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公开(公告)号：CN118430068A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410616953.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种输电线路下方异常行为检测系统及方法，该方法包括：控制器实时接收第一红外传感器和第二红外传感器发送的感应信号，在收到电子围杆内侧或者外侧存在的障碍物的感应信号后，锁定当前时刻为待检测时刻；控制器获取待检测周期的摄像头用于采集待检测周期内的视频流数据，发送给中心云服务器处预设的卷积神经网络模型；确定每个待检测视频流数据的视频帧的异常行为的目标框；对目标框中的物进行分类判别，确定目标框中的目标物；所述目标物包括异常行为实施人和鱼竿；上述检测系统具有完整的系统架构设计，能及时发现异常行为，减少安全风险和事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN117016533A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311192327.9
申请日：2023-09-15
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Inventor： 孙天成 , 温带银 , 黄耀升 , 吴建锋 , 黄伟田 , 吕嘉亮 , 谭炯润 , 欧阳云辉 , 黄昊 , 张超 , 尹斌鸿 , 杨尚彬 , 郑理威 , 王永华 , 赵棚 , 林灼灯
Abstract: 本申请公开了一种可折叠式输电线路防鸟挡板，涉及防鸟挡板技术领域，其包括：平行间隔设置的四个挡板本体，每相邻两个挡板本体之间转动连接，且每个挡板本体的上下两端分别转动连接有一个延长板；延长板上设置有可调固定孔，并通过可调固定孔可拆卸连接有用于与铁塔横担塔材连接的连接金具；至少一个挡板本体上设置有可随风旋转的旋转片，挡板本体、延长板和旋转片的外表面均设置有反光层。本发明便于携带安装，能够有效降低鸟类活动对输电线路造成危害的风险，同时提高作业人员的作业安全性。
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公开(公告)号：CN109244688B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811150178.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及接地线技术领域，更具体地，涉及一种0.4kV接地线紧固装置。包括与接线端子螺纹连接的接地螺柱、与所述接地螺柱通过螺钉结构连接的螺栓结构以及套设于所述螺栓结构之上的接地线耳；所述螺栓结构上设置有滑杆，所述滑杆上设置有螺栓卡柱；所述螺栓结构上还设有用于紧固接地线耳以及用于卡接螺栓卡柱的压紧螺母，所述压紧螺母上设置有螺母卡柱；所述接地紧固装置还包括用于与螺母卡柱卡接并紧固压紧螺母的绝缘杆操作头。本发明实现了两级拧紧操作，确保了接地螺柱与接线端子，螺栓结构、接地线耳以及压紧螺母在拧紧过程中不会出现相互干涉的现象，保证了接地线耳连接的可靠性。
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公开(公告)号：CN113733142B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111303019.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC: B25J15/00 , B25J15/08 , B25J11/00 , A01G23/091
Abstract: 本发明公开了一种机械手系统及机械手系统的控制方法，该机械手系统包括无人机、动作采集装置、机械手及控制装置，无人机用于采集目标对象的全局视频图像；动作采集装置用于采集用户的手部动作信息；机械手包括限位单元、摄像设备及移动夹紧单元，限位单元包括固定限位臂及活动限位臂，摄像设备用于采集机械手可移动路径上的局部视频图像，移动夹紧单元包括第一移动夹紧臂及第二移动夹紧臂；控制装置包括跟踪单元、显示单元及控制单元，跟踪单元用于根据用户输入的标记信息在全局视频图像中跟踪标记机械手及目标物体，控制单元用于根据手部动作信息控制机械手以驱动机械手运动。采用本发明，可实现机械手的快速移动及定位控制，灵活性强。
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公开(公告)号：CN113752291A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111303014.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC: B25J15/00 , B25J11/00 , B25J15/08 , A01G23/091
