单入单出纯滞后自衡对象的自抗扰控制方法及装置

    公开(公告)号:CN103576552B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201310514244.7

    申请日:2013-10-24

    Abstract: 本发明提供一种单入单出纯滞后自衡对象的自抗扰控制方法及装置,所述方法包括以下步骤:获取单入单出纯滞后自衡对象的滞后信息;所述滞后信息包括单入单出纯滞后自衡对象的输入与输出信息;根据所述滞后信息计算得到线性纯滞后对象,并记录所述线性纯滞后对象的输出量和扰动估计量;根据所述线性纯滞后对象的输出量和扰动估计量构建控制率,并采用史密斯预估器对所述控制率进行补偿得到补偿控制率;根据所述补偿控制率对所述单入单出纯滞后自衡对象进行自抗扰控制。本发明的一种单入单出纯滞后自衡对象的自抗扰控制方法及装置,使得单入单出纯滞后自衡对象输出量和上一时刻控制输入量一一对应,且操作简单,效果优良,涵盖面广。

    控制对象的频谱分析方法和装置

    公开(公告)号:CN102707142B

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201210163745.0

    申请日:2012-05-23

    Abstract: 本发明提出控制对象的频谱分析方法,包括步骤:预设LCR振荡电路的电阻;其中,所述电阻的取值范围为:大于-2且小于0;获取系统控制对象的输入信号,以及获取系统控制对象的输出信号;将所述输入信号输入所述LCR振荡电路,并进行收敛处理后得到第一响应信号;将所述输出信号输入所述LCR振荡电路,并进行收敛处理后得到第二响应信号;比较所述第一响应信号和所述第二响应信号得到所述系统控制对象的频谱分析结果。本发明还提出控制对象的频谱分析装置,提高系统的抗干扰能力,提高频谱分析的可靠性。

    基于多变量预测控制的超超临界机组汽温控制方法及系统

    公开(公告)号:CN102707743B

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201210174386.9

    申请日:2012-05-30

    Abstract: 本发明提供一种基于多变量预测控制的超超临界机组汽温控制方法及系统,该方法包括以下步骤:进行多变量预测控制器的前期设计,确定控制变量、被控变量以及扰动变量;所述控制变量包括一级减温喷水、二级减温喷水、再热减温喷水以及烟气挡板开度;所述被控变量包括主汽温、再热汽温;对过程对象的模型进行辨析,通过施加阶跃扰动,建立汽温系统的多输入多输出阶跃响应模型;根据建立的阶跃响应模型,进行多变量预测控制器的仿真和参数调整;启动多变量预测控制器,将预测控制器从仿真状态切换到实际在线运行和控制状态,并将所述多变量预测控制器的输出施加到被控对象上,进行实时控制。本发明能够更好地保证锅炉过热汽温在要求的范围内。

    无炉水循环泵超临界直流锅炉给水的控制方法

    公开(公告)号:CN102705811B

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201210087609.8

    申请日:2012-03-28

    Inventor: 叶向前 李锋 张曦

    Abstract: 一种无炉水循环泵超临界直流锅炉给水的控制方法,提供包括给水流量调节阀和汽水分离器调节阀的无炉水循环泵超临界直流锅炉系统。给定直流锅炉由启动到转干态直流运行时负荷的给定给水流量。根据所述汽水分离器调节阀的开度动态调整,调整所述给定给水流量得到所述直流锅炉启动至到转干态直流运行过程使用的实际给水流量。通过汽水分离器调节阀的开度修正进入锅炉的给水流量,上述控制方法易于采用通用控制设备实现。

    一种发电机氢气冷却系统的检修方法及系统

    公开(公告)号:CN103745062A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201410021326.2

    申请日:2014-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种发电机氢气冷却系统的检修方法,包括:建立发电机氢气冷却系统的数学模型;根据建立的所述数学模型,对发电机氢气冷却系统的冷却过程进行仿真;根据所述仿真结果,对发电机氢气冷却系统进行检修。此外,还公开了一种发电机氢气冷却系统的检修系统。本发明能够准确模拟出与实际冷却运行情况相一致的结果,反应出发电机的冷却流程,掌握真实设备的运转概况。更加准确和全面地模拟出发电机冷却的正常及事故运行情况,使得仿真结果更贴近现场运行数据,从而达到更好的检修效果。

    单元机组的协调控制方法
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103728946A

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201310754692.4

    申请日:2013-12-31

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本发明提供一种单元机组的协调控制方法,包括步骤:在上位机中建立与DCS系统中的常规协调控制器CPID并行连接的先进协调控制器CMPC;在CPID控制器正常运行的状态下,对协调控制系统进行部分闭环测试,对以先进协调控制器CMPC的输出信号为输入、以协调控制系统的输出信号为输出的闭环系统进行模型辨识,将先进协调控制器CMPC投入协调控制系统进行运行,与常规协调控制器CPID共同对单元机组进行协调控制;当出现通讯故障或所在上位机系统故障时,将上位机的输出置零。本发明的技术方案,适用于当前电力工业现状的协调控制的模型预测控制,既保留了DCS控制高可靠性的优点,又引入了模型预测控制的高品质,并提高了协调控制系统的控制可靠性。

    火电机组先进控制多模型切换方法

    公开(公告)号:CN102854797A

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201210333178.9

    申请日:2012-09-10

    Abstract: 本发明公开了火电机组先进控制多模型切换方法。该方法包括:根据火电机组的锅炉最大连续蒸发量,预设数个工况分界值,建立与各个工况分界值相对应的控制模型;以机组对象的输出量、所述控制模型的输出量作为输入参数,按照预设的加权规则获取输出控制增量,调节所述机组对象的输出量。采用本发明,可以建立一种基于负荷或者燃料量为调度量的模型切换规则,利用预测控制的处理时滞和约束的天然优越性,来达到更好的控制效果。

    等速连续煤粉取样装置
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102749225A

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201210239446.0

    申请日:2012-07-11

    Abstract: 本发明提供一种等速连续煤粉取样装置,包括取样部、负压发生部、气固分离部、控制部,所述取样部与风粉管道相连通,所述负压发生部分别与所述取样部、气固分离部连通,所述控制部连接并控制所述负压发生部、取样部。上述等速连续煤粉取样装置,取样部用于从风粉管道中抽取等速的煤粉气体,负压发生部用于产生负压抽吸煤粉,气固分离部用于分离煤粉气体,并将直接送入下一阶段,即检测段检测。控制部用于根据风粉管道中的工况,通过检测取样部压力自动调节负压发生部的压缩空气的流量实现等速取样。整个取样过程靠气力输送,无机械传动部件,结构简单可靠。

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