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公开(公告)号:CN117685041A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311824040.3
申请日:2023-12-27
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种长大隧道突发事故智能疏散引导系统与方法,系统包括触发模块、定位模块和引导模块。首先触发模块通过隧道内各个监测节点的车辆监测情况判定隧道内是否发生事故,定位模块包括信号获取单元、速度推算单元、信号匹配单元和目标定位单元,当事故发生时,信号获取单元两个相邻雷达传感器所采集到的反射脉冲信号,速度推算单元通过反射脉冲信号计算得出目标的移动速度,信号匹配单元可以根据目标移动速度确定不同目标对应的两组反射脉冲信号,目标定位单元通过两组反射脉冲信号确定各目标的位置,达到同时定位多个目标的位置坐标的目的,引导模块根据目标的位置坐标制定相应的逃生路径引导目标进行逃生。
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公开(公告)号:CN117496703A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311445056.3
申请日:2023-11-02
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于危险驾驶行为的公路隧道主动预警方法及系统,系统包括获取模块和投影模块。首先,获取模块获取危险驾驶车辆的行车速度,以及驾驶员对于警示标识的判读时间、驾驶员视觉圆锥角的视觉半角和人眼与警示标识的有效信息最高点之间的高度。然后,投影模块根据形成速度、判读时间、视觉半角和高度计算得到驾驶员能够接受警示标识的最短可视距离。在计算得出最短可视距离后,投影模块可以根据最短可视距离和警示标识的投影位置确定警示标识的可视距离范围。当危险驾驶车辆行驶到与警示标识的投影位置之间的距离大于最短可视距离的位置处时,投影设备即可在投影位置处投影出警示标识。
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公开(公告)号:CN116132814B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202210339060.0
申请日:2022-04-01
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: H04N23/90 , H04N5/265 , H04N23/951 , G01K13/00
Abstract: 本申请涉及工程测量技术领域,提供了一种海底沉管拼接结构信息采集设备、采集方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够实现对海底沉管拼接结构信息全自动化、智能化采集的基础上降低采集的复杂度及成本。该设备包括第一相机、第二相机、第三相机和处理器,处理器用于巡检机器人运动到海底隧道的每节沉管中的预设测量站位时,控制第一相机拍摄包含第一标志的第一图像,控制第二相机拍摄包含第二标志的第二图像及控制第三相机拍摄包含第三标志的第三图像。
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公开(公告)号:CN117252009A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311223894.6
申请日:2023-09-20
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供的一种隧道灾损场景下隧道交通状态仿真分析方法,包括以下步骤:S1.确定目标隧道,建立目标隧道的元胞自动机模型,将目标隧道的长度分成若干等间距段,每个段为一个元胞,且元胞未被车辆占据时为空;S2.设定元胞自动机模型中车辆跟驰行为规则以及车辆位置更新规则;S3.构建支持向量机模型,通过驾驶模拟试验获取灾损隧道的样本隧道内参数,将样本隧道内参数输入至支持向量机模型中进行训练;S4.在目标隧道的元胞自动机模型中模拟隧道发生灾损的情况,并实时获取隧道内参数,并将隧道内参数输入至训练完成的支持向量机模型中得到隧道内车辆换道策略;S5.元胞自动机模型根据车辆跟驰行为规则、车辆换道策略以及车辆位置更新规则进行仿真处理,得到目标隧道在发生灾损时的仿真结果参数。
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公开(公告)号:CN117232760A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311182128.X
申请日:2023-09-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01M7/02 , A61B5/16 , A61B5/398 , A61B5/372 , A61B5/346 , G01M7/06 , G06F3/01 , G06T19/00 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种水中悬浮隧道行人适应性测试方法,包括:S1.构建振动试验装置以及构建虚拟现实场景;S2.对虚拟现实场景与振动试验装置之间的同步振动误差进行消除,得到调整后的虚拟现实场景;S3.在设定的振动工况下,利用振动试验装置以及调整后的虚拟现实场景进行行人适应性测试,得到行人适应性测试指标。本发明能够有效模拟低频率、大位移的振动工况,获取可靠准确的行人适应性测试指标。
