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公开(公告)号：CN117666605A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311653043.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明提供无人机避障方法、装置、存储介质及设备，包括：获取无人机中两种或两种以上传感器采集的环境信息；对所述环境信息进行特征提取，并设置相应的标签，得到环境特征；将所述环境特征输入训练后的随机森林模型，得到无人机的飞行决策。通过融合多种传感器的数据，使采集的环境信息更加完整，能够更加清晰掌握障碍物信息和目标信息，提高无人机对未知环境中障碍物的识别能力。并且通过随机森林的方法得到无人机的飞行决策，避免了模型不稳定就决策导致无人机频繁改变飞行方案的问题，提高了飞行决策的稳定性。
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公开(公告)号：CN116884382A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311058837.7
申请日：2023-08-22
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G10K11/178
Abstract: 本申请提供了一种无人机机库的降噪方法、装置、计算机设备和存储介质。通过在无人机机库内设置了多个第一声音传感器，更全面的采集无人机机库内各设备发出的噪声，并基于各第一声音传感器采集到的历史噪声数据，构建自回归模型。无人机机库可利用离散状态空间描述，利用自回归模型中得到的系数，构建该状态空间模型。再利用状态空间模型预测未来N个周期的预测噪声输出变量，再基于预测噪声输出变量与预期输出噪声之间误差，构建目标函数。最后，在预设约束条件下对目标函数求最小值，得到抵消声波信号。通过该抵消声波信号可以主动消除无人机机库中的噪声，有利于无人机机库的推广部署。
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公开(公告)号：CN116883903A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310873053.3
申请日：2023-07-17
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06V20/40 , G06V10/82 , G06V20/52 , G06V10/20 , G06N3/0442
Abstract: 本申请涉及一种多视角视频联合分析方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，通过获取目标区域多个视角的实时视频数据；利用RNN模型对多个视角的实时视频数据的时序特征进行建模，确定各个视角当前的监控状态及各个视角视频之间的时空对应关系；基于各个视角视频的时空对应关系将各个视角当前的监控状态进行连接，确定目标区域当前的监控状态。本申请利用利用RNN模型对多个视角的实时视频数据的时序特征进行建模，确定各个视角当前的监控状态及各个视角视频之间的时空对应关系；基于各个视角视频的时空对应关系，将各个视角当前的监控状态进行连接，确定目标区域当前的监控状态，有效提高视频分析的准确性。
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公开(公告)号：CN116879806A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310856118.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种线夹异常检测装置、方法、智能线夹和存储介质。所述装置包括：温度传感器，用于采集所述线夹接线位置处的温度数据；检测模块，用于采集线夹接线位置处的电信号并经处理输出检测信号；与所述温度传感器以及所述检测模块连接的处理器，用于基于所述温度数据判断所述线夹是否处于温度异常状态，基于所述检测信号判断所述线夹是否处于浸水异常状态，与所述处理器连接的无线通信模块，用于在所述线夹处于所述温度异常状态和/或所述浸水异常状态时，进行异常上报和告警。采用本方法能够实现对线夹接线处异常状态的实时监测，避免线夹接线处的异常状态导致用电安全问题，提高使用线夹的安全性。
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公开(公告)号：CN115593630A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211422670.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局(CN)
Inventor： 方兵华 , 肖铭杰 , 叶洪江 , 陆海应 , 黄晓彤 , 童锐 , 何治安 , 王晓聪 , 王永益 , 方键 , 郝方舟 , 梁国开 , 骆杰平 , 欧阳波 , 刘剑平 , 钟仁广 , 佘子豪
IPC: B64C39/02 , B64D47/00 , G01R19/145
