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公开(公告)号：CN112943592B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202110206264.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本申请属于磁悬浮领域，提出了一种磁悬浮压缩机及其控制方法，该方法包括：根据预先设定的基准参数初始化所述磁悬浮压缩机，确定所述基准参数所对应的基准性能数据；调节所述驱动电压，获取驱动电压在不同控制参数时对应的候选性能数据；根据所述基准性能数据与候选性能数据之间的差异，获取所述驱动电压与控制参数的对应关系；根据所述对应关系确定的控制参数控制所述磁悬浮压缩机。使得压缩机可以在不同的驱动电压下，按照对应关系确定相应的控制参数进行控制，有利于保证压缩机在不同驱动电压下的性能，减少轴承硬跌落的可能性。
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公开(公告)号：CN114114923A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111424531.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种控制参数的确定方法、确定装置、压缩机系统和存储介质。该控制参数的确定方法包括：基于传动系统的第i个控制参数，对传动系统进行第i次频率测试，得到第i次频率测试的测试结果；在进行M次的频率测试后，根据M次频率测试的测试结果，在M个控制参数中确定传动系统的目标控制参数；其中，M为正整数，i大于或等于1，且小于或等于M。本发明实施例中，对控制参数进行迭代，然后基于迭代后的控制参数进行频率测试，得到传动系统在不同控制参数条件下的闭环响应特性，比较传动系统在不同控制控制参数下的闭环响应特性，从而得到最优的控制参数。
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公开(公告)号：CN114046753A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111425630.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮压缩机及其轴承转子的检测装置和空调器，磁悬浮压缩机轴承转子的检测装置，包括：传感器，用于采集磁悬浮压缩机轴承转子的位置信号；第一选通电路，具有至少两个选通支路，其中，每一选通支路中的一端用于接收位置信号，每一选通支路用于接收选通信号，并根据选通信号输出选通结果，其中，选通信号与传感器的激励信号具有相同的频率，由于使用的传感器数量减少了，因此，降低了磁悬浮压缩机轴承转子的检测成本。
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公开(公告)号：CN113866454A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111160237.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测方法、装置、磁悬浮电机、压缩机和可读存储介质。其中，检测方法包括：根据旋转轴旋转时的采样信号，确定至少三个凹槽中相邻两个凹槽经过检测装置的时间差；确定时间差中的目标时长；根据目标时长，确定旋转轴的待测旋转方向。从而克服了无法确定旋转轴的转动方向的问题，有效防止了磁悬浮电机出现反转而引发磁悬浮电机所在系统故障，有利于延长磁悬浮电机的使用寿命，提高了磁悬浮电机的运行可靠性。而且只需设置一个检测装置，即可实现旋转轴的旋转方向的检测，有利于降低检测成本，满足用户多方面的使用需求。
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公开(公告)号：CN112983989A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110246165.7
申请日：2021-03-05
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请适用于磁悬浮轴承技术领域，提供一种磁悬浮轴承及其控制方法和系统，通过对执行器的输入电流进行采样，获得采样电流数据；获取采样电流数据的电流最大分量谐波频率；当电流最大分量谐波频率大于预设起始频率时，对转子的位移进行采样，获得采样位移；获取采样位移数据的位移最大分量谐波频率；根据电流最大分量谐波频率和位移最大分量谐波频率，获得谐波抑制频率；通过自适应平衡算法根据谐波抑制频率，获得前馈补偿量；根据前馈补偿量对执行器的输入电流进行补偿，以驱动转子，可以抑制执行器的输入电流中与转子的转速同频的电流分量，减小功率放大器的输出电流，减小功率放大器的电流应力和输出损耗，使转子绕自身的惯性主轴旋转，减小转子位移的同步振动，维持控制系统的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114513095B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210012483.1
申请日：2022-01-06
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机组件、压缩机和空气调节设备。电机组件包括：转轴；第一位移传感器，与转轴相间隔，在转轴的轴线方向上，第一位移传感器与转轴相对设置；补偿线圈，补偿线圈和第一位移传感器位于转轴的同侧；电控件，连接第一位移传感器和补偿线圈，能够根据补偿线圈的电信号对第一位移传感器所测得的数据进行补偿。由此可见，本申请可通过单个第一位移传感器和补偿线圈满足转轴轴向位移的精准测量，相较于设置多个测量探头配合测量的技术方案来说，本申请简化了电机组件内部的结构复杂度，有利于缩减电机组件以及压缩机的尺寸和重量。
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公开(公告)号：CN114136616B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111423866.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮压缩机及其轴承检测方法和装置，磁悬浮压缩机的轴承检测方法包括：获取第一待校准方向；根据第一待校准方向，向轴承的驱动装置输出第一脉冲宽度调制信号；采集轴承的位移量，得到第一位置曲线组，其中，第一位置曲线组包括多个采样点；确定位移量满足预设偏离条件的采样点在多个采样点的占比；根据占比与预设占比阈值的比较结果，确定第一位置曲线组的检测结果，可以实现对磁悬浮压缩机的轴承进行校准，并对校准后的状态进行检测，确保校准的结果，在此过程中，可以在轴承悬浮中心出现偏移的情况下实现自动调整，降低磁悬浮压缩机因轴承悬浮中心出现偏移而损坏的风险。
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公开(公告)号：CN115076233B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210785263.2
申请日：2022-07-05
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 重庆美的通用制冷设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮电机及其控制方法和装置、可读存储介质，其中，磁悬浮电机的控制方法包括：通过速度传感器获取磁悬浮轴承的第一转速信息和输入电压信息；根据电压信息，确定磁悬浮轴承的第二转速信息；根据第一转速信息以及第二转速信息的波动偏差，确定目标转速信息；根据目标转速信息，控制磁悬浮轴承运行。通过增加对磁悬浮轴承的转速的获取方式，在一种获取方式失效的情况下，仍然可以得到磁悬浮轴承的转速，确保能够准确地获取磁悬浮轴承的转速。
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公开(公告)号：CN114109798B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111423594.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种频率确定方法、频率确定装置、压缩机系统和存储介质。该频率确定方法包括：按照P个预设频率，分别对传动系统进行频率测试，得到P个幅值和P个相位值；在P个幅值中确定Q个目标幅值，并确定目标幅值对应的第一频率；根据P个相位值确定相位突变频率区间；根据第一频率和相位突变频率区间，确定传动系统的目标频率。本发明实施例，提出了在线开环幅频、相频相结合的弯曲模态频率自动辨识方法，避免了由于离线与在线弯曲模态频率存在差异而导致的失稳风险，并且，该方法能够适应于不同转子，避免了由于制造装配误差，不同转子的在线弯曲模态频率存在差异导致的频率调试效率不高的问题，提高了调试效率以及准确率。
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公开(公告)号：CN116595848A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310870930.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F17/11 , G01R33/12 , G01M13/04 , G01M13/00 , F04D29/058 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及磁悬浮技术领域，提供了一种模型构建方法、装置、离心压缩机及存储介质。磁悬浮系统包括转子、轴承、功率放大器和位移传感器，模型构建方法包括：对转子进行有限元建模，生成转子的柔性动力学方程；根据轴承的电流刚度、位移刚度与轴承的平衡位置关系构建轴承的非线性方程；根据位移传感器和功率放大器生成的幅频响应数据构建电控传递函数；根据柔性动力学方程、非线性方程以及电控传递函数构建磁悬浮系统的状态空间模型。如此，可以通过状态空间模型准确的表示磁悬浮系统的动力学特性，为磁悬浮系统的控制器的设计及参数整定提供参考，使得控制器能够精准控制磁悬浮系统。
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