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公开(公告)号：CN110815872B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201911157593.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 常州市新创智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及生产监测技术领域，具体涉及一种复材拉挤件直线度监测方法，具体地，以拉挤件自模具拉挤出的位置为起始点，沿拉挤方向设置至少一个测量点，通过每一测量点的测量数据来评估拉挤件的直线度偏差程度，其中测量点可以为一个、两个或三个，且各测量点的间距可以为均与的或非均匀的，同时还提供的具体的评估方法。在本发明中，通过测量点的设置，可伴随拉挤件在模具中不断拉挤出的过程中进行实时的监测，从而判断相对于原本设计的直线状态的拉挤件的偏差程度，第一时间进行监测而对偏差的位置和偏差的量进行确定，从而使得问题及早的发现和解决。同时，本发明中还请求保护一种复材拉挤件直线度调整方法。
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公开(公告)号：CN110978105A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911267105.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 常州市新创智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种多层裁切设备,包括：并列设置且数量与织物层数对应的若干放卷装置，用于对各层织物以相同的速度进行放卷；与放卷装置数量对应的若干喷墨装置，用于在织物表面喷绘对裁片进行区分的标记；以及，对自喷墨装置引出的各层织物在堆叠后进行同时裁切的裁切装置。在本发明中，通过将多层织物同时进行裁切的方式，使得同样的加工动作同时可获得多层所需的同等形状的裁片，从而使得批量化生产的效率大幅提高。同时本发明中还请求保护一种织物多层裁切方法，具有同样的技术效果。
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公开(公告)号：CN118297903A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410414027.9
申请日：2024-04-08
Applicant: 常州市新创智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及碳纤维生产技术领域，尤其涉及一种干纤维宽度检测系统，包括以下步骤：实时采集干纤维图像数据并进行预处理；通过移动平均阈值分割图像数据中的黑色区域和空白区域；应用高斯滤波器平滑图像并去除干纤维部分毛丝等细小缺陷；应用拉普拉斯算子进行边缘检测，并提取出干纤维的边缘；将计算得到的干纤维宽度数据输送至控制中心。干纤维宽度检测系统能够及时提取干纤维的边缘并计算宽度，减少了人工干预和主观误差。系统分析过程中采用移动平均阈值和高斯滤波器的参数等方便调节的运算参数，能够根据不同监测区域采集的干纤维图像数据调整运算参数，增强检测系统的灵活性，确保干纤维边缘提取的准确性。
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公开(公告)号：CN117775870A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311838274.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 常州市新创智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及碳纤维生产技术领域，尤其涉及一种同轴双锭收卷设备及其精密卷绕成型方法，其中，收卷机构的同一收卷轴上设置有两锭卷筒，实现两根碳纤维纱线的同步收卷，提高收卷效率；两个导纱架配合压辊机构实现两卷筒上纱线在其轴向的稳定收卷。通过张力机构中的两个张力轮分别张紧两根纱线，并由第二气缸提供恒定的拉力维持收卷张力，确保收卷质量。压辊机构中第一气缸为摆动架提供恒定的拉力，当卷筒卷径增大并将压覆其上的下压辊逐渐撑起时，通过传感器检测摆动架移动，对卷筒卷径进行监测。再通过第一动力装置调节收卷轴移动，使下压辊回复原位，维持纱线在卷筒上的收卷位置始终靠近其在导纱架的导出位置，确保收卷过程中的连续平稳。
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公开(公告)号：CN117775869A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311838256.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 常州市新创智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及碳纤维生产技术领域，尤其涉及一种碳纤维收卷设备及其张力储纱控制方法，其中，收卷机构采用同轴双锭结构，实现两根碳纤维纱线的同步收卷，提高收卷效率；两根碳纤维纱线分别通过设置在第一摆臂和第二摆臂上的第一张力轮和第二张力轮张紧，第一摆臂和第二摆臂通过连杆相连，并通过第一气缸为第二摆臂提供平衡张力轮上合力的拉力，维持碳纤维纱线收卷过程所需张力。在收卷过程中，第一气缸为张力机构提供恒定拉力，当纱线松动时，第一气缸通过第二摆臂驱动张力轮移动，并拉动纱线再次张紧；再次张紧后纱线张力增大，通过增大压辊机构中下压辊与碳纤维纱线之间的摩擦力抵消增大的张力值，实现恒张力收卷，确保收卷质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114671279B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210319258.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 常州市新创智能科技有限公司