Abstract: 本发明提供了一种高压验电无人机，包括一无人机，无人机的机身底部设有两对称设置的起落架，无人机的机身底部设有一验电装置及一与验电装置通讯连接的扩音器，验电装置远离扩音器的一侧设有一根绝缘棒，绝缘棒远离验电装置的一端设有一导电端子，导电端子与验电装置电性连接，与扩音器相邻的两起落架上分别设有一验电结果显示灯。这样，通过验电装置可以检测高压电线是否带电，并通过验电结果显示灯不同的灯光颜色、不同的闪烁频率来显示验电结果，而且验电装置还将检测结果的信号传给发送给扩音器，扩音器根据接收到带电的信号会发出报警声音(声音可更换)，不带电的信号则不发出声音，从而提高了安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113566135A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110638526.2
申请日：2021-06-08
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: F21L2/00 , F21V21/088 , F21V21/096 , F21V21/22 , F21V21/30 , E04H12/08
Abstract: 本发明涉及一种输电设备及其照明装置，包括输电铁塔和照明装置，输电铁塔上设置有角铁；照明装置包括灯具、连接件和卡接件，连接件的一端用于能够拆卸地卡设在输电铁塔的角铁上，连接件的另一端连接灯具，连接件连接灯具的一端能够沿靠近或远离输电铁塔的方向活动；卡接件连接在灯具上，卡接件用于能够拆卸地卡设在输电铁塔的角铁上。灯具还能通过连接件沿靠近或远离输电铁塔的方向活动，施工人员能够根据实际施工需要调节连接件，继而带动灯具能够从不同的方向对施工位置进行照射，提高了照明装置的使用灵活性，同时也提高了照明装置的照射范围以及便捷性。照明装置能够保证灯具的照射效果，继而保证施工效率。
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公开(公告)号：CN113516190A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110811541.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种鲁棒半监督网络的配电网故障分析方法，包括：采集配电网故障录波数据并进行预处理；基于典型网络和半监督学习构建鲁棒半监督原型网络分类器，根据分类器以及预处理后的数据对配电网故障进行识别及分类；根据识别分类结果确定故障发生的根本原因，完成配电网故障分析。本发明避免了由于标记数据和未标记数据分布不同而导致的性能下降，选取的未标记样本可以使数据空间更加密集，有利于特征提取；模型对干扰具有较强的鲁棒性，并使模型具有更好的泛化性能，并可以更好地对新的类进行分类。
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公开(公告)号：CN113420829A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110778916.X
申请日：2021-07-09
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯神经网络的天气相关故障预测方法，包括，通过气象站收集天气数据，并收集相应的故障计数记录；基于贝叶斯神经网络构建初始天气相关故障预测模型；从天气数据中提取五个天气特征，并根据故障计数记录将天气故障计数分为三个故障风险等级，利用Pearson相关系数计算五个天气特征与三个故障风险等级之间的相关性；训练初始天气相关故障预测模型，获得天气相关故障预测模型，通过天气相关故障预测模型预测天气相关故障；本发明基于贝叶斯网络构建预测模型，针对于不平衡的数据集其预测结果的可靠性较高，并且能够适应小数据集；同时该模型具有估计预测不确定性的能力，能够实时获取最大天气相关风险。
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公开(公告)号：CN214368711U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023002180.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本实用新型涉及配网故障检测技术领域，且公开了一种配网早期故障检测装置固定组件，包括检测器，所述检测器的左右两端均开设有活动槽，所述活动槽的外侧面均开设有限位槽，所述活动槽内腔的底端均固定安装有固定套，所述固定套内腔的底端固定安装有限位弹簧。该配网早期故障检测装置，通过转动把手即可带动限位弹簧的扭转，当把手位移出限位槽时即可握持把手实现该装置的握持，当需要对把手进行隐藏时可通过向下按压把手并扭转把手，此时限位弹簧被压缩带动把手下移当把手位移至活动槽内部时，此时转动把手，把手的顶端即可被限位槽挡住，实现把手的隐藏，从而实现了方便隐藏握持装置的优点。
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公开(公告)号：CN213337876U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021808017.7
申请日：2020-08-26
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种局部放电特高频传感器，包括安装基板、振子贴片和谐振空腔，其中安装基板包括一侧平整的安装面，振子贴片设置于安装基板的安装面上，谐振空腔设置于安装基板的内部，本实用新型提供的局部放电特高频传感器内部设有谐振空腔，能够抑制表面波的产生，从而能够抑制因表面波引起的辐射方式的劣化，降低电波干扰，通过辐射电极和谐振空腔的耦合，扩大振子贴片的宽度，空腔底部和侧壁设有金属反射板，从而产生电抗分量，能够避免因设置空腔而有可能导致的频带变窄。
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