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公开(公告)号：CN107272648B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710532377.5
申请日：2017-07-03
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种工业过程微小故障的分离方法，具体涉及工业过程监控和故障诊断技术领域。该方法包括：采集工业过程正常工况下的一段传感器测量数据作为训练数据集，并建立该训练数据集的多元统计过程监控模型；采集工业过程实时工况下的传感器测量数据作为测试数据，测试数据中的测量变量与上述训练数据集的测量变量相对应；给定合适的平滑参数，基于上述实时获得的测试数据，在每个采样时刻计算该时刻的指数加权滑动平均样本值；计算每个故障方向上的指数平滑重构贡献值；将具有最大指数平滑重构贡献值的故障方向确定为实际发生的故障，以实现故障分离。与现有技术相比，本发明无需工业过程的数学模型，并可以应用到多种统计过程监控模型中。
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公开(公告)号：CN109543218A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811207037.6
申请日：2018-10-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种多变量随机退化系统的剩余使用寿命预测方法，属于预测与健康管理中剩余使用寿命预测领域，包括以下步骤：读入多变量退化数据，进行零初值化数据预处理并初始化模型参数；利用基于小波的离散二阶导数估计器辨识赫斯特指数，利用极大似然算法估计其余未知参数，并结合训练数据和测试数据更新归一化系数；最后，利用弱收敛准则和高斯近似预测系统的剩余使用寿命，并计算相对精度。本方法较以往方法具有更强的普适性。
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公开(公告)号：CN108573278A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810207588.6
申请日：2018-03-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种多工况过程模态辨识方法，属于自动检测技术领域，包含离线训练和在线模态辨识两部分；离线训练利用历史训练数据计算每个模态的权重，并通过正交变换获取使得不同工况下变量的条件独立程度最大，其正交矩阵通过数值方法解优化问题获得，利用变换后的数据离线训练贝叶斯分类器，利用核函数估计条件概率密度函数；在线模态辨识首先对样本进行正交变换，并计算在各个工况下的条件概率密度函数，模态类别由最大化条件概率密度函数确定，与经典方法朴素贝叶斯相比，本发明所提方法放松了数据条件独立的假设，具有更高的分类准确率。
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公开(公告)号：CN108205311A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810033161.9
申请日：2018-01-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于未知输入观测器技术解决一类带有事件触发传输时变系统的故障估计方法，该方法包括：系统状态空间模型建立，并在其中引入事件触发信号传输策略；将原系统状态和每一个可能的故障分别增广为新的状态信号，并设计滤波器参数，通过递归求解误差协方差的上确界并将其最小化，计算滤波器增益；利用对应正常情况的滤波器残差及合理设置的阈值进行故障检测；利用残差匹配方法实现故障分离，并将对应的滤波估计值中的故障对应分量作为故障估计值。
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公开(公告)号：CN108170155A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810033159.1
申请日：2018-01-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及飞行器控制领域，具体地说，涉及一种三自由度直升机的被动容错控制方法，S101：建立三自由度直升机的动力学模型：模拟直升机的俯仰、升降、航向运动，分别对应着三个角度：俯仰角、升降角、航向角，建立三自由度直升机的动力学方程；S102：被动容错控制方案：直升机运行，给定升降角和航向角的运行值，计算得到升降角、航向角的给定值，从而计算得到俯仰角的给定值，然后执行S103，S103：设计被动容错控制器：在电机发生故障时，调整电机使直升机在有限时间内；然后得到升降角、航向角的被动容错输入值，计算得出俯仰角的被动容错输入值，然后控制使得，不但能保证三自由度直升机在没有故障时的正常运行，并且在发生故障时，还可以消除故障对飞行位置的准确度的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107703740A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710554307.X
申请日：2017-07-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种高速列车关键系统的鲁棒间歇传感器故障诊断方法，属于信号处理领域，该方法包括：建立高速列车关键系统离散时间状态空间模型步骤；设计高速列车关键系统鲁棒残差生成器步骤；设计高速列车关键系统鲁棒间歇传感器故障检测方法步骤；设计高速列车关键系统鲁棒间歇传感器故障分离及估计方法步骤。本发明有效保障了高速列车关键系统间歇传感器故障诊断的实际应用需求。
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公开(公告)号：CN107480440A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710658819.0
申请日：2017-08-04
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于两阶段随机退化建模的剩余寿命预测方法，属于工业监测和故障诊断领域，本发明主要包括：离线建模与在线参数更新及剩余寿命预测；其中离线建模过程包括：对历史退化数据的收集；利用极大似然估计得到每一组退化的变点估计值，并利用统计分析得到变点的分布特性；基于期望极大化算法离线辨识两阶段退化模型参数；将离线得到参数估计值和变点分布的统计特性一并作为在线参数更新的先验信息；在线参数估计与剩余寿命预测包括：退化数据在线收集；基于贝叶斯理论模型参数在线更新；基于更新后的参数对当前运行设备的剩余寿命进行估计。本发明可以对具有两阶段特性的退化数据进行建模，并能准确的预测其剩余寿命。
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公开(公告)号：CN107272651A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710554259.4
申请日：2017-07-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0243 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明公开了一种动车组制动系统间歇乘性传感器故障的鲁棒检测方法，属于信号处理领域，该方法包括：建立动车组制动系统状态空间模型步骤，设计鲁棒残差生成器步骤，设计故障检测策略步骤。本发明有效保障了动车组乘性间歇传感器故障检测的实际应用需求，在系统具有随机不确定性的情况下可以实时在线检测乘性间歇传感器故障的发生与消失，达到了自动化与智能化检测。
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公开(公告)号：CN107272648A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710532377.5
申请日：2017-07-03
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0243 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明公开了一种工业过程微小故障的分离方法，具体涉及工业过程监控和故障诊断技术领域。该方法包括：采集工业过程正常工况下的一段传感器测量数据作为训练数据集，并建立该训练数据集的多元统计过程监控模型；采集工业过程实时工况下的传感器测量数据作为测试数据，测试数据中的测量变量与上述训练数据集的测量变量相对应；给定合适的平滑参数，基于上述实时获得的测试数据，在每个采样时刻计算该时刻的指数加权滑动平均样本值；计算每个故障方向上的指数平滑重构贡献值；将具有最大指数平滑重构贡献值的故障方向确定为实际发生的故障，以实现故障分离。与现有技术相比，本发明无需工业过程的数学模型，并可以应用到多种统计过程监控模型中。
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