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公开(公告)号：CN103362120A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310279178.X
申请日：2013-07-05
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种空心半球形扩底灌注桩及其施工方法，属建筑桩基工程技术领域，为解决桩基础抗浮、抗拔承载力低的问题而设计。本发明主要由上部直立桩体和下部空心半球形扩大头组成；所述的直立桩体的横截面可以是圆形、矩形、正方形以及其它几何形状；成桩时，首先采用机械成孔或人工挖孔，然后根据需要下放钢筋笼，最后浇筑混凝土成桩。本发明结构简单、用料省、成本低、施工方便、单桩承载力高、工程实用性强、效果好，且能够大幅提高桩基础的抗浮、抗拔承载力。
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公开(公告)号：CN103291724A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310246622.8
申请日：2013-06-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种巷道围岩收敛变形监测定位螺母及其使用方法，属矿山压力监测设备技术领域，为解决煤矿巷道收敛变形监测定位困难的问题而设计。本发明主要由锚杆螺母和金属柱环组成；所述的锚杆螺母随巷道支护所用的锚杆直径不同而变化；所述的金属柱环焊接在锚杆螺母上。本发明结构简单、成本低廉、加工制作和安装方便、工程实用性强。
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公开(公告)号：CN103273565A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310223355.2
申请日：2013-06-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种养护箱土样放置格栅抽屉及其使用方法，属于土工试验仪器设备技术领域，为解决较小尺寸土试样的放置养护问题而设计。本发明主要由抽屉把手、抽屉四边框和抽屉底格栅组成，且材料均为强度和刚度较高的不锈钢；所述的抽屉把手用来推拉整个格栅抽屉；所述的抽屉底格栅是由直径为1mm的不锈钢丝编织成的边长为4～5mm的正方形网格；所述的抽屉四边框用来固定抽屉底格栅，具体尺寸与养护箱的内部空间相匹配。本发明结构简单、成本低廉、通透性好，可以很好的为土试样提供恒温恒湿的养护环境。
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公开(公告)号：CN103266615A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310195561.7
申请日：2013-05-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: E02D17/04
Abstract: 本发明涉及一种基坑阳角铰接锚梁支护装置及其使用方法，属基坑支护设备技术领域，为解决基坑阳角应力集中、支护结构不稳定的问题而设计。本发明主要由若干段锚杆梁相互铰接而成，每段锚杆梁均由钢梁、铰接接头和锚杆组成；所述的钢梁为长柱体，截面为矩形，钢梁上每隔一定距离布置一个锚杆孔；所述的铰接接头由铰接叉、铰接柱和铰接销组成，铰接叉和铰接柱上有相互匹配的圆孔，通过铰接销相互连接，且铰接叉和铰接柱分别固定在钢梁的两端；所述的锚杆安装在钢梁的锚杆孔上。本发明结构简单、成本低廉、施工方便、工期短、工程实用性强，且能够有效控制基坑阳角的稳定。
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公开(公告)号：CN117950409B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410347712.4
申请日：2024-03-26
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本申请涉及无人船控制技术领域，特别是涉及基于领导‑追随模型的多无人船系统协同控制方法及系统，该方法包括：建立三自由度无人船水平面运动数学模型，基于领导‑追随模型的多无人船的初始连通关系确定领导者无人船、追随者无人船及障碍物任二者之间的相对位姿关系，基于相对位姿关系建立初步离散避障角度模型并得到初步避障角度，将初步离散避障角度模型拟合为平滑避障模型后对平滑避障模型与期望相对角度进行光滑处理得到光滑避障角度，基于所述编队误差及速度误差对误差性能函数进行约束，基于该误差函数生成追随者控制策略。通过本申请保证多无人船在有限通讯范围实现队形维持和避障，降低无人船因避障而断联的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114063614B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111263973.0
申请日：2021-10-27
