋翼包括:驱动件,包括第一电机和与所述第一电机相对固定连接的第二电机;旋转轴,包括第一旋转轴和第二旋转轴,所述第一旋转轴与所述第二旋转轴分别与所述第一电机和所述第二电机连接,且所述第一旋转轴和所述第二旋转轴可分别相对其轴线旋转;桨毂;桨叶;支撑架;解决了现有技术中无人机飞行不稳定、易受到异物冲击而折损的技术问题,达到了使得无人机飞行稳定可靠且避免受到异物冲击的技术效果。

    用于目标对象驶离敏感区域的方法及系统

    公开(公告)号:CN107357300A

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201710419952.0

    申请日:2017-06-06

    Inventor: 赵国成 段瑶 万勇

    CPC classification number: G05D1/0808 G05D1/101

    Abstract: 本发明公开一种用于目标对象驶离敏感区域的方法,所述方法包括:获取目标对象当前位置区域的基础坐标信息;依据所述基础坐标信息,判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域;若是,所述目标对象驶离在当前位置区域发出视觉报警信息;所述视觉报警信息包括:所述目标对象在当前位置区域行驶S轨迹;所述目标对象驶离所述敏感区域。本发明用以解决现有技术中如何避免无人机在飞行过程中往往在无意间闯入后,由于并不知晓而继续飞行的技术问题。

    用于对禁飞区进行识别的方法及设备

    公开(公告)号:CN107357299A

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201710419950.1

    申请日:2017-06-06

    Inventor: 赵国成 段瑶 万勇

    CPC classification number: G05D1/0808 G05D1/101

    Abstract: 本发明公开一种用于对禁飞区进行识别的设备,所述设备包括:定位系统,用于获取无人机当前所在位置区域的基础坐标信息;存储器,用于存储预设的禁飞区坐标信息;处理器,用于将所述基础坐标信息和所述禁飞区坐标信息进行对比,判断所述基础坐标信息所对应所述当前所在位置区域是禁飞区。本发明提供的设备用以解决现有技术中如何对禁飞区进行识别,避免无人机在飞行过程中往往在无意间闯入后,由于并不知晓而继续飞行的技术问题。

    获取标准避障距离的方法及装置

    公开(公告)号:CN106842177A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201611262744.6

    申请日:2016-12-30

    Inventor: 赵国成 杜勇 万勇

    Abstract: 本发明公开一种获取标准避障距离的方法及装置,属于无人机技术领域,所述方法包括:获取当前无人机与障碍物之间的基础距离x0;所述x0的单位是米;对所述x0是否属于在Δx1范围内的距离数值和/或Δx2范围内的距离数值进行判断;根据判断结果,对双目测距模块和红外测距模块进行切换;依据切换后的测距模块,获取当前所述无人机与障碍物之间的标准避障距离Y0。本发明解决了现有技术中仅能通过单一的测距模块进行测量而导致的测量精度并不高的技术缺陷,达到了通过多个测距模块之间进行切换来精确测量避障距离的技术效果。

    标准数据库的构建方法及系统

    公开(公告)号:CN106815335A

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201611262741.2

    申请日:2016-12-30

    Inventor: 赵国成 姚灵 万勇

    CPC classification number: G06F16/21

    Abstract: 本发明公开了一种标准数据库的构建方法及系统,所述方法包括:获取目标对象的基础标识信息;所述基础标识信息是用于表征所述目标对象可以被识别的特征信息;依据所述基础标识信息,捕捉所述目标对象;锁定所述目标对象,在锁定所述目标对象之后,采集所述目标对象的第一标准标识信息;所述第一标准标识信息是用于表征所述目标对象可以被标记的特征信息。本发明解决了现有技术中如何基于无人机,建立目标对象的完整信息数据库的技术问题。

    基于无人机构建目标对象标准数据库的方法及设备

    公开(公告)号:CN106777305A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611263702.4

    申请日:2016-12-30

    Inventor: 赵国成 姚灵 万勇

    CPC classification number: G06F17/30289

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机构建目标对象标准数据库的方法及设备,所述方法包括:获取目标对象的基础标识信息;所述基础标识信息是用于表征所述目标对象可以被识别的特征信息;依据所述基础标识信息,捕捉所述目标对象;采集所述目标对象的第一标准标识信息;所述第一标准标识信息是用于表征所述目标对象可以被标记的特征信息;建立属于所述目标对象的标准数据库,用于存储所述目标对象所对应的所述第一标准标识信息。本发明解决了现有技术中如何基于无人机,建立目标对象的完整信息数据库的技术问题。

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