一种变压器调压开关遥控调档装置

    公开(公告)号:CN111562765B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202010559795.5

    申请日:2020-06-18

    Abstract: 本发明实施例公开了一种变压器调压开关遥控调档装置。该变压器调压开关遥控调档装置包括:遥控模块和调档器,其中,调档器包括无线传输模块、控制模块、至少一个第一电机、受第一电机驱动的第一动力组件和至少一个第二电机、受第二电机驱动的第二动力组件;控制模块用于根据无线传输模块接收到的遥控信号控制第一电机驱动第一动力组件以使旋钮式开关动作,和/或根据无线传输模块接收到的遥控信号控制第二电机驱动第二动力组件以使按钮式开关动作。由此可以实现自动化控制调压开关,减少人力投入,提高作业效率,降低人力成本,且具有两种可选的调档头,可以根据实际的开关控制需求选择对应的调档头,扩大适用范围。

    带限位器的扳手
    33.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111843899A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010783768.6

    申请日:2020-08-06

    Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域,具体公开一种带限位器的扳手,用于实现螺栓和螺母的装拆,其包括:限位器,所述限位器的下端设有供所述螺母插入的第一限位槽;滑套组件,所述滑套组件包括与所述限位器的上端转动连接的转动套、位于所述转动套内的滑动块以及用于驱动所述滑动块上下滑动的滑动调节杆;所述滑动块的底部设有供所述螺栓的头部插入的第二限位槽;所述第一限位槽和第二限位槽共轴;旋转扳手,所述旋转扳手与所述转动套连接,用于驱动所述滑套组件绕所述第一限位槽的轴线相对所述限位器进行转动。本发明提供一种带限位器的扳手,能解决现有的扳手无法实现单手装拆螺栓和螺母的问题。

    一种机器人控制方法、系统、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118952221A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411360655.X

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种机器人控制方法、系统、电子设备和存储介质。其中,该方法包括:根据机器人的环境状态数据和系统状态数据,确定机器人的任务需求;基于任务需求,采用模仿学习优化算法和量子计算优化算法对机器人进行任务分配和路径规划,得到目标任务分配结果和目标路径规划结果;基于目标任务分配结果和目标路径规划结果对机器人进行控制,并在机器人的控制过程中采用生物启发式控制机制对机器人进行跨域协同优化。本发明的技术方案提升了机器人的环境识别能力和三维空间把控能力,能够更快地适应环境变化,减少了因环境不确定性而带来的任务执行延误,提高了机器人任务执行的效率和质量。

    一种用于变电站的监控系统

    公开(公告)号:CN114172267B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202111473854.8

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明涉及监控设备技术领域,公开一种用于变电站的监控系统,包括摄像头、安装组件、巡视机器人和控制模块。摄像头用于采集变电站的监控视频。安装组件包括安装架和安装座,控制模块能够远程控制安装架转动,以及控制巡视机器人移动。由于安装架与安装座转动连接,且摄像头安装于安装架上,安装座与巡视及机器人连接,因此摄像头可相对巡视机器人转动不同角度。控制模块远程控制摄像头转动不同的角度,以对变电站进行全方位监控,检修人员通过监控视频即可观察变电站的实时动态,转动的摄像头扩大了监控系统的监视范围,增强了监视能力。巡视机器人在变电站内移动,可对变电站内部进行巡逻监视,避免存在监控死角,提高变电站的安全性。

    一种机器人控制指令确定方法、装置、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN118809596A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410951207.0

    申请日:2024-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种机器人控制指令确定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:确定待分析图像中的环境信息和目标物体信息,所述待分析图像包括对机器人的双目视觉传感器采集的双目图像进行预处理得到的图像;对所述环境信息的特征和所述目标物体信息的特征进行整合得到特征融合向量;通过动作映射算法,将动作输入设备的多个操作与所述特征融合向量相结合映射为所述机器人的候选控制指令;通过指令优化算法,在所述候选控制指令的基础上,增加对所述多个操作中各操作所对应目标位姿和当前位姿的差异进行权重和非线性调整的部分,得到目标控制指令。上述技术方案可以提高确定对机器人控制的目标控制指令的准确度,进而提高控制机器人的准确度。

Patent Agency Ranking