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公开(公告)号:CN205253201U
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201520957627.6
申请日:2015-11-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种远程视频遥控气动破碎机,包括遥控装置、气动破碎机、手腕体、小臂、大臂、肘关节、摄像装置、摆动装置、旋转装置、可移动式小车;可移动小车设有可移动小车扶手,旋转装置固定在可移动小车上,摆动装置固定在旋转装置上,摆动装置设有设备保护外壳,大臂安装在摆动装置上,摄像装置安装在大臂上,大臂与小臂通过肘关节连接,气动破碎机安装在手腕体上;通过摄像装置对环境观测或人工观察,利用遥控装置控制可移动小车移动、旋转装置360゜旋转、摆动装置和手腕体的摆动使气动破碎机到达合适位置并进行破碎作业。本实用新型不仅满足了空间狭窄及危险的环境操作要求,而且实现了遥控操作,改善了工人的劳动环境,扩大了气动破碎机使用范围。
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公开(公告)号:CN205132539U
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201520957309.X
申请日:2015-11-26
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 一种新型电磁真空吸盘,包括缓冲架、直线推拉式电磁铁、外壳、底盘、吸盘体、活塞、空筒。缓冲架装于外壳上,吸盘体是由三个小吸盘和一个大吸盘组成的复合吸盘结构,三个空筒各自与一个小吸盘相通,空筒与直线推拉式电磁铁和活塞形成真空发生装置;当吸盘体压紧工件时直线推拉式电磁铁断电,其复位弹簧复原,在空筒内产生瞬时真空,吸盘体抓取工件,待搬运至目的位置时直线推拉式电磁铁通电,吸盘体与工件分离,完成一次抓取与放置工序。本实用新型可免去真空吸盘自备的外接气源和远程导气管,减少了资金的投入,特别适用于无外接气源的工件搬运场合。
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公开(公告)号:CN205128039U
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201520957615.3
申请日:2015-11-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种气动破碎机用电动升降旋转装置,包括气动破碎机、连杆、摆动机构、滑动机构、旋转机构、升降台、升降机构、电机、可移动式小车;升降机构、电机安装在可移动小车上,升降台设置在升降机构上,滑动机构安装在升降台上,旋转机构安装在滑动机构上,摆动机构安装在旋转机构上,连杆设置在摆动机构上,气动破碎机安装在连杆上;气动破碎机可沿滑动机构前后移动、沿旋转机构360゜旋转、沿摆动机构上下摆动。本实用新型操作方便,实现了气动破碎机的电动升降、旋转、摆动、移动,扩大了气动破碎机的使用范围。
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公开(公告)号:CN204657745U
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201520370527.3
申请日:2015-06-02
Applicant: 山东科技大学
IPC: B23K26/08
Abstract: 一种新型激光头摆动旋转装置,该装置包括Z轴导轨、水平伺服电机、电机支架、连接架连接件、连接架、垂直伺服电机、激光头连接件、光纤激光头,连接架连接件内装有轴承,连接架连接件通过轴承与安装在床身基座Z轴导轨上的水平伺服电机相连,连接架侧面装有轴承,用来连接侧面的垂直伺服电机与激光头连接件。水平伺服电机带动连接架的旋转,可实现在XY平面-90°~+90°度范围内的旋转,垂直伺服电机控制光纤激光头的摆动,实现在初始状态XZ平面内-90°~+90°范围内的旋转。通过连接架上方和侧面两个平面上的伺服电机在XY和XZ两个平面旋转,实现360°范围内的激光加工,通过沿Z轴导轨的移动实现垂直方向上的直线运动,实现在多个方向进行激光加工,结构轻巧,方便实用。
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公开(公告)号:CN202166984U
公开(公告)日:2012-03-14
申请号:CN201120264459.4
申请日:2011-07-20
Applicant: 山东科技大学
Inventor: 杨梅
IPC: G06F3/033
Abstract: 本实用新型公开一种光电鼠标,该鼠标包括壳体,在壳体上设置有三个按键:左键、右键及控制键。控制键位于中间位置,左键、右键及控制键上均设置有便于触控的凹槽,控制键能够切断鼠标内部发光二极管的供电电路。此种光电鼠标,增加一个控制键,在控制键按下时,鼠标内部发光二极管的供电电路被切断,每次摆动完成不需要将鼠标抬起,直接在鼠标垫上滑动使鼠标移动到初始位,而且滑动过程中鼠标指针在屏幕上的位置不动。鼠标的此种工作方式,极大提高了操作者的使用舒适度。
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公开(公告)号:CN202115257U
