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公开(公告)号：CN111134025B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010117573.8
申请日：2020-02-25
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明提出了一种猪舍自动清洁装置，属于养殖技术领域。解决了现有养猪方式污染大、清洁难的问题。它包括沼气池、运粪槽、带传动一、带传动二和辅助清洁小车，所述运粪槽位于猪舍的前部，所述沼气池设置在地面以下，且位于运粪槽的一端，所述带传动一设置在猪舍底部，一端位于运粪槽的上方，另一端设置在后部支撑座上，所述带传动二设置在运粪槽内，所述辅助清洁小车设置在钢轨上，所述钢轨设置在地面上且位于运粪槽的前方，所述带传动一通过辅助清洁小车进行驱动，所述带传动一将猪舍内粪便送入带传动二，带传动二将粪便送入沼气池。它主要用于猪舍内粪便的清理。
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公开(公告)号：CN116352746A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310184664.7
申请日：2023-03-01
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种封堵机械爪，它包括机架、驱动装置、角度调节机构以及夹爪组件；所述驱动装置安装在机架的一端，所述夹爪组件装配在机架的另一端，所述角度调节机构设置在驱动装置一侧并用于调节整体的角度；所述驱动装置输出端安装有丝杠，所述丝杠转动穿过机架并与夹爪组件装配；所述夹爪组件包括装配在丝杠上的螺母滑块，装配于螺母滑块外侧的连接部件，铰接在连接部件两端的两个连杆机构，以及分别铰接在两个连杆机构端部的第一手指和第二手指；螺母滑块沿丝杠进行往复移动，并通过两个连杆机构带动第一手指和第二手指进行开合动作。本发明依靠连杆机构的力学传动结构，能够获得足够的夹紧力，可以夹紧任何形状的封堵块及封堵块的任何部位。
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公开(公告)号：CN116197531A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310312153.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23K26/21 , B23K26/70 , B23K101/06
Abstract: 一种用于管道焊接的激光焊接设备及焊接方法，属于管道焊接设备技术领域。本发明解决了现有的激光焊接设备进行套管焊接时，焊接效果不理想的问题。固定端柱及外部激光焊接头分别固装在安装架上，内部激光焊接头固装在固定端柱上，且内部激光焊接头与外部激光焊接头相对弯曲设置，固定端柱为一端开口的桶状结构，内管支撑组件同轴套装在固定端柱的外部，内转动柱的一端部同轴且转动插装在固定端柱内，外管支撑组件安装在内转动柱的另一端部，内管支撑组件与外管支撑组件之间通过同步传动机构及内转动柱实现同步转动。通过本申请的焊接设备能够确保焊接过程中两个环体内外径之间不会产生移动，实现管体接触部位的充分激光焊接，保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN113293829A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110711604.7
申请日：2021-06-25
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 一种厨余垃圾处理器，属于垃圾处理设备技术领域。本发明解决了现有的厨余垃圾处理器占用的竖向空间较大、研磨效果较差的问题。垃圾入口段固装在盖体顶部且与盖体下部空间连通设置，所述盖体盖设且固装在外壳体顶部，外壳体的底部固装在底座顶部，所述电机固装在底座内，所述滤网卡装在外壳体内，所述滤网呈圆桶状且其底部及侧壁均开设有滤孔，所述切断刀及所述研磨盘上下正对布置在滤网内，且切断刀与研磨盘之间通过安装杆固接，所述研磨盘与电机的输出轴固接，研磨盘的上表面转动安装有两个撞刀，研磨盘的周向侧壁加工有研磨齿，且研磨齿的齿根部与滤网内壁之间的距离小于或等于滤孔的孔径，外壳体的下部侧壁连通固装有排水管。
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公开(公告)号：CN110843950B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201911171368.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于机械技术领域,涉及一种仿蝗虫弹跳机器人，包括腿部结构中的起跳支撑件、中间连接件以及躯干连接件，所述腿部结构一方面作为机器人静止时整个装置的支撑，另一方面为跳跃过程中能够达到一定的展开度。动力结构，所述动力结构包括源动力件、气缸与气囊，所述气缸包括进气缸、高压缸与活塞，所述源动力件包括齿轮、绕线筒、绳索和电机；所述中间连接件与起跳支撑件和躯干连接件螺栓螺母连接，所述躯干连接件与身体一端螺栓螺母连接，另一端弹簧连接；所述气缸的通过活塞杆上的绳索和原动力件连接，所述气缸的出气口与气囊的进气口连接；本发明提供一种仿蝗虫弹跳机器人，它能够实现跳跃比自身高的障碍，并能快速复位减少尖点碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112079119A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010843918.