Abstract: 本发明实施例公开了一种机械手，包括位移驱动段和限位段；所述位移驱动段包括设于所述限位段两侧的第一爪臂和第二爪臂，所述第一爪臂和第二爪臂的结构相同，均包括依次连接的夹紧爪总成、第一伸缩段、旋转驱动机构和第二伸缩段。所述活动限位臂包括活动限位臂本体、弹性连接座、活动套、铰接座和第二限位爪。相应地，本申请还提供了一种机器人。本机械手可通过第一爪臂和第二爪臂的配合动作进行整体移动，到达预定区域进行物件抓取等工作，动作迅捷灵活，应用场合广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113746027A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111071036.5
申请日：2021-09-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本申请公开了一种绝缘子挂点金具端部卡具，包括：直角连板、三角挂板、两条提升链与卡扣连接板；直角连板设置于三角挂板的顶角端，用于连接横担；提升链包括：上端套杆、丝杆、丝杆把手与下端套杆；上端套杆的顶端连接三角挂板的底角端；丝杆两端分别可转动连接上端套杆与下端套杆；丝杆把手固定设置于丝杆上；下端套杆的底端连接卡扣连接板的端部；两条提升链关于三角挂板和卡扣连接板对称设置；卡扣连接板中部设置有卡孔；卡孔用于供绝缘子安装。通过设置提升链，可以在需要更换绝缘子挂点金具时，转动丝杆把手带动丝杆转动，从而调节提升链的松紧，从而收紧或放松绝缘子挂点金具，达到拆卸更换的目的，可以有效提高更换效率。
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公开(公告)号：CN107727075A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710883949.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种电力巡检处置被检设备过热方法及巡检装置，通过采集被测设备的温度以及温度变化速率来判断被检设备的工作状态，根据温升速率的区间采取对被测设备进行降温的方法，对被测设备采取降温操作后，重新检测被测设备的温度以及温升速率，判断温升速率是否需要重新进行降温操作，能够解决被检设备出故障后温度上升过快，维修人员无法及时赶到现场处理问题。
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公开(公告)号：CN118024209A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410249732.8
申请日：2024-03-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及轨道式巡检机器人领域，尤其涉及一种用于电缆隧道内的智能巡检机器人。包括有巡检机器人、外壳、支撑板、电动推杆Ⅱ、电动轮、机器臂、水泵Ⅰ等，所述外壳连接于所述巡检机器人上，所述支撑板设于所述外壳内，若干个所述电动推杆Ⅱ间隔连接于所述支撑板上，所述电动轮转动连接于所述电动推杆Ⅱ的伸缩杆上，所述机器臂和所述水泵Ⅰ均连接于所述支撑板上。本发明通过安装条、导轨和巡检机器人配合，能够使巡检机器人在电缆隧道内进行巡视和检查，之后通过电动轮、机器臂、水泵Ⅰ、吸管、升降机构和输水机构配合，能够使吸管将整片积水全部抽走，从而实现自动对电缆隧道内残留的整片积水全部完成处理，不仅使用方便，而且效率较高。
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公开(公告)号：CN115764705B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211588658.X
申请日：2022-12-12
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种绑扎绝缘工具，属于高空绑扎工具领域，包括连接杆，所述连接杆的端部连接有支撑架，且支撑架与连接杆之间设有旋转座，所述支撑架通过旋转座转动连接于连接杆上，所述连接杆上安装有支撑套，所述支撑架上设有限位套。通过设置的该工具，人员站在地面上就可以将绳子送到树木重心高处进行绑扎，不需要爬树就可以进行操作，提高了操作安全性，同时一个人就可以进行操作，节约了人力，支撑架配合着限位套和支撑套使用，能够保证运送绳子时的稳定性，引导结构便于上移支撑架，提高了移动顺畅性，采用拼接杆，可以根据实际需要选择整个操作杆的长度，可以通过固定结构进行相应的固定，便于进行绳子的拉紧工作，使用便捷性高。
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公开(公告)号：CN113752291B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111303014.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC: B25J15/00 , B25J11/00 , B25J15/08 , A01G23/091
Abstract: 本发明实施例公开了一种机械手，包括位移驱动段和限位段；所述位移驱动段包括设于所述限位段两侧的第一爪臂和第二爪臂，所述第一爪臂和第二爪臂的结构相同，均包括依次连接的夹紧爪总成、第一伸缩段、旋转驱动机构和第二伸缩段。所述活动限位臂包括活动限位臂本体、弹性连接座、活动套、铰接座和第二限位爪。相应地，本申请还提供了一种机器人。本机械手可通过第一爪臂和第二爪臂的配合动作进行整体移动，到达预定区域进行物件抓取等工作，动作迅捷灵活，应用场合广。
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