公开(公告)号：CN214217932U

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202120219664.2

申请日：2021-01-26

Applicant: 山东科技大学 ,  临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 ,  山东莱柯斯特掘进技术与装备工程研究中心有限公司

Inventor： 翟明华 ,  申世豹 ,  贺广海 ,  王振朋 ,  李伟 ,  李加强 ,  胡凡金 ,  李安邦 ,  刘曙明 ,  姜子天 ,  周斌

IPC: B66C11/06 ,  B66C13/20 ,  E21F13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种单轨吊多功能支架搬运机械手，包括平列设置的小车轨道、前后悬吊梁和走向承重梁；走向承重梁两侧分别设置横向左右伸缩臂，走向承重梁的两端通过前后垂直悬吊升降臂与前后悬吊梁连接，侧向翻转油缸的两端分别固定于走向承重梁的一端和垂直悬吊升降臂上。既可以同时搬运两个支架，还能够当巷道宽度不能满足机械手搬运两个支架横向通过的尺寸时，通过侧向翻转油缸带动机械手侧向翻转，便于采用其他形式搬运一个支架，解决了现有机械手不仅不能用于搬运支架，还会因为其无法移动而占用空间，影响采用其他形式搬运支架的问题。

公开(公告)号：CN214265610U

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202120222113.1

申请日：2021-01-26

Applicant: 山东李楼煤业有限公司 ,  临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 ,  山东科技大学 ,  山东莱柯斯特掘进技术与装备工程研究中心有限公司

Inventor： 于永学 ,  吴继鲁 ,  翟明华 ,  申世豹 ,  史焕法 ,  王振朋 ,  李东 ,  孟令声 ,  董卫强 ,  胡凡金 ,  赵亚伟 ,  王龙江 ,  姜启彬 ,  周斌

IPC: B25J11/00 ,  B25J18/02

Abstract: 本实用新型涉及一种升降式单轨吊多功能支架搬运机械手，包括平列设置的单轨吊轨道、前后悬吊梁和走向承重梁；走向承重梁两侧分别设置横向左右伸缩臂，走向承重梁的两端通过前后垂直悬吊升降臂与前后悬吊梁连接，限位开关的两端分别固定于走向承重梁的一端和垂直悬吊升降臂上。相对于现有机械手增加了整体升降功能，提高了搬运效率，当巷道高度不能满足机械手纵向通过尺寸时，通过垂直升降功能来减少机械手的纵向尺寸，从而使其能够适应巷道高度的变化。