一种设备舱安全状态智能感知网络系统

    公开(公告)号:CN109455202B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN201811306323.8

    申请日:2018-11-05

    Abstract: 本发明涉及一种设备舱安全状态智能感知网络系统,包括设备舱,所述设备舱包括裙板和底板,其创新点在于:还包括设备舱安全状态处理中心、安全状态智能控制模块、用来检测裙板和底板上紧固件松动或脱落的紧固件状态感知模块和用来检测裙板和底板遭受异物撞击的声波智能识别感知模块,所述紧固件状态感知模块和声波智能识别感知模块分别与安全状态智能控制模块相应的连接端电连接,所述安全状态智能控制模块与设备舱安全状态处理中心通信连接。本发明能够实时监控设备舱安全,并且能够及时发出安装状态信息。

    一种电机触发角计算方法、装置、存储介质及处理器

    公开(公告)号:CN114520614A

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202210134522.5

    申请日:2022-02-14

    Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域,尤其涉及一种电机触发角计算方法、装置、存储介质及处理器,该方法包括以下步骤:获取定长力臂下若干触发角对应的电机拉纱张力值;在获取的电机拉纱张力值中选取所需张力M所在的张力区间;对所需张力值M所在的张力区间的触发角区间使用插值法,以设定间隔扩充触发角区间;在扩充后的触发角区间中选中所述所需张力值M的邻近两张力值X1和X2;在X1和X2之间按照设定间隔继续使用插值法扩充X1和X2之间的数据;从X1和X2扩充之后的数值中选取并输出所需张力值M对应的触发角。本发明通过测出触发角对应的电机拉纱张力值,再通过两次插值法对数据进行扩充,从而找到所需张力值对应的触发角,提高了触发角计算的效率。

    一种恒张力往复收卷设备及其控制方法

    公开(公告)号:CN114380126A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202210056196.0

    申请日:2022-01-18

    Abstract: 本发明涉及一种恒张力往复收卷设备及其控制方法,其中,纱线依次绕设通过导纱轮、张力轮和导纱辊组,并收卷至收卷轴的卷筒上,通过传动组件带动导纱辊组沿第一安装座的长度方向往复移动,使纱线螺旋收卷在收卷轴上的卷筒上,确保收卷均匀;张力轮固定在摆杆一端,通过在摆杆的另一端安装配重块,通过配重块平衡张力轮自身的重力,使气缸调节张力更精确;调节摆杆中第一摆臂上张力轮的安装位置,并设定导纱辊组的初始位置位于张力轮的正下方,使纱线在其上初始收卷位置对应收卷轴的端部,在往复收卷中,能够通过张力组件中摆杆的摆动,实现一定收卷过程中,维持气缸拉力值不便,还能够确保纱线张力值维持恒定的技术效果。

    一种纱线恒张力放卷用力矩电机防抖动控制方法

    公开(公告)号:CN114348764A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210041807.4

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 本发明涉及纱线放卷控制技术领域,尤其涉及一种纱线恒张力放卷用力矩电机防抖动控制方法,包括以下步骤:获取力矩电机输出轴的转动圈数N;获取力矩电机输出轴的过零点信号;获取力矩电机输出轴转动时经过的分刻度值,分刻度值的范围为0至256LSB;当获取到过零点信号后,并且力矩电机输出轴转动经过的分刻度大于设定阈值后,判定力矩电机输出轴的转动圈数增加1圈。本发明通过在记录力矩电机输出轴转动圈数时采用获取过零点信号以及力矩电机输出轴的转动分刻度大于设定阈值的双重判定标准来判定力矩电机输出轴的转动圈数,与现有技术相比,减少了力矩电机输出轴由于抖动使得输出轴往复过零点而带来的误差,进而为后续的恒张力放卷提供了更加精确的。

    一种复合材料灌胶试验击穿图像捕捉系统

    公开(公告)号:CN112634220B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202011496941.0

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本发明涉及视觉检测技术领域,尤其涉及一种复合材料灌胶试验击穿图像捕捉系统,包括灌胶平台,在灌胶平台上开设有多个灌胶口,并在其上设置多个工业相机,工业相机与检测中心相连;检测中心对采集到的每一帧图像进行存储,且能够对每一帧图像的所有像素点进行特征值提取、特征值预处理、检测值转换对比和击穿判定;通过工业相机配合检测中心实现试验中对复合材料的实时检测,能够获取复材从灌胶开始至被击穿所经历的精确时间长短,使试验结果对复合材料质量的判定更加准确;工业相机在复合材料被击穿后提高拍摄频率,并通过检测中心对每一帧图像进行存储,记录复合材料被击穿后所产生的变化,方便研究人员进一步对复合材料质量进行研究改进。

