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公开(公告)号：CN107691386B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201711049465.6
申请日：2017-10-31
申请人： 广西民族大学
摘要： 本发明涉及桑蚕养殖设备技术领域，尤其是一种用于桑蚕养殖的智能系统，包括蚕座、检测系统和桑叶切割投放系统；检测系统用于检查判断蚕座的桑蚕是否需要喂食，桑叶切割投放系统包括输送装置、桑叶储存箱、风干通道、切割装置、投放装置及控制装置。动力装置包括第一运输带、自动伸缩运输带，桑叶储存箱中的桑叶通过第一运输带运输到切割装置中，桑叶储存箱的底部设有称重模块，第一运输带上设有风干通道，自动伸缩运输带用于将切割好的桑叶运输到所述投放装置上，PLC控制器分别与所述运输装置、称重模块、切割装置、投放装置及控制面板连接。本发明能够自动判断蚕座内的桑蚕是否需要喂食并自动投放桑叶，解放劳动力。
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公开(公告)号：CN107593628B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201711045924.3
申请日：2017-10-31
申请人： 广西民族大学
摘要： 本发明涉及桑蚕养殖设备技术领域，尤其是一种自动化桑蚕养殖装置，包括蚕座、检测系统和桑叶切割投放系统，检测系统用于检查判断蚕座的桑蚕是否需要喂食，桑叶切割投放系统包括输送装置、桑叶储存箱、风干通道、切割装置、投放装置及控制装置。动力装置包括第一运输带、第二运输带及自动伸缩运输带，桑叶储存箱中的桑叶通过第一运输带及第二运输带运输到切割装置中，第二运输带位于第一运输带与切割装置之间并设有风干通道，自动伸缩运输带用于将切割好的桑叶运输到投放装置上进行投放，PLC控制器分别与所述运输装置、称重传感器、切割装置、投放装置及控制面板连接。本发明能够自动判断蚕座内的桑蚕是否需要喂食并自动投放桑叶。
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公开(公告)号：CN113128577B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110373624.8
申请日：2021-04-07
申请人： 广西民族大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/02
摘要： 本发明属于机器学习领域，涉及一种基于机器学习的中耕期甘蔗幼苗培土方法，包括以下步骤：1)训练获得中耕期甘蔗培土识别定位网络模型；2)对摄像头实时采集的幼苗期甘蔗图片进行实时特征提取、目标定位和获取目标的中心点坐标信息并保存；3)构建基于监督学习的坐标分类系统，将实时预测目标获取的预测框中心点坐标信息分成甘蔗中耕培土机的左侧和右侧两组坐标数据；4)对两组坐标数据的计算处理，分别计算出每组坐标数据的倾斜值；5)培土设备根据倾斜值的大小范围做出实时调整进行培土作业。本发明实现甘蔗中耕培土过程的精准预测控制，降低人工成本和机械成本，对后期甘蔗中耕培土机智能化的发展具有很大的推广意义。
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公开(公告)号：CN114140675A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111269941.1
申请日：2021-10-29
申请人： 广西民族大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的甘蔗种筛选系统，包括预处理传送装置、合格蔗种传送装置、图像识别装置、筛选装置和不合格蔗种传送装置，预处理传送装置将成堆的蔗种整理为单根输送状态进入合格蔗种传送装置便于图像识别装置识别及筛选装置剔除劣种；本发明还公开了使用该系统筛选甘蔗种的方法，基于深度学习的卷积神经网络来构建劣种特征识别系统，能够识别检测切口距蔗芽过近、切口破损、蔗芽过长、附有虫洞、长有裂纹等不利于甘蔗生长的表面特征，并进行智能筛选及剔除不合格劣种为预切种式甘蔗切种机及切段式甘蔗收获机等所产生的甘蔗段形态蔗种的筛选提供一种有效的方式，可以有效提高甘蔗劣种筛选率、降低甘蔗种植成本及人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN113412693A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110678760.8
申请日：2021-06-18
申请人： 广西民族大学
发明人： 林家宁 , 李尚平 , 廖义奎 , 李凯华 , 李威 , 覃怡怡 , 韦岱辛 , 潘家枫 , 候怡 , 李艳雯 , 苏小小 , 唐婉莎 , 甘伟光 , 闫清林 , 陈成 , 叶滢敏 , 王聪
摘要： 本发明公开了一种液压式可控机械后犁，包括：犁架，其顶部设有犁柱；破土装置，其包括犁壁和犁铧，所述犁壁安装于所述犁架的前侧，所述犁壁包括两个犁板，两个所述犁板呈开口朝后的V形状；所述犁铧以能够拆卸的方式安装于所述犁壁的前侧的下方，且所述犁铧呈开口朝后的V形状；辅助覆土装置，其包括两个延长板，两个所述延长板的前端以能够左右摆动的方式各与一个所述犁板的后端铰接；以及驱动装置，其安装于两个所述延长板之间，用于驱动两个所述延长板左右摆动。采用本发明的后犁能够调节其覆土角度，以适用于甘蔗行间距的变化，提高覆土均匀性，避免甘蔗在生长的过程中倒伏，提高产量。
