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公开(公告)号：CN115972204A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211635713.6
申请日：2022-12-19
申请人： 平高集团有限公司
发明人： 蔡杰 , 陈富国 , 孙鹏 , 尹军华 , 陈亮 , 张恒 , 李中旗 , 蒋壮强 , 孙园园 , 徐豪 , 卢琰 , 李忠富 , 杨卫国 , 李虎孬 , 马慧珍 , 何东亮 , 王岩妹 , 张猛超 , 李得祥
摘要： 本发明涉及高压设备带电作业技术领域，特别是涉及一种高空带电螺栓拆装作业平台及其控制系统。本方案利用下平台控制器将升降臂移动到工作区域之后，通过采集模块对待拆装螺栓或螺栓孔进行识别和采集作业工装与待拆装螺栓或螺栓孔之间的距离，上平台控制器根据识别和距离信息控制机械臂和作业工装，实现作业工装与待拆装螺栓或螺栓孔精准对齐，进而控制作业工装对螺栓进行拆装作业。和现有的人工操作相比，该控制系统实现了对该作业平台的全流程自动化控制，能够确保整个作业平台作业过程的安全性和可靠性，甚至是在狭小空间内作业过程的安全性和可靠性，并通过主控制器对上、下平台的动作过程进行远程监控，便于后台实时了解整个操作过程。
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公开(公告)号：CN111950448B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010803617.2
申请日：2020-08-11
申请人： 平高集团有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/96 , G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/214
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的高压隔离开关故障状态检测方法及装置，通过对目标区域的区域图像以及运行策略进行分析，这样能够根据分析和识别得到的结果从区域图像层面来判断目标区域是否存在故障情况，从而可以快速、准确地识别出故障状态，确定故障过程的准确判别。(56)对比文件Horst Schulte 等.Fault Detection andIsolation of Distributed Inverter-BasedMicrogrids《.Advanced, ContemporaryControl. Advances in Intelligent Systemsand Computing》.2020,第1196卷第1483–1495页.
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公开(公告)号：CN115332988A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211008282.0
申请日：2022-08-22
申请人： 平高集团有限公司 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 陈富国 , 袁福祥 , 孙鹏 , 迟清 , 蔡杰 , 韩彦华 , 牛博 , 宋选锋 , 万康鸿 , 魏稼鹏 , 李中旗 , 仓韬 , 陈亮 , 杨卫国 , 武月 , 马慧珍 , 王大伟 , 孙瑞峰 , 张兵杨 , 张浩哲 , 赵丽丽
摘要： 本发明提供了一种基于联动操作平台的一键顺控方法及操作平台，属于开关柜一键顺控技术领域。一键顺控过程中存在机械臂难以准确及时操作开关柜面板的问题，本发明通过在开关柜上设置特征块的方式，提前标定特征块与可操作部件之间的位置关系。在一键顺控过程中，通过特征块图像采集和处理，得到机械臂末端工器具与可操作部件之间的位置关系，进而通过位置转换的方式，得到可操作部件与机械臂末端工器具之间的位置关系，操作平台根据该位置关系对机械臂进行运动规划，从而控制机械臂能够一次对准可操作部件，提高一键顺控的成功率。
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公开(公告)号：CN117681937A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311762398.8
申请日：2023-12-20
申请人： 平高新松电力智能装备(河南)有限公司 , 平高集团电力检修工程有限公司 , 平高集团有限公司
发明人： 蒋壮强 , 彭朝德 , 蔡杰 , 张恒 , 陈亮 , 陈富国 , 张千帆 , 史泽源 , 李中旗 , 朱琼琼 , 张猛超 , 李明凯 , 谢慧 , 徐豪 , 马亮 , 孙园园 , 孔玉辉 , 杨卫国 , 李忠富
摘要： 本发明涉及设备转运推车技术领域，具体涉及一种移运平板车，移运平板车包括用于承载移运物的车体，车体上铰接有坡道结构，坡道结构具有用于引导移运物从地面移动至车体上的坡道，坡道结构包括在坡道延伸方向上分体设置的至少两个坡道段，相邻两坡道段铰接以使坡道结构为可折叠结构，在需要小车行走而将坡道结构收起时，可以将坡道结构的各坡道段进行折叠，这样在坡道有较长的长度时，坡道结构收起时的高度可以较低，避免影响移运平板车的通过性，提高不同场景的适应能力。
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公开(公告)号：CN114974962B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210638713.5
申请日：2022-06-07
申请人： 平高集团有限公司 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 蔡杰 , 陈亮 , 韩彦华 , 牛博 , 李良书 , 孙鹏 , 迟清 , 陈富国 , 张恒 , 李中旗 , 魏稼鹏 , 杨卫国 , 史超名 , 宋选锋 , 武月 , 李虎孬 , 李忠富 , 王大伟 , 马慧珍 , 孙瑞峰 , 张兵杨 , 张满 , 徐烨 , 袁福祥 , 万康鸿
摘要： 本发明涉及开关柜操作技术领域，具体涉及一种开关柜操作装置及操作机器人。开关柜操作装置包括用于连接在机械臂上的架体，架体上设有电动夹爪和电动推杆，电动夹爪包括固定在架体上的驱动部分和由驱动部分驱动以实现相对或相背运动的成对夹杆，成对的夹杆上分别设有用于夹紧旋钮的夹块，两个夹块的相对侧分别设有用于避让按钮的避让凹槽；电动推杆固定在架体上，电动推杆的驱动端设有用于顶压按钮的顶推杆，顶推杆与两个夹杆并行布置，顶推杆的中心轴线处于两个避让凹槽围成的空间内；架体上还固定有用于观察开关柜上操作位置的视觉模块。由于上述的顶推杆能够相对两个夹块运动，因此，能够保证按压到位，进而完成分闸操作。