IPC: B65H19/22
Abstract: 本发明涉及收卷设备技术领域，尤其涉及一种收卷轴及其换卷刹车机构，其中，通过一根同步带同时驱动两个收卷轴上的主动轮转动，收卷轴上的驱动组件能够在其自身的驱动下与主动轮连接，驱动组件与主动轮连接后能够随其一同转动，进而带动转轴转动；满卷卷筒开始换卷时，通过第二传动组件带动转盘逆时针移动，使满卷收卷轴靠近刹车组件，当滚轮移至卡板上凸台后，滚轮被动驱动朝向安装竖板移动，同时带动环座移动，最终作用于连接座的挡环上使连接座与主动轮脱离，实现转轴停转；换卷刹车机构能够减少复杂机械传动机构，同时便于进一步实现满卷卷筒的自动下料，减少换卷过程中人工干涉，提高换卷过程的自动化程度。
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公开(公告)号：CN114348783B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210054848.7
申请日：2022-01-18
Applicant: 常州市新创智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种往复收卷设备及其恒张力收卷控制方法，其中，纱线依次通过张力调节组件和导纱组件，并收卷至收卷轴上，直线模组驱动支撑架沿其长度方向来回移动，使纱线螺旋收卷在收卷轴上的卷筒上，确保收卷均匀；张力轮固定在摆杆一端，通过在摆杆的另一端安装配重块，使配重块的重力力矩能够与张力轮的重力力矩相互平衡，通过配重块平衡张力轮自身的重力，使气缸调节张力更精确；纱线从张力轮的导出位置与收卷轴卷筒的中部位置相对应，确保张力值的力矩维持在较小的区间内，使纱线在随导纱辊组往复移动过程中，张力轮不会因纱线张力值变化而出现较大幅度的摆动，能够通过摆杆的摆动实现纱线往复移动过程中张力值的恒定。
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公开(公告)号：CN114408678B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210319234.7
申请日：2022-03-29
Applicant: 常州市新创智能科技有限公司
IPC: B65H67/04
Abstract: 本发明涉及一种自动收卷轴和换卷下料机构及其下料控制方法，具体的，在自动换卷下料机构中，通过第二驱动组件驱动转盘逆时针转动，使满卷自动收卷轴靠近下料组件和换卷架，使满卷自动收卷轴的固定座逐渐卡入卡套，在逐渐撑开卡套开口的同时带动卡套逆时针转动；当转盘转动使第一滚轮和第二滚轮分别移至第一凸板和第二凸板后，能够分别使第一滚轮和第二滚轮被动驱动，并相互靠近移动，使夹线座与气涨轴套之间形成夹线槽，同时使连接座与主动轮分离，通过气缸驱动卡套远离安装竖板，并带动卷筒与气涨轴套脱离，最终实现满卷卷筒的自动换卷下料工序，减少人工干涉收卷机的自动换卷下料工序，适用于大规模自动化生产，进而提高产量。
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公开(公告)号：CN114448321A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210041375.7
申请日：2022-01-14
Applicant: 常州市新创智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及力矩电机控制技术领域，尤其涉及一种力矩电机输出控制方法、装置、存储介质及处理器，该方法包括以下步骤：S10：获取电压正弦波过零点的时间点；S20：根据获取的时间点分别计算电压正弦波两相邻若干等过零点半波的用时t1和t2；S30：判断t1和t2的比值是否为1；S40：若t1和t2的比值为1，则以原始电压波形触发晶闸管，然后重复步骤S10至S40；S50：若t1和t2的比值不为1，则取N个半波计算耗时平均值，在每个平均值周期的中间位置处触发脉冲电压，使得晶闸管在每个平均值周期中间位置处被触发，并且在每个平均值周期末点位置关闭，其中N为不小于1的正整数。本发明降低了力矩电机输出力矩的误差，提高了力矩电机输出的性能效果。
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公开(公告)号：CN114408678A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210319234.7
申请日：2022-03-29
Applicant: 常州市新创智能科技有限公司
IPC: B65H67/04
Abstract: 本发明涉及一种自动收卷轴和换卷下料机构及其下料控制方法，具体的，在自动换卷下料机构中，通过第二驱动组件驱动转盘逆时针转动，使满卷自动收卷轴靠近下料组件和换卷架，使满卷自动收卷轴的固定座逐渐卡入卡套，在逐渐撑开卡套开口的同时带动卡套逆时针转动；当转盘转动使第一滚轮和第二滚轮分别移至第一凸板和第二凸板后，能够分别使第一滚轮和第二滚轮被动驱动，并相互靠近移动，使夹线座与气涨轴套之间形成夹线槽，同时使连接座与主动轮分离，通过气缸驱动卡套远离安装竖板，并带动卷筒与气涨轴套脱离，最终实现满卷卷筒的自动换卷下料工序，减少人工干涉收卷机的自动换卷下料工序，适用于大规模自动化生产，进而提高产量。
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