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公开(公告)号：CN108245094A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810054276.6
申请日：2018-01-19
Applicant: 广州大学
IPC: A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明提供一种拖地机器人，其包括：拖地机器人底板，所述拖地机器人底板上设有开口；拖地主体机构，所述拖地主体机构包括翻转板，安装在所述翻转板的上方的第一拖布板，安装在所述翻转板的下方的第二拖布板；以及翻转电机，所述翻转电机固定安装在所述拖地机器人底板的一侧，所述翻转电机的输出轴与所述翻转板的一端固定连接，用于翻转所述拖地主体机构。根据本发明提供的拖地机器人，其其能够在拖布板脏污的情况下可以自动旋转，切换到另一面洁净的拖布板，有效的提高拖地机器人的拖地效率，并防止造成对地面的二次污染。
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公开(公告)号：CN209023548U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821612018.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种融合多传感器的垃圾识别装置，包括信息处理器、执行控制器、摄像头、传感器组件和垃圾投放箱，摄像头设置在垃圾投放箱的顶部，传感器组件设置在垃圾投放箱中垃圾放置位置的底部，包括介电常数传感器、电涡流传感器、重力传感器和光电传感器，所有传感器分别与执行控制器连接，所述传感器组件、执行控制器和摄像头分别与信息处理器相连。本实用新型可综合图像以及物理参数来对垃圾进行分类识别，具有准确和高效的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208892454U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201721701956.X
申请日：2017-12-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种辅助智能拖地机器人的带过滤功能的充电基站，其包括上、中、下三层；上层具有脏水储水箱、过滤箱和净水储水箱，三者两两互通；中层具有运水区和充电区，充电区设有充电座；下层具有卡座；卡座上面具有进水口，卡座内部具有与进水口连通的进水区，净水储水箱的底部具有出水口，运水区安装有连通管，连通管连通所述进水区和脏水储水箱且设有单向阀。本实用新型能够对智能拖地机器人的脏水进行净化，在净化的同时还能对智能拖地机器人进行充电。从而也避免了现有技术中智能拖地机器人维持续航的成本较高，以及自带过滤装置导致挤占体积和重量，同时产生的杂质难以清理等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208659131U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201721675093.3
申请日：2017-12-04
Applicant: 广州大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种清洁机器人控制系统，包括控制装置、攀爬装置和清洗装置，所述控制装置分别与所述攀爬装置、所述清洗装置电连接；所述攀爬装置包括第一无杆气缸、第二无杆气缸、第一吸盘、第二吸盘以及分别与所述控制装置电连接的气泵、第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀；所述第一控制阀的第二端与所述第一无杆气缸的控制端连接，所述第二控制阀的第二端与所述第二无杆气缸的控制端连接，所述第三控制阀通过真空发生器与所述第一吸盘连接，所述第四控制阀通过真空发生器与所述第二吸盘连接。本实用新型实施例能够代替人工清洗玻璃幕墙，实现玻璃幕墙清洁作业自动化，并提高清洗效率。本实用新型还提供了一种清洁机器人。
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公开(公告)号：CN207399856U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721377119.6
申请日：2017-10-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于物联网的水肥一体化自动灌溉装置及系统，装置包括第一控制装置、第一无线通信模块、太阳能供电模块、肥料供应模块以及水灌溉模块；可实时监控太阳能充放电情况，发现异常可以及时切断相关电路，保护储能装置，提高储能装置的使用寿命，通过监测储能装置的电压，当储能装置发生损坏时用户可及时发现，水灌溉和肥料灌溉均可通过远程终端进行控制，有效提高水肥灌溉的方便性，降低生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210022903U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920659452.9
申请日：2019-05-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种垃圾分类装置，包括输送机构、执行机构、垃圾收集器和用于识别并控制分类的识别分类部件；输送机构为沿垃圾输送方向依次设置多级传送带，包括分类前输送部分和分类后输送部分；执行机构设置在分类后输送部分的上方，垃圾收集器设置在分类后输送部分的下方，垃圾收集器设有若干分类收纳容器；执行机构与分类收纳容器一一对应，执行机构用于将位于分类后输送部分的垃圾送入分类收纳容器中。分类前输送部分将垃圾以均衡稳定的状态输送以便识别分类，分类后输送部分将便于执行机构针对性地将垃圾送入垃圾收集器的分类收集容器内。实现对单件垃圾的全自动分类处理，有效地达到快速垃圾分类，提高垃圾分类的精确性。
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公开(公告)号：CN209476724U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201920017101.8
申请日：2019-01-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾分类分散装置，包括框架、第一振动机构以及第二振动机构，所述第一振动机构与所述第二振动机构相向设置形成输送方向倾斜于水平方向的输送通道，所述第一振动机构包括第一振动板以及第一振动组件，所述第二振动机构包括第二振动板以及第一振动组件，所述第一振动板和所述第二振动板相向设置，所述第一振动板与所述第二振动板的自由端形成有落料口，成堆垃圾在所述第一振动组件和所述第二振动组件的振动下，将成堆垃圾震分离，沿着所述输送通道进行输送前进，小件垃圾可以从所述落料口掉落，而大件垃圾到所述输送通道的结束端掉落，实现将成堆垃圾进行分类分离成大小单件垃圾的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208813938U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821404528.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型提供了一种垃圾分类装置，包括框架、旋转分类盘、图像采集装置、至少两个垃圾收集器、分类盘旋转驱动装置、分类盘倾斜驱动装置、至少两个收集器旋转驱动装置、至少两个收集器倾斜驱动装置以及至少两个垃圾存储装置；该装置能够实现垃圾的自动分类，提高垃圾的回收利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208630186U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201820751654.1
申请日：2018-05-21
Applicant: 广州大学
IPC: B43L9/04
Abstract: 本实用新型涉及一种数字化可伸缩教具圆规，包括均呈槽型的一级外壳、二级外壳、三级外壳，固定在一级外壳内的圆心固定机构，滑动式安装在三级外壳内的粉笔固定机构，传感器，编码器，显示屏，穿过传感器的发条，光栅带；二级外壳滑动式地安装在一级外壳上，三级外壳滑动式地安装在二级外壳上，圆心固定机构包括带有光轴的吸盘，吸盘固定在光轴的端部，发条的一端卷绕在光轴上，发条的另一端固定在粉笔固定机构上，光栅带固定在发条上，粉笔安装在粉笔固定机构上，传感器与编码器信号连接，编码器与显示屏信号连接。本圆规可在黑板上作圆，属于教具圆规的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208435554U
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201721706483.2
申请日：2017-12-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及餐具清洁领域，公开了一种洗筷机，其包括餐具分拣装置和筷子搓洗装置，餐盘分拣装置的筷子出料机构的出口连通于筷子搓洗机构，筷子搓洗机构包括两个相对设置的搓板，两个所述搓板之间形成有夹持筷子的空间，搓板均通过曲柄滑块机构连接有电机，电机带动曲柄滑块机构中的滑块来回移动，进而能够推动搓板来回运动，两个所述搓板之间的移动错开。本实用新型的有益效果为：餐具通过餐具分拣装置将筷子分拣出来，分拣高效，分拣后的筷子进入筷子搓洗装置内清洗，筷子搓洗机构由两个相对设置且往复运动的搓板组成，筷子夹持在两搓板中间，能够彻底清洁筷子。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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