公开(公告)日:2012-01-18
申请号:CN201120235635.1
申请日:2011-06-28
Applicant: 山东科技大学
Inventor: 杨梅
IPC: B44D3/18
Abstract: 本实用新型公开一种可背负带有画纸盒的画板,其包括正方形的木板,木板的两边分别有两根背带与其上下两端的圆环连接,木板的右侧设置有与木板连接的画纸盒,所述画纸盒截面为半圆形,画纸盒的出纸口朝向木板的上表面。木板的下侧面设有抽屉式的画笔盒,画笔盒的高度为木板厚度的一半。木板正面的上侧边和左侧边设有用于夹画纸的夹子。其中,木板正面上侧边的夹子长12厘米;木板正面左侧边的夹子长40厘米。一种可背负带有画纸盒的画板,不但可以在外出写生时背在肩上方便携带,还集成了画纸盒的功能,而且还设置了抽屉式的画笔盒,外出写生时,不用再携带纸筒和专用的画笔盒了,只需要带一个集成在一起的画板,非常方便。
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公开(公告)号:CN205798767U
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201620740429.9
申请日:2016-07-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 一种新型SCARA焊接机器人,包括底座、大臂、小臂、末端执行器,其中末端执行器包括电机、连杆、摆动机构、旋转机构、焊枪;SCARA焊接机器人的大臂安装在底座上,小臂安装在大臂上,末端执行器安装在小臂上,摆动机构安装在连杆上,旋转机构安装在摆动机构上,焊枪安装在旋转机构上;SCARA焊接机器人通过利用大臂、小臂的摆动,连杆的旋转、上下移动,摆动机构的摆动,旋转机构的旋转,控制焊枪对焊接对象进行焊接。本实用新型操作方便,提高了效率,增加了SCARA焊接机器人的灵活性,扩大了焊接机器人的适用范围。
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公开(公告)号:CN205798757U
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201620740423.1
申请日:2016-07-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种可移动式SCARA焊接机器人,包括可移动小车、底座、大臂、小臂、末端执行器;其中可移动小车包括万向轮、支撑机构、移动导轨,末端执行器包括连杆、摆动机构、旋转机构、焊枪;SCARA焊接机器人的底座安装在可移动小车的移动导轨上,大臂安装在底座上,小臂安装在大臂上,末端执行器安装在小臂上,摆动机构安装在连杆上,旋转机构安装在摆动机构上,焊枪安装在旋转机构上;通过利用可移动小车、各个机构控制SCARA焊接机器人对焊接对象进行焊接,从而使SCARA焊接机器人方便快捷的进行安全操作。本实用新型结构简单,操作灵活,提高了效率,扩大了SCARA焊接机器人的适用范围。
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公开(公告)号:CN205520455U
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201620356839.3
申请日:2016-04-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种数控冲床与水平关节式激光切割的复合机床,包括机床机身、冲压机构、激光切割装置、小臂、大臂、底座、气动夹钳、模具、直线型模具库装置、导轨、工作台、矩形槽;冲压机构安装在机床机身上;激光切割装置安装在小臂上,小臂安装在大臂上,大臂安装在底座上,底座安装在机床机身上;气动夹钳和模具安装在直线型模具库装置上,直线型模具库装置安装在导轨上,导轨安装在工作台上;工作台上设有矩形槽,用于激光切割时对工作台进行防护。本实用新型可以在同一工作台上实现冲压与切割工作,降低了生产成本,提高了工作效率和加工精度。
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公开(公告)号:CN205127550U
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201520943948.0
申请日:2015-11-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: B01D36/04
Abstract: 本实用新型提供了一种洗矿污水分级过滤沉淀处理池,包括:池体、进水管、粗渣池、粗渣分级闸板、细渣池、细渣分级闸板、矿泥池、矿泥过滤闸板、清水池、出水管、渣泥排出管、堵头、倾斜支架。池体安置于倾斜支架中,倾斜支架较高一端的池体上侧安置有进水管,倾斜支架较低一端的池体下侧安置有出水管,池体自进水管一端依次安置有粗渣分级闸板、细渣分级闸板和矿泥过滤闸板,从而将池体分割为粗渣池、细渣池、矿泥池和清水池,粗渣池、细渣池和矿泥池的底部呈V型并分别安置有渣泥排出管,渣泥排出管由堵头封闭。本实用新型结构简单,通过对洗矿污水进行分级过滤沉淀处理,使洗矿污水在沉淀处理池中的沉淀物得以分类。
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