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公开(公告)号：CN101372081A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810196596.1
申请日：2008-09-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种龙门式混联五轴联动机床，包括由机床底座、立柱、横梁构成的龙门式机床架，其特征是机床底座上安装有可沿X轴移动的水平滑台，横梁上安装有可沿Y轴移动的垂直滑台，垂直滑台上通过可沿z轴移动和旋转的转动机构安装有刀架，刀架左边安装有左电机、左圆锥齿轮，左电机驱动连接左圆锥齿轮，刀架右边安装有右电机和系杆，右电机驱动连接系杆，系杆上安装连接行星齿轮和刀具，行星齿轮与左圆锥齿轮啮合。本发明结构紧凑合理，生产制造容易，使用操作方便，机床刀具转动角度大、工作空间大、结构占用空间小，便于实现大工件的五轴加工。
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公开(公告)号：CN101362292A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810196595.7
申请日：2008-09-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 并联刀头的混联机床，属于机床技术领域。包括由机床底座、立柱、横梁构成的机床架，其特征是床底座上安装有可沿X轴水平移动的水平滑台，水平滑台上安装有可产生Z轴转动的回转工作台，横梁上安装有可沿Y轴水平移动的垂直滑台，垂直滑台上安装有可沿Z轴垂直移动的刀架，刀架左边安装有左电机和左圆锥齿轮，左电机驱动连接左圆锥齿轮，刀架右边安装有右电机和系杆，右电机驱动连接系杆，系杆上安装连接行星齿轮和刀具，行星齿轮与左圆锥齿轮啮合。本发明结构合理简单、生产制造容易，成本低。机床刀具转动角度大、工作空间大、结构占用空间小，有利于实时控制，提高机床效率。
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公开(公告)号：CN100363158C
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200610038029.4
申请日：2006-01-25
Applicant: 扬州大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种能够实现空间转动的共轭球心三轴转动装置。本发明采用三组传动机构，第一组电机、圆锥齿轮，第二组电机连接支架，支架连接圆盘、圆锥齿轮，圆锥齿轮互相啮合，隔板安装在圆锥齿轮、圆盘上，构成一个活动构件，第三组电机、轴、转动构件，电机安装在隔板上，电机连接轴，轴连接转动构件。形成从机架、电机、二个圆锥齿轮、支架、电机构成闭链传动。解决了现有并联机构工作空间小，机构尺寸大，转动角度小等缺陷。本发明三个转动是共轭球心旋转的转动结构，结构占用空间小，而运动可达空间大，且实现C轴(Z轴)、A轴(X轴)转动的机构和机架构成闭链传动，结构刚性好，转动角度大。
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公开(公告)号：CN1803412A
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：CN200610038029.4
申请日：2006-01-25
Applicant: 扬州大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种能够实现空间转动的共轭球心三轴转动装置。本发明采用三组传动机构，第一组电机、圆锥齿轮，第二组电机连接支架，支架连接圆盘、圆锥齿轮，圆锥齿轮互相啮合，隔板安装在圆锥齿轮、圆盘上，构成一个活动构件，第三组电机、轴、转动构件，电机安装在隔板上，电机连接轴，轴连接转动构件。形成从机架、电机、二个圆锥齿轮、支架、电机构成闭链传动。解决了现有并联机构工作空间小，机构尺寸大，转动角度小等缺陷。本发明三个转动是共轭球心旋转的转动结构，结构占用空间小，而运动可达空间大，且实现C轴(Z轴)、A轴(X轴)转动的机构和机架构成闭链传动，结构刚性好，转动角度大。
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公开(公告)号：CN216581103U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123215926.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种位置调节机构，其包括固定组件，固定组件包括连接平台；往返运动传动组件，往返运动传动组件包括可转动地连接在连接平台上的传动轴，传动轴上连接有摇臂，摇臂上连接有往复滑动块，往复滑动块，连接平台上连接有能前后滑动的运动支架，运动支架相对往复滑动块设置的一侧固定连接有固定导轨，往复滑动块可滑动地连接在固定导轨上，往复滑动块偏离传动轴的旋转中心，运动支架在左右方向上的一端固定连接有摆动传动齿条，连接平台上可转动地连接有摆动传动齿轮，摆动传动齿轮与摆动传动齿条啮合；本实用新型结构简单，实现高频往返摆动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205651350U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201620470470.9