    织物标记喷绘系统
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112373203B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202011266944.5

    申请日:2020-11-13

    Abstract: 本发明涉及纤维织物加工技术领域,尤其涉及一种包括喷枪和比例阀,比例阀调节喷枪中墨水的喷出压力,喷枪中的墨水成圆锥状喷射,喷射范围的直径D的计算模型如下:其中,H为喷枪的喷墨点到织物之间的距离,单位与直径D相同;K1和K2均为常数;P1为实际喷射过程中喷枪的喷射气压;Δα为理论上喷枪中心线与喷墨边界的最小夹角;ΔP1为与Δα所对应的最小气压。本发明中,通过建立喷射范围的直径的计算模型,可根据喷枪的喷墨点到织物之间的距离、实际喷射过程中喷枪的喷射气压和理论上喷枪中心线与喷墨边界的最小夹角和对应的最小气压共同对字体宽度进行调节,定量和变量的控制可根据实际工况进行选择。

    一种多层纤维织物的抓取方法、系统及其收卷方法

    公开(公告)号:CN110921384B

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN201911320523.3

    申请日:2019-12-19

    Abstract: 本发明涉及纤维织物生产技术领域,具体涉及一种多层纤维织物的抓取方法,包括以下步骤:对纤维织物的种类进行识别;通过静电对多层纤维织物的最顶层进行吸附,其中,静电的初始吸附力根据纤维织物的种类不同进行调整;通过静电所吸附的顶层纤维织物抬高,且在抬高的过程中静电吸附端向后移动;移动至设定位置后增大静电的吸附力,获得工作吸附力;在工作吸附力的吸附下将顶层织物移动至收卷位置。在本发明中,静电的吸附相对于真空吸盘的吸附可以忽略纤维织物上所存在的孔隙,整个吸附过程中吸附力稳定且可靠,不存在真空吸附过程中的泄压情况,因此可在纤维织物移动过程中达到更为精准的位置要求。

    一种碳纤维经编机吸废丝装置及使用方法

    公开(公告)号:CN111778630A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010760472.2

    申请日:2020-07-31

    Abstract: 本发明涉及碳纤维废丝回收的技术领域,尤其涉及一种碳纤维经编机吸废丝装置及使用方法;外壳主体,内部设置有接纳腔来储存废丝;接头,若干所述接头设置在所述外壳主体上,与碳纤维经编机的废丝输出端连接,来接收废丝;动力机构,设置在所述外壳主体内部,为所述接头提供吸力,将废丝吸入所述接纳腔内;出料口,开设在所述外壳主体一侧,可通过盖帽打开,与所述接纳腔连通,来取出所述接纳腔内储存的废丝;及滑料板,倾斜设置在所述外壳主体内部,将所述接纳腔与所述动力机构分隔。本发明的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种碳纤维经编机吸废丝装置及使用方法,提高装置自动化程度,将吸入的废丝储存并根据情况自动滑出,极具实用性。

    一种用于对绕卷的织物裁片进行区分的标记方法

    公开(公告)号:CN110820299A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911157583.8

    申请日:2019-11-22

    Abstract: 本发明属于自动化设备技术领域,具体涉及一种用于对绕卷的织物裁片进行区分的标记方法,包括以下步骤:对织物进行放卷;以织物待裁切形状为基准进行喷墨操作以形成用于对各裁片进行区分的标记,标记的内容与裁片在传送方向的边缘的距离为定值,或者,距离小于裁片最终绕卷后最外围一圈的周长;织物放卷、标记动作和裁切动作具有相同的原点位置。在本发明中,使得同一裁片在喷墨完成裁切时可在指定的位置处获得标记,此种设置的目的在于保证最终织物在收卷完成后可使得喷墨的字体实现可视化,从而在不打开织物的前提下即可对裁片进行区分,便于取用,通过上述方式有效的提高了在裁片取用过程中的生产效率,方便易行。

    一种设备舱安全状态智能感知网络系统

    公开(公告)号:CN109455202A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811306323.8

    申请日:2018-11-05

    Abstract: 本发明涉及一种设备舱安全状态智能感知网络系统,包括设备舱,所述设备舱包括裙板和底板,其创新点在于:还包括设备舱安全状态处理中心、安全状态智能控制模块、用来检测裙板和底板上紧固件松动或脱落的紧固件状态感知模块和用来检测裙板和底板遭受异物撞击的声波智能识别感知模块,所述紧固件状态感知模块和声波智能识别感知模块分别与安全状态智能控制模块相应的连接端电连接,所述安全状态智能控制模块与设备舱安全状态处理中心通信连接。本发明能够实时监控设备舱安全,并且能够及时发出安装状态信息。

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