公开(公告)号：CN112119436A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201980032250.4

申请日：2019-05-13

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺两合公司

Inventor： 古城直树 ,  河合谕司

IPC: G08G1/123

Abstract: 乘车位置计算方法、乘车位置计算装置以及乘车位置计算系统基于车辆信息来识别车辆的停车位置，基于停车位置处的、车辆的停车时间或车辆的乘车事件的发生，来判定停车位置是否适于乘车，并将被判定为适于乘车的停车位置作为车辆调度服务中的乘车位置进行存储。

公开(公告)号：CN111886620A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201880091527.6

申请日：2018-04-13

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺两合公司

Inventor： 古城直树

IPC: G06Q50/10

Abstract: 一种调度车辆管理装置，保有多个共享车辆(2)，根据来自使用者的调度请求来调度所述共享车辆，该调度车辆管理装置中具备：独立续航距离计算部(22)，其计算所述共享车辆各自的续航距离；整体续航距离计算部(17)，其计算所述多个共享车辆整体的续航距离；能量补给判断部(18)，其在所述整体的续航距离为第一规定值以下的情况下，判断是否需要对所述共享车辆补给行驶能量；以及补给指示部(19)，其基于是否需要对所述共享车辆补给行驶能量的判断，来对被判断为需要补给的共享车辆进行补给指示。

公开(公告)号：CN108367722B

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201680072772.3

申请日：2016-08-01

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 古城直树 ,  黑飞朋子

IPC: B60R21/00 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种停车辅助方法及其装置，取得停车车辆的识别信息，设定假想具备多个停车框的停车框组的假想停车框组，将假想停车框组相对于识别出的停车车辆进行对位，将进行了对位的假想停车框组推定为具备多个停车框的停车框组。假想停车框组具备沿着规定的直线并列或纵列配置的多个同尺寸的假想停车框。

公开(公告)号：CN110662683A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201780090841.8

申请日：2017-05-19

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 青木元伸 ,  古城直树 ,  柳拓良

IPC: B60W30/16 ,  B60T7/12 ,  B62D6/00 ,  G08G1/00

Abstract: 判定先行车辆是否在包含交叉路口以及交叉路口的周边的范围的外侧行驶，在先行车辆在该范围的外侧行驶的情况下，判定先行车辆的路肩侧的方向指示器是否在亮灯，在该方向指示器在亮灯的情况下，进行与追随先行车辆的第1驾驶辅助不同的第2驾驶辅助。

公开(公告)号：CN105074794A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201480017472.6

申请日：2014-02-25

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 古城直树

IPC: G08G1/16 ,  G01C21/26 ,  G06T1/00

CPC classification number: G01C21/3602 ,  B60R11/04 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00818 ,  G06K9/52 ,  G06K2009/4666 ,  G06T7/60 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/30256 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/09626 ,  H04N5/23296

Abstract: 提供具备控制装置(10)的信号识别装置(100)，控制装置执行：从相机(20)获取本车辆周围的拍摄图像的拍摄图像获取功能；获取本车辆的当前位置的本车位置获取功能；参照地图信息，确定在本车辆的行驶链路中应关注的信号机的关注信号机确定功能，地图信息包括：行驶链路信息，以包含起点及终点和行驶方向的有向链路来定义的、并且以有向链路的起点及终点来连接的连接链路、与确定包含了直行或左右转弯的行进方向的行进方向信息相关联，以及包含与行驶链路相关联的信号机的位置信息的信号机信息；基于信号机的位置信息和相机(20)的拍摄特性信息，提取信号机的图像区域的信号图像区域提取功能；以及基于图像区域的信号机的图像，识别信号机的信号内容的信号内容识别功能。

公开(公告)号：CN103154666A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201280003196.9

申请日：2012-04-24

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 古城直树 ,  渡边省吾 ,  安藤敏之

IPC: G01C3/06 ,  G01B11/00 ,  G06T1/00

CPC classification number: G01C11/06 ,  G01S11/12 ,  G06T7/521 ,  G06T7/579 ,  G06T2207/30252

Abstract: 根据由摄像部(2)拍摄到的图像，来通过特征点检测部(35)检测存在于车辆周围的多个物体的特征点，根据特征点的时间变化计算从特征点到摄像部(2)的第一距离。并且，使用存在于图像内的多个物体所包含的特定物体的一部分像素，来计算从特定物体到摄像部的第二距离。然后，根据第一距离与第二距离的比率，对由特征点检测部(35)同时检测出的特定特征点以外的多个特征点的第一距离进行校正。