公开(公告)号：CN206583600U

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201720088817.8

申请日：2017-01-20

申请人： 广西大学

发明人： 蔡敢为 ,  唐剑波 ,  黄院星 ,  韦为 ,  李俊明 ,  史缘缘 ,  唐俊杰 ,  陈渊 ,  温芳 ,  王湘 ,  杨旭娟

IPC分类号： G01M13/00 ,  G01M7/02

摘要： 一种凸轮冲击式交变力矩加载装置，激振力臂的中心与激振筒架底面的圆心固定连接，第一致动电机和第二致动电机分别固定在激振筒架底面并且靠近激振力臂两端的位置上，第一致动凸轮安装在第一致动电机上，正电极环和负电极环安装在固定在激振筒架的外筒壁上，正电刷和负电刷都固定在电刷底座上，正电刷与正电极环接触，负电刷与负电极环接触，正电刷和负电刷连接至电源，转轴一端固定连接在激振筒架底面的圆心处。转轴由动力源带动旋转，激振筒架随转轴一同旋转，致动凸轮产生的交变切向力在圆心处造成交变力矩，使得转轴受到扭振激励。从来实现对转轴施加扭振激励的功能，结构简单紧凑，可靠性好，扭振激励效果明显。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206578001U

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201720085022.1

申请日：2017-01-20

申请人： 广西大学

发明人： 蔡敢为 ,  唐剑波 ,  唐俊杰 ,  韦为 ,  黄院星 ,  李俊明 ,  史缘缘 ,  王湘 ,  杨旭娟 ,  陈渊 ,  温芳

IPC分类号： B06B1/04

摘要： 一种由电磁致动器激发的扭振激励器，激振力臂的中心与激振筒架底面的圆心固定连接，第一电磁致动器和第二电磁致动器分别固定在激振力臂的两端，正电极环和负电极环安装在固定在激振筒架的外筒壁上，正电极环和负电极环分别通过导线与第一电磁致动器和第二电磁致动器连接，正电刷和负电刷都固定在电刷底座上，正电刷与正电极环接触，负电刷与负电极环接触，正电刷和负电刷连接至电源，转轴一端固定连接在激振筒架底面的圆心处。转轴由动力源带动旋转，激振力臂和机架由于与转动轴刚性连接，随转轴一同旋转。致动器产生的周期性切向力在圆心处造成周期性力矩，使得转轴受到扭振激励。从来实现对转轴施加扭振激励的功能，结构简单紧凑，可靠性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206242046U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621331833.7

申请日：2016-12-06

申请人： 广西大学

发明人： 蔡敢为 ,  叶兵 ,  韦为 ,  周海 ,  唐俊杰 ,  史缘缘 ,  刘怡欣 ,  李洪汉 ,  吴承亮 ,  任华丽 ,  唐剑波

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B65G61/00

摘要： 一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人，连杆一一端连接在机架上，连杆一另一端连接在连杆二上，电动推缸一一端连接在连杆一上，电动推缸一另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端连接在执行终端上，电动推缸二一端连接在机架上，电动推缸二另一端与三角连接板的第一角连接，三角连接板的第二角与电动推缸三一端连接，电动推缸三另一端连接在执行终端上，连杆三一端连接在机架上，连杆三另一端与连杆四一端连接，连杆四另一端连接在连杆一上，机架连接在底座上。本实用新型保留了结构简单，制造成本低，工作空间大，结构紧凑等一系列的优点，传动的效率与传统的机构相比有了提高，同时也减少了转动惯量，运动平稳性与可靠性增加，不会产生污染。