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公开(公告)号:CN114708737B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202210327385.7
申请日:2022-03-30
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公路隧道机电设施应急联动管控方法与系统,包括:检测公路隧道内的突发事件;在公路隧道入口接近段进行预警提醒;根据突发事件的类型与规模,确定对公路隧道入口接近段采取的封闭类型;并根据所述封闭类型进行应急联动管控操作,具体包括:若采取全封闭,则对隧道入口接近段的所有车道进行交通管控并对隧道内的交通进行疏导;若采取半封闭,则确定要进行封闭的目标车道,对所述目标车道进行交通管控并对隧道内的交通进行疏导。本发明能够高效合理地应对突发紧急事件,利于隧道应急救援,保障了公路隧道交通的安全运行。
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公开(公告)号:CN116151788A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202210338338.2
申请日:2022-04-01
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0635 , G06F18/22 , G06F18/241
Abstract: 本申请涉及隧道机电设备处理技术领域,提供一种隧道内的机电设备分类方法、装置、设备和存储介质。本申请从多个维度对机电设备进行标定得到对应的多维指标值,实现对机电设备的精细分类;主要包括:按照由机电设备功能失效引起的隧道内车辆通行安全风险和应急救援风险,以及机电设备的维护难度和故障频率,以及机电设备的维护成本和购入价格,对各机电设备进行标定,得到各机电设备的多维指标值;基于机电设备的多维指标值,得到两两机电设备的多个同维指标值差值;基于两两机电设备的多个同维指标值差值之和,确定两两机电设备间的距离;按照两两机电设备间的距离,对各机电设备进行重要性相近程度大小的分类。
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公开(公告)号:CN115497308A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211118777.9
申请日:2022-09-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于智能感知的一体化隧道入口柔性阻拦控制系统及方法,包括智能感知模块、水幕警示模块以及控制模块;所述水幕警示模块包括水幕装置和警示装置;当隧道内发生事故时,控制模块对警示装置发出指令,警示装置开始工作;智能感知模块检测即将驶入隧道口车辆的速度,同时将信息传送至控制模块,控制模块对信息进行处理计算,对水幕装置发出指令,水幕装置开始工作,当智能感知模块监测到隧道口停止车辆过多后,水幕装置停止工作。本发明不仅能够及时提醒驾驶员,降低隧道内二次事故发生几率,保障道路安全,还能够精确控制水幕装置开启的时间,能够节约资源,节约运营成本。
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公开(公告)号:CN113537099B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202110826870.4
申请日:2021-07-21
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/246
Abstract: 本发明涉及一种公路隧道火灾烟雾动态检测方法,属于公路隧道技术领域。该方法包括以下步骤:S1:运动区域提取;S2:疑似烟雾区域分割;S3:特征分析提取;S4:火灾烟雾检测;本发明基于高斯混合模型提取的运动区域再在YUV颜色空间中通过滤色规则进行疑似烟雾区域分割,然后重点研究疑似烟雾区域烟雾的颜色、纹理特征,计算烟雾的颜色矩、提取烟雾的均匀局部二值模式(ULBP)、灰度共生矩阵(GLCM)进行特征融合,利用机器学习分类器进行模型训练区分烟雾和非烟雾,完成烟雾识别,分析结果选取最优算法。
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公开(公告)号:CN114964375A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210603181.1
申请日:2022-05-30
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道洞口监测系统,包括处理单元、设置于隧道洞口上部并与洞口上部适形的运行轨道、机器人监测单元以及设置于洞口的洞口监测单元;所述机器人监测单元包括机器人本体、第一采集模块以及第二采集模块;所述第一采集模块以及第二采集模块均设置于机器人本体,所述机器人本体可沿运行轨道往复运动;所述第一采集模块用于采集隧道洞口上部的山体边坡图像信息,所述第二采集模块用于采集隧道洞口顶部结构的表面图像信息。一种隧道洞口安全评价方法,通过分层综合评定与单项控制指标相结合的方式,实现对隧道洞口安全性的准确评价。本发明能够实现多角度、多类型的主动式监测,降低了隧道洞口的监测成本,准确评估隧道洞口的安全性。
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