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公开(公告)号：CN114974962B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210638713.5
申请日：2022-06-07
申请人： 平高集团有限公司 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 蔡杰 , 陈亮 , 韩彦华 , 牛博 , 李良书 , 孙鹏 , 迟清 , 陈富国 , 张恒 , 李中旗 , 魏稼鹏 , 杨卫国 , 史超名 , 宋选锋 , 武月 , 李虎孬 , 李忠富 , 王大伟 , 马慧珍 , 孙瑞峰 , 张兵杨 , 张满 , 徐烨 , 袁福祥 , 万康鸿
摘要： 本发明涉及开关柜操作技术领域，具体涉及一种开关柜操作装置及操作机器人。开关柜操作装置包括用于连接在机械臂上的架体，架体上设有电动夹爪和电动推杆，电动夹爪包括固定在架体上的驱动部分和由驱动部分驱动以实现相对或相背运动的成对夹杆，成对的夹杆上分别设有用于夹紧旋钮的夹块，两个夹块的相对侧分别设有用于避让按钮的避让凹槽；电动推杆固定在架体上，电动推杆的驱动端设有用于顶压按钮的顶推杆，顶推杆与两个夹杆并行布置，顶推杆的中心轴线处于两个避让凹槽围成的空间内；架体上还固定有用于观察开关柜上操作位置的视觉模块。由于上述的顶推杆能够相对两个夹块运动，因此，能够保证按压到位，进而完成分闸操作。
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公开(公告)号：CN115332988A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211008282.0
申请日：2022-08-22
申请人： 平高集团有限公司 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 陈富国 , 袁福祥 , 孙鹏 , 迟清 , 蔡杰 , 韩彦华 , 牛博 , 宋选锋 , 万康鸿 , 魏稼鹏 , 李中旗 , 仓韬 , 陈亮 , 杨卫国 , 武月 , 马慧珍 , 王大伟 , 孙瑞峰 , 张兵杨 , 张浩哲 , 赵丽丽
摘要： 本发明提供了一种基于联动操作平台的一键顺控方法及操作平台，属于开关柜一键顺控技术领域。一键顺控过程中存在机械臂难以准确及时操作开关柜面板的问题，本发明通过在开关柜上设置特征块的方式，提前标定特征块与可操作部件之间的位置关系。在一键顺控过程中，通过特征块图像采集和处理，得到机械臂末端工器具与可操作部件之间的位置关系，进而通过位置转换的方式，得到可操作部件与机械臂末端工器具之间的位置关系，操作平台根据该位置关系对机械臂进行运动规划，从而控制机械臂能够一次对准可操作部件，提高一键顺控的成功率。
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公开(公告)号：CN114974962A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210638713.5
申请日：2022-06-07
申请人： 平高集团有限公司 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 蔡杰 , 陈亮 , 韩彦华 , 牛博 , 李良书 , 孙鹏 , 迟清 , 陈富国 , 张恒 , 李中旗 , 魏稼鹏 , 杨卫国 , 史超名 , 宋选锋 , 武月 , 李虎孬 , 李忠富 , 王大伟 , 马慧珍 , 孙瑞峰 , 张兵杨 , 张满 , 徐烨 , 袁福祥 , 万康鸿
摘要： 本发明涉及开关柜操作技术领域，具体涉及一种开关柜操作装置及操作机器人。开关柜操作装置包括用于连接在机械臂上的架体，架体上设有电动夹爪和电动推杆，电动夹爪包括固定在架体上的驱动部分和由驱动部分驱动以实现相对或相背运动的成对夹杆，成对的夹杆上分别设有用于夹紧旋钮的夹块，两个夹块的相对侧分别设有用于避让按钮的避让凹槽；电动推杆固定在架体上，电动推杆的驱动端设有用于顶压按钮的顶推杆，顶推杆与两个夹杆并行布置，顶推杆的中心轴线处于两个避让凹槽围成的空间内；架体上还固定有用于观察开关柜上操作位置的视觉模块。由于上述的顶推杆能够相对两个夹块运动，因此，能够保证按压到位，进而完成分闸操作。
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