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公开(公告)号：CN108876767B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810502391.5
申请日：2018-05-23
申请人： 广西民族大学
摘要： 本发明公开了一种甘蔗蔗节特征快速识别装置，其包括甘蔗图像采与集与滤波模块、Y方向梯度计算与投影模块、甘蔗位置检测模块、X方向梯度计算与投影模块、蔗节特征识别模块、蔗节特征输出模块、云服务器与监测终端模块，本发明通过摄像头拍摄甘蔗图像，然后通过计算机或者ARM嵌入式开发板进行图像处理与图像识别，识别出甘蔗位置，最后生成甘蔗位置数据，通过计算机或者ARM嵌入式开发板的串口输出甘蔗位置数据，基于梯度投影的甘蔗蔗节特征快速识别装置主要包括硬件平台和软件平台两部分。本发明实现了甘蔗蔗节的快速检测,在Intel i7‑3770处理器环境下进行一次识别需要的平均耗时25.3毫秒。
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公开(公告)号：CN107691903A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711045634.9
申请日：2017-10-31
申请人： 广西民族大学
摘要： 本发明涉及桑蚕养殖设备技术领域，尤其是一种桑叶自动切割投放装置，包括输送装置、桑叶储存箱、风干通道、切割装置、投放装置及控制装置。所述动力装置包括第一运输带、及自动伸缩运输带，所述桑叶储存箱中的桑叶通过所述第一运输带运输到所述切割装置中，所述桑叶储存箱的底部设有称重模块，所述第一运输带上设有风干通道，所述自动伸缩运输带用于将切割好的桑叶运输到所述投放装置上，所述控制装置包括PLC控制器及控制面板，PLC控制器分别与所述运输装置、称重模块、切割装置、投放装置及控制面板连接。本发明能够自动切割桑叶并自动投放，实现全自动化控制，解放劳动力。
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公开(公告)号：CN107593630A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711049485.3
申请日：2017-10-31
申请人： 广西民族大学
发明人： 文春明 , 李尚平 , 覃晓 , 廖义奎 , 周永权 , 文国富 , 李大庆 , 蒋荣萍 , 叶家升 , 黄世鸿 , 李威 , 吴冬华 , 欧明志 , 李廷豪 , 黄硕 , 李朝晖 , 钟宝文 , 覃立前 , 吴巨斌
IPC分类号： A01K67/04
摘要： 本发明涉及桑蚕养殖设备技术领域，尤其是一种桑蚕喂食装置，包括输送装置、桑叶储存箱、风干通道、切割装置、投放装置及控制装置。所述动力装置包括第一运输带、第二运输带及自动伸缩运输带，所述桑叶储存箱中的桑叶通过所述第一运输带及所述第二运输带运输到所述切割装置中，所述第一运输带位于所述桑叶储存箱的底部并设有称重传感器，所述第二运输带位于所述第一运输带与所述切割装置之间并设有风干通道，所述自动伸缩运输带用于将切割好的桑叶运输到所述投放装置上，PLC控制器分别与所述运输装置、称重传感器、切割装置、投放装置及控制面板连接。本发明能够自动喂食桑蚕，实现全自动化控制，解放劳动力。
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公开(公告)号：CN107593628A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711045924.3
申请日：2017-10-31
申请人： 广西民族大学
摘要： 本发明涉及桑蚕养殖设备技术领域，尤其是一种自动化桑蚕养殖装置，包括蚕座、检测系统和桑叶切割投放系统，检测系统用于检查判断蚕座的桑蚕是否需要喂食，桑叶切割投放系统包括输送装置、桑叶储存箱、风干通道、切割装置、投放装置及控制装置。动力装置包括第一运输带、第二运输带及自动伸缩运输带，桑叶储存箱中的桑叶通过第一运输带及第二运输带运输到切割装置中，第二运输带位于第一运输带与切割装置之间并设有风干通道，自动伸缩运输带用于将切割好的桑叶运输到投放装置上进行投放，PLC控制器分别与所述运输装置、称重传感器、切割装置、投放装置及控制面板连接。本发明能够自动判断蚕座内的桑蚕是否需要喂食并自动投放桑叶。
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公开(公告)号：CN106841092A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710117978.X
申请日：2017-03-01
申请人： 广西民族大学
IPC分类号： G01N21/3563
CPC分类号： G01N21/3563
摘要： 本发明提供一种甘蔗病害红外识别方法，具体涉及甘蔗品质检测技术领域。本发明方法包括以下步骤：a.准备一甘蔗病害识别装置：包括红外光源单元、光栅单元、检测器单元和数据比对单元，红外光源单元和光栅单元间隔设于待测样品的同侧，检测器单元和数据比对单元相连；b.待测样品检测：取甘蔗待测样品，再取步骤a中的甘蔗病害识别装置，打开装置，检测器单元对进入的红外光线进行检测以得出样品红外扫描谱图，并传递给数据比对单元；c.结果显示：显示甘蔗是否患病。本发明方法具有检测速度快，且易于携带，方便甘蔗进行品质检测，特别适用于甘蔗蔗种是否患病的检测，具有速度快，准备率高的特点。
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