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公开(公告)号：CN214217932U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202120219664.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 山东科技大学 , 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 山东莱柯斯特掘进技术与装备工程研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种单轨吊多功能支架搬运机械手，包括平列设置的小车轨道、前后悬吊梁和走向承重梁；走向承重梁两侧分别设置横向左右伸缩臂，走向承重梁的两端通过前后垂直悬吊升降臂与前后悬吊梁连接，侧向翻转油缸的两端分别固定于走向承重梁的一端和垂直悬吊升降臂上。既可以同时搬运两个支架，还能够当巷道宽度不能满足机械手搬运两个支架横向通过的尺寸时，通过侧向翻转油缸带动机械手侧向翻转，便于采用其他形式搬运一个支架，解决了现有机械手不仅不能用于搬运支架，还会因为其无法移动而占用空间，影响采用其他形式搬运支架的问题。
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公开(公告)号：CN110979386A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911313707.7
申请日：2019-12-19
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
IPC: B61K7/16
Abstract: 本发明公开了一种斜巷安全阻车装置，斜巷包括顶板和底板，底板上安装有轨道，阻车装置包括阻车板，阻车板的前部通过第一钢丝绳吊在顶板上，阻车板的前端靠近顶板，阻车板的后部通过第二钢丝绳连接有起吊结构，起吊结构设置在顶板上，起吊结构对阻车板的后部进行吊起或放落；在轨道之间的底板上设置有卡槽，卡槽位于阻车板的后方。当有矿车需要通过时，气动泵将阻车板的后部吊起，确保矿车顺利通过，在矿车经过后，再将阻车板的后部放回底板，当矿车发生溜车碰撞阻车板时，阻车板向后移动，阻车板的前端会顶到顶板上，阻车板的后端倾斜的插入卡槽内，阻车板、底板与矿车形成一个稳定的三角受力结构，阻挡矿车继续溜车。
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公开(公告)号：CN110947879B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911313696.2
申请日：2019-12-19
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扁尾绳拆解机，包括底盘，底盘的中间设置有切断结构，切断结构包括驱动部分和切刀部分，驱动部分包括驱动支架，驱动支架上转动连接有转轴，转轴的中央设置有凸轮，转轴的一侧连接有驱动电机。切刀部分包括弹簧拉杆座和切刀座，弹簧拉杆座上设置有弹簧拉杆，弹簧拉杆的顶部连接有弹簧。切刀座上倾斜的铰接有切刀，切刀的前端与弹簧的下端相连，所述凸轮旋转能间歇性的压动切刀的上部，使切刀下移。本发明通过切断结构将扁尾绳的编织线从中间切断，再通过收绳滚筒的拉拽，利用分绳结构将主芯线从编织线上分离下来。该拆解机能高效的将扁尾绳拆解，耗费人力较少，拆解后的主芯线可再利用，从而达到了修旧利废、节约成本的目的。
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公开(公告)号：CN112922663A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110044010.5
申请日：2021-01-13
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明涉及井下防爆技术领域，提供了一种综采工作面智能控尘防爆系统，包括地面控制单元以及设置在井下的粉尘浓度巡检单元和及控尘单元；地面控制单元，接收粉尘浓度巡检单元的信号并控制控尘单元启动实时降低粉尘浓度；粉尘浓度巡检单元，在井下按照预定的线路运动，实时检测粉尘浓度并将检测结果发送至地面控制单元。借此，本发明通过粉尘浓度巡检单元巡线移动实时检测粉尘浓度；地面控制单元根据检测结果，控制控尘单元启动实时降低粉尘浓度；实现了井下的精确除尘，提高了除尘效果，降低了系统运行的成本。
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公开(公告)号：CN111003452A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911307422.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明提供了一种运煤皮带清扫装置，包括顶部框架，顶部框架包括前侧板和后侧板，前侧板的前部的左右两侧均连接有前调节杆，后侧板的后部的左右两侧均连接有后调节杆，两个前调节杆的下部滑动套接有前底板，两个后调节杆的下部滑动套接有后底板，在前底板下方的前调节杆设置有前调节组件，后底板下方的后调节杆上设置有后调节组件。前侧板的后表面和后侧板的前表面均设置有上清扫片，前底板的后表面和后底板的前表面均设置有下清扫片。