申请日：2016-05-23
Applicant: 扬州大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本实用新型公开了一种定长进给液压机械手，属于机械机构技术领域。一种定长进给液压机械手，包括依次设置的后液压缸（5）、前液压缸（3）、工作部分，前液压缸（3）、后液压缸（5）内设置活塞杆（10），前液压缸（3）通过活塞杆（10）连接工作部分，其特征是，设有调节螺杆（7）、调节手轮（8），调节螺杆（7）螺纹连接在后液压缸（5）内，调节螺杆（7）与活塞杆（10）同轴线，调节螺杆（7）末端伸出后液压缸（5）壳体外并设置调节手轮（8）。本实用新型结构简单，动作的位置精度高，实现简单，性能稳定，可实现较长材料的定长进给。
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公开(公告)号：CN219989387U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202123379038.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 扬州大学
IPC: B62D63/04 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种一体化AGV减震模组，其包括车轮连接组件，车轮连接组件包括连接框，连接框的一端可转动地连接有在前后方向上间隔设置的两个内挡板，连接框的另一端连接有竖直连接板和安装板，两个内挡板的另一端分别活动连接在竖直连接板和安装板上，两个内挡板间连接有车轮；减震组件，减震组件包括可滑动地连接在竖直连接板和安装板上的减震块，两个内挡板上连接有连接杆，减震块的上侧连接有至少两个减震压簧，减震压簧的上端固定连接在连接框上端朝下的一侧，减震块下侧在减震压簧的作用下始终抵触在连接杆上，初始状态下，内挡板下侧保持水平；本实用新型结构简单，占用空间小。
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公开(公告)号：CN217474997U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202220631467.6
申请日：2022-03-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多角度半自动切割平台，其包括机架，机架上设有切割台，切割台朝上的一端开有转动槽；切割组件，切割组件包括可滑动地连接在转动槽内的连接座，连接座上侧固定连接有立柱，立柱上连接有水平支撑块，水平支撑块上可滑动地连接有切割支架，切割支架上可转动地连接有切割刀盘；夹紧组件，夹紧组件包括两个分别可滑动地连接在切割台两侧的挡板，两个挡板相对设置的一侧可拆卸地连接有插块，切割台上可滑动地连接有相对挡板设置的连接板，连接板上方可拆卸地连接有两个和挡板一一对应的压块；本实用新型结构简单可靠，能根据实际需要调节切割角度，适用范围广。
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公开(公告)号：CN217317908U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220652869.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多用途多自由度移动平台，其包括连接组件，连接组件包括连接架，连接架上侧固定连接有支撑柱；工件支撑组件，工件支撑组件包括可转动地连接在支撑柱上的支撑支架，支撑支架远离支撑柱的一侧连接有两个夹具和与夹具一一对应的手爪，夹具包括第一夹持块和第二夹持块，第一夹持块和第二夹持块相对设置的一端分别开有第一夹持沉槽和第二夹持沉槽，手爪一侧卡进第一夹持沉槽内，第二夹持块将手爪另一侧卡进第二夹持沉槽内，第一夹持块和第二夹持块连接，手爪远离夹具的一端伸出支撑支架外，手爪上开有连接口，连接口上下两侧的手爪上排布有若干连接孔；本实用新型结构简单可靠，手爪安装方便，能根据实际需要调节工件高度。
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公开(公告)号：CN217045381U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202123373337.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能切割钻孔平台，其包括固定组件，切割钻孔固定组件包括固定柜，固定柜上连接有加工支撑座；切割钻孔连接组件，切割钻孔连接组件包括可升降地连接在加工支撑座上的加工连接支架，加工连接支架上可滑动地连接有加工连接板，加工连接板上可滑动地连接有与加工连接板的移动方向垂直的加工支撑板；切割钻孔组件，切割钻孔组件包括连接在加工支撑板上的加工电机，加工电机上连接有连接轴；工件夹持组件，工件夹持组件包括连接在加工支撑座上的若干固定夹持块，加工支撑座上连接有若干位置可调且相对固定夹持块设置的移动夹持块，固定夹持块和移动夹持块之间的加工支撑座上开有夹持孔；本实用新型加工方便，能保证加工精度。
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