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公开(公告)号：CN100456193C
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200480007201.9
申请日：2004-03-17
Applicant: 山洋电气株式会社
Inventor： 井出勇治
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种具有简单的构成、即使高速时超调也小、干扰抑压能力优良的电机控制装置。速度控制(13)包括：速度积分补偿低通滤波器(133)，其具有相当于速度控制系统的延迟的传递函数；积分控制系统(136)，其具有对将速度指令输入速度积分补偿低通滤波器(133)得到的延迟速度指令与速度之间的速度偏差进行积分的速度积分器(132)；和比例控制系统(137)，其输出与速度指令和速度之间的偏差成比例的指令；和乘法机构(134)，其将速度比例增益与将积分控制系统(136)的输出与比例控制系统(137)的输出相加的结果相乘，作为转矩指令输出。转矩控制部(4)，控制电机速度以使速度指令与从速度控制部(13)输出的转矩指令一致。这里还配置了速度反馈·低通滤波器(135)，其具有阻止由于编码器而产生的脉动出现在转矩指令中的传递函数。
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公开(公告)号：CN101236413A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200710180077.1
申请日：2007-10-26
Applicant: 山洋电气株式会社
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明提供一种即使在控制不能发送电动机识别代码的电动机的情况下，也能设定电动机参数的电动机控制装置。在对控制对象电动机(1)进行控制的控制用放大器(3)上连接上位控制装置(5)。上位控制装置(5)具有对控制用放大器(3)产生用于指令电动机参数的设定动作开始的设定指令的设定指令产生装置(25)、向控制用放大器(3)输出电动机识别代码的电动机识别代码输出装置(27)、按照来自控制用放大器(3)的要求指令向控制用放大器(3)输出用于控制对象电动机(1)的电动机参数的电动机参数输出装置(29)。电动机控制装置若从上位控制装置(5)的设定指令产生装置(25)被赋予设定指令，则进行基于电动机识别代码的电动机参数的设定。
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公开(公告)号：CN114977135A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210133719.7
申请日：2022-02-14
Applicant: 山洋电气株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，所述电动机控制装置包括：转换器部，将来自电源的电力作为直流电力输出；电容器部，保持所述直流电力；以及逆变器部，将所述直流电力转换为交流电力，并且驱动电动机，所述电动机控制装置还包括：冲击电流防止电路部，设置在所述转换器部与所述电容器部之间，具有抑制所述电容器部的充电中的冲击电流的防冲击电阻器以及防冲击开关；以及防冲击电阻保护部，保护所述防冲击电阻器，所述防冲击电阻保护部计算通过所述防冲击电阻器的电力，计算规定时间期间的短时间电量，并且基于所述规定时间期间的所述短时间电量，生成所述防冲击电阻器的劣化量的信息并向外部通知所述劣化量。
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公开(公告)号：CN112886903A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011299806.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 山洋电气株式会社
IPC: H02P29/024 , G01R27/02 , G01R31/34
Abstract: 本发明提供电机控制装置和电机控制装置的绝缘电阻检测方法，所述电机控制装置包括：电流检测部，检测电机的绕组与负侧母线之间的电流值；绝缘电阻计算部，基于电力供给断开时、且当使连接于第二电源部和地线的第二开关断开时和闭合时由电流检测部分别检测出的电流值以及与母线连接的电容器的电压值和第二电源部的电压值，计算电机的绝缘电阻值；以及泄漏电流保护部，检测到利用所述第一开关接通电力供给且所述第二开关处于短路状态，使所述第一开关断开。
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公开(公告)号：CN112290853A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010673386.8
申请日：2020-07-14
Applicant: 山洋电气株式会社
Abstract: 本发明提供一种电机控制装置，其包括：第一电源部；第一开关，能将来自所述第一电源部的电力供给断开；直流供给部，将来自所述第一电源部的电力向母线输出；电容器，连接于所述母线；开关元件，将供给所述母线的直流转换为交流对电机进行驱动控制；第二电源部，一端连接于所述母线，另一端借助第二开关接地；电流检测部，检测所述电机的线圈与连接于所述第二电源部的所述母线之间的电流值；以及绝缘电阻计算部，根据通过所述第一开关部断开所述电力供给且在所述第二开关的断开时和闭合时分别由所述电流检测部检测的电流值、所述电容器的电压值、所述第二电源部的电压值，计算所述电机的绝缘电阻值。
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公开(公告)号：CN105610374B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201510612683.0
申请日：2015-09-23
Applicant: 山洋电气株式会社
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明提供一种简单且成本低的电动机控制单元，能够有效地利用安装有该电动机控制单元的控制盘的内部和外部的空间。电动机控制单元具有长方体形状的箱体，该箱体包括：基部板部；以及相对于基部板部的面大体垂直、且分别与基部板部的左边、右边、上边、下边连接的左侧板部、右侧板部、顶板部及底板部。箱体具有作为敞开的一面的敞开部。箱体配置在控制盘上，该控制盘具有能够内置箱体的大小。箱体具有：半导体元件，进行向控制对象装置的电力供给；以及散热部(散热片、风扇)，对来自发热的半导体元件的热量进行散热。在电动机控制单元安装在控制盘上的状态下，散热部配置在控制盘的板侧。
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公开(公告)号：CN108336940A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711429557.7
申请日：2017-12-26
Applicant: 山洋电气株式会社
Abstract: 本发明提供一种对双惯性系统的电动机进行控制的电动机控制装置，其包括：速度控制器，向使速度指令值与速度反馈值的偏差成为零的方向控制电动机；以及惯性比补偿滤波器，设置在所述速度控制器的输出侧，所述惯性比补偿滤波器对作为控制对象的所述双惯性系统的电动机的至少一组反谐振特性和谐振特性，以使反谐振频率和谐振频率下的增益的增减变缓的方式进行补偿，并且使反谐振频率和谐振频率下的相位延迟为相位裕度以下。
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公开(公告)号：CN104821772B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201510024862.2
申请日：2015-01-19
Applicant: 山洋电气株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明提供电动机控制装置，能抑制电动机加减速时的速度超调和输出过大的转矩，并且难以引起电动机的位置偏移，从而能容易地进行电动机的定位。提供的电动机控制装置具有第一转矩指令限制器(160)和第二转矩指令限制器(180)，当转矩指令的大小超过设定的范围时，将其大小限制在设定的范围内并输出饱和检测。停止条件判断器(190)监视位置指令的变化状态，当该位置指令变化时，根据第一转矩指令限制器的饱和检测，使速度积分控制器的积分动作停止，并且当位置指令未变化时，根据第二转矩指令限制器的饱和检测，使速度积分控制器的积分动作停止。
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