通过前后调节组件调节上清扫片和下清扫片与运煤皮带之间的涨紧度，保持清扫片与皮带接触的固定压力，达到很好的清扫效果，第一弹簧和第二弹簧还具有避震功能，保证清扫的稳定，同时防止运煤皮带受损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111776047A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010617805.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于油桶移位的搬运车，包括车架、行走轮、升降机构、夹紧机构及直线驱动机构，所述车架为前侧开放的立体结构架。车架的前侧下方对称布置有两个所述行走轮，其后侧下方设有一个万向轮。升降机构竖向设置在车架的后侧，夹紧机构位于升降机构的上方，其底部与升降机构的活动端固定相连。夹紧机构包括托板和杠杆，杠杆位于托板的上方，其中部与托板转动相连，所述杠杆的前端设有压头。直线驱动机构设置在升降机构的后侧，其伸缩端位于杠杆后部的下方。本发明结构设计巧妙，操作简便，省时省力，降低了操作人员的劳动强度，可单人完成油桶搬运，节省人力成本，极大地提高了搬运效率。
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公开(公告)号：CN112412536A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011263649.4
申请日：2020-11-12
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿井综采工作面架线式移动目标巡检承载系统及工作方法，涉及煤矿机器人技术领域。包括：360度棱镜、钢丝绳、支撑装置、抱索装置、驱动轮、被动轮、拉紧装置、限位传感器、液压驱动装置、移动端以及工控机；支撑装置安装在待巡检的目标设备上，驱动轮固定于目标设备头部或者尾部的支撑装置上，钢丝绳安装于驱动轮和被动轮上，360度棱镜通过线绳垂直固定吊挂在钢丝绳上，拉紧装置固定于目标设备头部或者尾部的支撑装置上，被动轮固定于拉紧装置上，抱索装置固定在支撑装置上。本发明保证了360度棱镜的通过性，使用液压驱动力替代电机自主驱动，无需人工干预，代替人工巡检，具有很高的实用性。
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公开(公告)号：CN110947879A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911313696.2
申请日：2019-12-19
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扁尾绳拆解机，包括底盘，底盘的中间设置有切断结构，切断结构包括驱动部分和切刀部分，驱动部分包括驱动支架，驱动支架上转动连接有转轴，转轴的中央设置有凸轮，转轴的一侧连接有驱动电机。切刀部分包括弹簧拉杆座和切刀座，弹簧拉杆座上设置有弹簧拉杆，弹簧拉杆的顶部连接有弹簧。切刀座上倾斜的铰接有切刀，切刀的前端与弹簧的下端相连，所述凸轮旋转能间歇性的压动切刀的上部，使切刀下移。本发明通过切断结构将扁尾绳的编织线从中间切断，再通过收绳滚筒的拉拽，利用分绳结构将主芯线从编织线上分离下来。该拆解机能高效的将扁尾绳拆解，耗费人力较少，拆解后的主芯线可再利用，从而达到了修旧利废、节约成本的目的。
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公开(公告)号：CN113695220B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110054715.5
申请日：2021-01-15
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明适用于煤碳筛选分离技术领域，提供了一种煤矿用煤炭筛分数字控制系统及其控制方法，包括设备本体，设备本体的上部设有接料系统，设备本体的内部设有筛分系统、清理系统和控制系统，控制系统包括控制平台，设有网络传输通道。实时检测单元，当通讯失败或是校验出错的情况下，设备保护锁定，不能启动及操作。速度控制单元，实现对设备的运行数据监测和虚拟可视化远程操控。视频监测单元具备远程控制功能，实现监视画面选取功能。借此，本发明能够提高筛分效率，节约资源，能够对卡在筛子上的煤炭进行清扫，保证筛分工作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN113695220A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110054715.5
申请日：2021-01-15
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明适用于煤碳筛选分离技术领域，提供了一种煤矿用煤炭筛分数字控制系统及其控制方法，包括设备本体，设备本体的上部设有接料系统，设备本体的内部设有筛分系统、清理系统和控制系统，控制系统包括控制平台，设有网络传输通道。实时检测单元，当通讯失败或是校验出错的情况下，设备保护锁定，不能启动及操作。速度控制单元，实现对设备的运行数据监测和虚拟可视化远程操控。视频监测单元具备远程控制功能，实现监视画面选取功能。借此，本发明能够提高筛分效率，节约资源，能够对卡在筛子上的煤炭进行清扫，保证筛分工作的顺利进行。
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