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提出一种磁性夹持送料机械手，该机械手的机座内设置有横向的若干导轨滚珠丝杆，机身在电机的驱动下沿导轨滚珠丝杆移动，机身上安装有伸缩臂部，伸缩臂部的端头安装有腕部，腕部下连有手部，腕部旋转电机安装在伸缩臂部与腕部之间，手部的移动手指和固定手指垂直安装在腕部上，腕部内安装有弹簧、手指电磁铁和物料电磁铁，移动手指与弹簧连接，物料电磁铁用于吸附物料，手指电磁铁用于吸附移动手指，用于辅助夹取物料。解决了亟需设计一种实现高效夹取螺母的多自由度自动送料机械手，来实现螺母的自动化生产的问题，提出一种磁性夹持送料机械手，有效实现了螺母的自动化生产，在保证了加工效率的同时也能保证节省人力、保证准确夹取等优点。
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公开(公告)号：CN112064567A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010837050.0
申请日：2020-08-19
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: E01H5/06
Abstract: 本发明提出一种通用推雪车雪犁，该雪犁的雪铲的前方下部安装有铲刀，雪铲的后方安装有支架，前托架通过若干肋板与支架连接，前托架与支架间连接有摆动液压缸，控制雪铲的左右摆动，前托架与后托架连接，前托架和后托架的两侧对应部分均设置有长孔，后托架与推雪车的前端通过长孔采用螺栓连接，通过调节长孔内螺钉的位置来调节雪犁的总体高度。解决了现有的除雪机体积大、专业性强以及效率低的的问题，提出一种通用推雪车雪犁，达到了高效化、多功能性和环保化目的，一方面能够有效地减轻环卫工人的劳动强度，提高他们的工作效率，另一方面又能保障交通畅通，降低交通事故的发生率。
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公开(公告)号：CN111300754A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911378543.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种玩具小鱼的注塑成型工艺及模具，包括：第一模，顶部具有注塑口；以及第二模，活动连接在所述第一模上，能够顺着所述第一模移动位置，与所述第一模闭合或者分离，并且与所述第一模之间形成，用于成型支撑架的模腔；将熔融状态的塑料，由所述注塑口注入，熔融状态的塑料经过所述第一流道，经过所述第二流道，进入所述模腔中，在所述模腔中成型所述支撑架；从而克服了玩具小鱼上的支撑架制造成本相对较高，操作不方便的技术问题，达到了降低制造成本，操作相对方便的技术效果，有利于广泛推广。
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公开(公告)号：CN110843950A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911171368.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于机械技术领域,涉及一种仿蝗虫弹跳机器人，包括腿部结构中的起跳支撑件、中间连接件以及躯干连接件，所述腿部结构一方面作为机器人静止时整个装置的支撑，另一方面为跳跃过程中能够达到一定的展开度。动力结构，所述动力结构包括源动力件、气缸与气囊，所述气缸包括进气缸、高压缸与活塞，所述源动力件包括齿轮、绕线筒、绳索和电机；所述中间连接件与起跳支撑件和躯干连接件螺栓螺母连接，所述躯干连接件与身体一端螺栓螺母连接，另一端弹簧连接；所述气缸的通过活塞杆上的绳索和原动力件连接，所述气缸的出气口与气囊的进气口连接；本发明提供一种仿蝗虫弹跳机器人，它能够实现跳跃比自身高的障碍，并能快速复位减少尖点碰撞。
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公开(公告)号：CN109591971A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910023221.3
申请日：2019-01-10
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种水面浮物打捞机械手，包括船体以及安装在船体上的液压驱动机构和执行机构；其中，液压驱动机构，为执行机构提供动力；执行机构，包括翻斗，翻斗的一端部设置有第二转动轴，翻斗通过第二转动轴转动连接在所述船体上；翻斗在液压驱动机构的带动下通过第二转动轴相对船体翻转；设置于所述翻斗的另一端部的第一转动轴；打捞铲安装于所述第一转动轴上，通过液压驱动机构带动打捞铲绕所述第一转动轴转动的过程中，打捞浮物并倾倒至所述翻斗内。本发明由液压驱动机构提供动力，可实现打捞铲的转动、翻斗的翻转、以及平移小车的平移运动，从而实现对水面浮物的打捞工作，本发明具有结构简单紧凑、适用性广、运动范围大等优点。
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