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公开(公告)号：CN115159688A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210618317.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 广东工业大学
IPC: C02F3/34 , C02F3/00 , C02F1/30 , C02F101/10 , C02F101/12 , C02F101/16 , C02F101/20 , C02F101/22 , C02F101/30 , C02F101/34 , C02F101/38
Abstract: 本发明公开了一种还原降解富死藻水体中污染物的微生物光电方法与应用。本发明首次发现死藻细胞具备产生并传出光电子的能力，并进一步发现死藻细胞在光照下可生成光电子促进微生物对污染物的还原反应，根据死藻细胞生成光电子的发现，提供促进其光电子向微生物传递的有效方法及该方法在治理湖泊、江河、水稻田等死藻丰富的水环境的上覆水和底泥中污染物的应用。通过实验说明其可以有效用于硝酸盐、甲基橙等偶氮染料、六价铬等污染物的降解，提高了微生物还原反应活性。
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公开(公告)号：CN113896275A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111210287.7
申请日：2021-10-18
Applicant: 广东工业大学
IPC: C02F1/30 , C02F1/461 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种光电催化反应器，包括：导电阳极和导电阴极；导电阳极包括导电玻璃，导电玻璃上负载二氧化钛、碳三氮四和碳量子点；导电阴极包括导电材料和催化剂，催化剂包括碳黑、乙炔黑、石墨、石墨烯、铂、铁基催化剂、铁锰二元催化剂、铁锰铜三元催化剂中的至少一种。本发明以二氧化钛纳米管阵列为底，掺杂碳三氮四和碳量子点的导电阳极，缩减二氧化钛的能带间隙；从而提高了光电催化反应器的可见光响应和光效率，可见光响应得以增强；本发明所使用的阴极比常用铂箔或铂丝阴极比表面积更大，从而使光电子转移效率提高，光生电子空穴对复合率降低，整体光电催化效率得到提高。
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公开(公告)号：CN117122700B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202310969315.6
申请日：2023-08-02
Applicant: 广东工业大学
IPC: A61K47/69 , A61K33/243 , A61K9/00 , A61P3/10 , A61P17/02
Abstract: 本发明涉及复合纳米多孔的铂基配位聚合物在制备促进糖尿病伤口愈合的药物或外用制剂中的应用。该特定的复合纳米多孔的铂基配位聚合物不仅能模拟抗氧化酶POD催化消耗过氧化氢以改善乏氧，同时能模拟谷胱甘肽还原酶催化GSH的生成以调控内源性GSH水平，进而有效清除ROS、促进巨噬细胞极化和抗炎，恢复细胞增殖能力和增强细胞迁移能力，以全面促进糖尿病伤口的快速愈合。
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公开(公告)号：CN119696545A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411758033.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 广东工业大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明属于卡尔曼滤波目标跟踪技术领域，具体涉及一种卡尔曼滤波参数自整定方法，包括以下步骤：步骤一：采集用于卡尔曼滤波的原始传感器数据；步骤二：定义目标函数，然后使用原始传感器数据按照卡尔曼滤波标准流程进行计算；步骤三：进行高斯过程回归，完成回归模型更新；步骤四：使用期望改进函数寻找下一个采样点；步骤五：将新采样点代入目标函数进行计算，并将采样点以及其损失函数加入到样本点集中，用于下一次的寻优迭代过程；步骤六：评估此时误差是否小于阈值，或者此时迭代次数是否到达最大，将样本集中，对应目标函数值最小点作为优化的最优结果输出。本发明使得卡尔曼滤波参数的整定方法更加快捷，提高算法使用效率。
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公开(公告)号：CN119144506A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411481983.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 广东工业大学
IPC: C12N1/20 , C12N1/02 , B09B3/60 , C12R1/38 , B09B101/75
