公开(公告)号：CN212268048U

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202020950135.5

申请日：2020-05-29

Applicant: 广州大学

Inventor： 利恒浩 ,  刘长红 ,  杨兴鑫 ,  叶土仙 ,  黎子良 ,  彭绍湖 ,  常向阳

IPC: B65B69/00

Abstract: 本实用新型公开一种气动破袋装置，包括第一移动机构、第二移动机构和多轴气动破袋机构，第一移动机构和第二移动机构相互垂直，多轴气动破袋机构安装在第一移动机构上，第一移动机构安装在第二移动机构上；所述多轴破袋机构包括结构板，结构板上安装有高压气体喷嘴和至少三套破袋组件，每套破袋组件包括主驱动、副驱动和破袋钻，破袋钻内设有可上下往复移动的刀片。第一移动机构和第二移动机构共同作用对多轴气动破袋机构进行定位，破袋钻缠绕、张紧垃圾袋，高压气体喷嘴击穿、撕裂垃圾袋，刀片切开缠绕在破袋钻上的垃圾袋，使垃圾袋滑落。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209566141U

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201920011282.3

申请日：2019-01-02

Applicant: 广州大学

Inventor： 张春良 ,  程健翔 ,  刘长红 ,  黎子良 ,  陈毓锋

IPC: B25J15/10

Abstract: 本实用新型提供一种机械爪，包括固定板、移动块、推动机构、上弹簧、下弹簧和爪件，推动机构安装在固定板上，移动块位于固定板的下方，固定板上设有第一通孔，推动机构通过第一通孔与移动块连接且推动机构带动移动块在竖直方向上移动，固定板上周向设置有若干爪件，爪件的上部铰接在固定板上，爪件通过上弹簧、下弹簧连接在移动块上，上弹簧的一端连接在移动块上，上弹簧的另一端连接在爪件的上部，下弹簧的一端连接在移动块上，下弹簧的另一端连接在爪件的中部，且上弹簧与爪件的连接处、下弹簧与爪件的连接处分别位于爪件与固定板连接处的两侧，承重量大，能准确抓取表面不规则的物体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利