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公开(公告)号：CN221563102U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323485880.X
申请日：2023-12-20
申请人： 平高新松电力智能装备(河南)有限公司 , 平高集团电力检修工程有限公司 , 平高集团有限公司
发明人： 蒋壮强 , 彭朝德 , 蔡杰 , 张恒 , 陈亮 , 陈富国 , 张千帆 , 史泽源 , 李中旗 , 朱琼琼 , 张猛超 , 李明凯 , 谢慧 , 徐豪 , 马亮 , 孙园园 , 孔玉辉 , 杨卫国 , 李忠富
摘要： 本实用新型涉及设备转运推车技术领域，具体涉及移运平板车，移运平板车包括用于承载移运物的车体，车体上铰接有坡道结构，坡道结构具有用于引导移运物从地面移动至车体上的坡道，坡道结构包括在坡道延伸方向上分体设置的至少两个坡道段，相邻两坡道段铰接以使坡道结构为可折叠结构，在需要小车行走而将坡道结构收起时，可以将坡道结构的各坡道段进行折叠，这样在坡道有较长的长度时，坡道结构收起时的高度可以较低，避免影响移运平板车的通过性，提高不同场景的适应能力。
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公开(公告)号：CN218504527U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222038665.4
申请日：2022-08-02
申请人： 平高集团有限公司 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 牛博 , 迟清 , 陈富国 , 张恒 , 魏稼鹏 , 蔡杰 , 尹军华 , 王晓 , 李栋材 , 李良书 , 李中旗 , 陈亮 , 武月 , 何东亮 , 马慧珍 , 王大伟 , 杨卫国 , 李忠富 , 赵丽丽 , 李虎孬 , 孙园园
摘要： 本实用新型属于电力系统配电技术领域，具体涉及一种配电室有线通讯方式的联动操作平台及平台系统。配电室有线通讯方式的平台系统包括机器人本体以及后台控制系统，机器人本体包括用于控制分合闸的机械臂系统、带电检测工具、移动平台系统、安全I区通讯协议转换器以及安全II区通讯协议转换器，后台控制系统包括安全I区交换机、安全II区交换机；安全I区通讯协议转换器一端电性连接机械臂系统，另一端电性连接安全I区交换机；安全II区通讯协议转换器一端电性连接带电检测工具，另一端电性连接安全II区交换机。通过上述有线连接方式，将操作平台上安全等级高的设备与后台控制系统连接，避免了无线通讯可能出现黑客侵入，造成安全威胁的问题。
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公开(公告)号：CN218769235U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202221526622.4
申请日：2022-06-17
申请人： 平高集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及隔离开关领域，具体涉及一种角度传感器安装结构及隔离开关。角度传感器安装结构包括壳体，壳体内设有传动轴，传动轴具有位于壳体外部的穿出端，穿出端上设有分合闸指针，壳体外部固定有与分合闸指针配套使用的指示牌，指示牌为半环结构，还包括固定在壳体外部的固定架和固定在固定架上的角度传感器，固定架为半环结构，指示牌和固定架分别处于传动轴径向的两侧；角度传感器具有主转轴，主转轴上固定有第一连接件，传动轴上固定有第二连接件，第一连接件和第二连接件连接在一起。由于角度传感器在测量传动轴的转动角度时是固定的，因此与角度传感器连接的线束固定不动，使得线束不容易损坏，提高了线束的使用寿命。
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公开(公告)号：CN213584626U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022296546.X
申请日：2020-10-15
IPC分类号： H02B1/22 , H02B13/045
摘要： 本实用新型涉及一种双母线间隔扩建装置及GIS，扩建装置包括左右方向依次排布的左壳体、中壳体和右壳体，相邻两壳体之间通过绝缘子隔开而形成单独的封闭气室，各封闭气室内均设有断口结构；中壳体的下端向下延伸布置；双母线间隔扩建装置还包括过渡壳体，过渡壳体连在中壳体的下端，过渡壳体与中壳体之间通过第一绝缘子隔开，过渡壳体内形成封闭的过渡气室，过渡气室内设有与中壳体内的断口结构相连的过渡导体；过渡壳体上设有阀门；双母线间隔扩建装置还包括扩建导体，扩建导体连接在所述第二绝缘子上并与所述过渡导体连通；双母线间隔扩建装置还包括临时接地开关，临时接地开关包括移动装配在过渡壳体上的导电杆，所述导电杆与过渡壳体导电相连。
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公开(公告)号：CN218765091U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202221526633.2
申请日：2022-06-17
申请人： 平高集团有限公司
发明人： 陈亮 , 陈富国 , 蔡杰 , 孙鹏 , 王大伟 , 李中旗 , 张恒 , 史超名 , 张培杰 , 杨卫国 , 赵营 , 马慧珍 , 赵献臣 , 李晓南 , 翟秉璞 , 高文强 , 杨尽铭 , 刘振伟
摘要： 本实用新型涉及隔离开关领域，具体涉及一种角度传感器安装结构及隔离开关机构箱。角度传感器安装结构，包括机构箱面板和动力输出轴，机构箱面板上固定有角度传感器，角度传感器包括与动力输出轴同轴且间隔布置的主转轴，主转轴的一端固定有指示球，主转轴的另一端固定有第一连接件，动力输出轴上固定有第二连接件，第一连接件和第二连接件中的其中一个上设有拨杆，第一连接件和第二连接件中的另一个上设有供拨杆插入的插孔，插孔的孔沿上设有用于引导拨杆进入插孔内的喇叭结构。当拨杆与插孔盲插时，即使拨杆与插孔有一定的错位，在大致将插孔对准拨杆后，通过喇叭结构的引导，能够保证拨杆准确插入插孔内，提高了装配效率。
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