Abstract: 本发明提供了施氏假单胞菌及其在降解PBAT塑料的应用，属于生物技术领域。施氏假单胞菌的富集与分离方法，包括如下步骤：S1、取定量农田土壤覆盖于PBAT薄膜的上下两侧；S2、经过农田土壤填埋数天后取出PBAT薄膜，并放入含有无机盐培养基中继续培养数天；S3、取一定量的富集培养液加入无菌生理盐水制备菌悬液并稀释，稀释后取定量的菌悬液涂布于LB固体培养基培养，再分离出PBAT的降解菌；S4、在分离出的PBAT降解菌中筛选出可以以PBAT为唯一碳源生长的细菌，即获得施氏假单胞菌。利用本发明的施氏假单胞菌能够实现对PBAT的生物降解，本发明施氏假单胞菌在添加额外碳源蛋白胨的条件下对PBAT降解15天效率达到32.320±4.903%。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118950059A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411033329.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 广东工业大学
IPC: B01J27/24 , C02F1/30 , C02F1/72 , B01J35/39 , B01J37/08 , B01J35/40 , C02F101/20 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种光催化剂及其在污水处理中的应用和污水处理方法，涉及水处理技术领域。本发明的光催化剂，包括类石墨氮化碳和玻璃微珠；所述类石墨氮化碳负载在所述玻璃微珠表面；所述光催化剂中类石墨氮化碳的质量含量为10～20％。本发明的光催化剂在光照下能够产生具有强氧化性的光生空穴，将水中存在的重金属离子氧化为更高价的形态，形成氧化物并吸附在光催化剂的表面，由光生空穴生成的超氧自由基和单线态氧，能够将难降解有机物降解为小分子有机物或二氧化碳和水，从而实现对重金属的去除或富集回收，以及有机物的降解。
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公开(公告)号：CN118608624A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410781298.8
申请日：2024-06-18
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明属于手眼标定技术领域，具体涉及一种基于结构光相机的改进的手眼标定方法，包括以下步骤：步骤1：建立针孔相机模型，然后深度相机检测三维坐标，得到已知深度的图像坐标系中每个点相对于相机坐标系的物理坐标；步骤2：建立机械臂DH模型，然后使用逆运动学运动至确定坐标；步骤3：采集n组点云数据，代入深度缩放系数进行SVD分解，并使用Nelder‑Mead求解最优系数；步骤4：根据求解的最优系数完成机械臂的手眼标定。本发明对基于结构光相机的手眼标定，本发明具有操作性强，鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN113731403B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111068559.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 广东工业大学
IPC: B01J23/34 , B01J37/34 , C02F1/30 , C02F101/34 , C02F101/36
Abstract: 本发明提供一种复合光催化剂及其制备方法和应用，利用光电催化来实现纳米基底/锰系氧化物复合光催化剂制备，制备方法工序简单易操作，不需要添加任何试剂，不造成环境污染。将本发明制得的光催化剂或复合光催化剂应用于污水处理，所能降解的有机物种类多，使用范围广，相较于污水中有机物的生物处理而言，本发明的处理方法所需要的周期短，操作简单。
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公开(公告)号：CN116332356A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111601159.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 广东工业大学
IPC: C02F3/32 , C12N5/04 , C02F101/30
Abstract: 本申请提供了一种基于叶绿素降解PPCPs的方法。本申请以天然水体中广泛存在的叶绿素作为光敏剂，能够显著降解PPCPs如西米替丁，其在24h后对西米替丁的降解率可达到80％以上。本申请无需使用特殊光源或特制催化剂进行催化降解，处理方法简单易于实现；无需投加化学试剂，不会产生二次污染，绿色环保，成本低廉。
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公开(公告)号：CN116328834A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111598777.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请提供了一种基于表面活性剂和叶绿素联用降解PPCPs的方法。本申请的方法能够显著降解PPCPs如西米替丁，其在6h后对西米替丁的降解率可达到97％以上。本申请无需使用特殊光源或特制催化剂进行催化降解，处理方法简单易于实现；无需投加化学试剂，不会产生二次污染，绿色环保，成本低廉。
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