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机载单目视觉感知的多小型机器人系统混合队形快速收敛方法，其包括如下步骤：首先通过机载单目视觉感知算法建立的基于可在线更新掩模特征库的二维互相关特征滤波器，从拍摄的单幅图像中完成目标识别；基于建立的相对距离与相对角度模型从单幅图像中获得三维信息；基于局部位置信息的时间最优目标分配算法快速确定期望队形分布，以及完成机器人单元目标位置的优化匹配，实现基于梯度下降速度最快且无交叉初始轨迹的规划；当遇到障碍时自主切换至考虑避障与收敛速度的异步离散时变加权一致性队形快速构建算法，基于感知到的邻居位姿独立更新轨迹，直到队形收敛。本发明通信频次小、计算量小，能够避障，且提高了队形收敛速度。
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公开(公告)号：CN115496898A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211432356.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本申请涉及目标识别技术领域，特别是涉及移动机器人目标定位方法及系统。该方法包括：目标识别步骤，采集目标彩色图像及深度图像，识别目标彩色图像得到其在彩色图像的彩色区域框；深度信息获取步骤，建立摄像机模型并进行摄像机标定后建立配准关系，并基于优化误差函数对配准关系进行迭代优化，得到目标在深度图像的深度区域框；点云数据获取步骤，获取深度区域框内有效深度数据，选取有效深度数据中的避障目标深度数据，并获取目标在深度摄像机坐标系下的点云数据；目标定位步骤，将点云数据转换至彩色摄像机坐标系以确定目标位姿，拟合得到移动机器人的避障目标区域。本申请解决彩色图像到深度图像配准的问题，降低运行成本，简单便捷。
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公开(公告)号：CN114460386A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210381039.7
申请日：2022-04-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明属于电磁场测量技术领域，公开了一种基于对称双间隙环天线的开关瞬态电磁场同步测量探头，其包括对称双间隙环天线以及电磁场分离电路，对称双间隙环天线是由两段相同的同轴电缆依次连接组成的圆环形结构，两段同轴电缆为中心对称，在对称双间隙环天线的两个对称位置分别形成一个间隙，每个间隙处的电压信号均由相应的同轴电缆传输至电磁场分离电路，电磁场分离电路通过将采集到的两路电压信号进行功率分配、加减运算以及信号放大等操作，得到分离后的电场信号和磁场信号。本发明利用一个开关瞬态电磁场同步测量探头能够同步实现对电场和磁场的测量，保证了测得的电场和磁场是同一点、同一时刻的场量，利于对瞬态电磁脉冲准确测量和分析。
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公开(公告)号：CN114063614A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111263973.0
申请日：2021-10-27
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机载单目视觉感知的多小型机器人系统混合队形快速收敛方法，其包括如下步骤：首先通过机载单目视觉感知算法建立的基于可在线更新掩模特征库的二维互相关特征滤波器，从拍摄的单幅图像中完成目标识别；基于建立的相对距离与相对角度模型从单幅图像中获得三维信息；基于局部位置信息的时间最优目标分配算法快速确定期望队形分布，以及完成机器人单元目标位置的优化匹配，实现基于梯度下降速度最快且无交叉初始轨迹的规划；当遇到障碍时自主切换至考虑避障与收敛速度的异步离散时变加权一致性队形快速构建算法，基于感知到的邻居位姿独立更新轨迹，直到队形收敛。本发明通信频次小、计算量小，能够避障，且提高了队形收敛速度。
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公开(公告)号：CN113441824A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110337840.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分段滚焊成型钢筋笼主筋预对接模具，由连接套筒、校准孔、固定螺栓、固定螺帽所组成；对于单主筋钢筋笼对接模具，套筒两端开有两个螺纹孔，固定螺帽焊接于螺纹孔上并与螺纹孔同心，固定螺栓经旋转拧入固定螺帽与螺纹孔形成的通道，达到固定主筋的目的；连接套筒中间位置有一校准孔，通过该孔可校准两段主筋在套筒的中间部位对接，使预对接的精度达到最高；对于双主筋及以上的多主筋钢筋笼对接模具，连接套筒的截面为矩形，校准孔为椭圆形；本发明可以满足多主筋钢筋笼主筋预对接的需求，同时提高灌注桩钢筋笼加工的效率、确保预对接的精确度。
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