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公开(公告)号：CN108170155B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810033159.1
申请日：2018-01-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及飞行器控制领域，具体地说，涉及一种三自由度直升机的被动容错控制方法，S101：建立三自由度直升机的动力学模型：模拟直升机的俯仰、升降、航向运动，分别对应着三个角度：俯仰角、升降角、航向角，建立三自由度直升机的动力学方程；S102：被动容错控制方案：直升机运行，给定升降角和航向角的运行值，计算得到升降角、航向角的给定值，从而计算得到俯仰角的给定值，然后执行S103，S103：设计被动容错控制器：在电机发生故障时，调整电机使直升机在有限时间内；然后得到升降角、航向角的被动容错输入值，计算得出俯仰角的被动容错输入值，然后控制使得，不但能保证三自由度直升机在没有故障时的正常运行，并且在发生故障时，还可以消除故障对飞行位置的准确度的影响。
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公开(公告)号：CN111915858A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010774350.9
申请日：2020-08-04
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于工业大数据分析技术领域，提供了一种融合模拟量与数字量相关信息的报警方法及系统。其中，融合模拟量与数字量相关信息的报警方法，包括：获取至少两个传感器实时监测同一变量的报警信息；其中至少一个传感器监测的报警信息为数字量信号，至少一个传感器监测的报警信息为模拟量信号；将所有传感器监测的报警信息分别转换成相应的高斯型时间序列；量化任意两个高斯型时间序列之间的相关水平；筛选出相关系数最大的两个高斯型时间序列，根据可信度将筛选的两个高斯型时间序列融合成一条报警信息并转换成对应数字量信号进行报警。
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公开(公告)号：CN110378624B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910800844.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本公开提供了基于趋势提取的火电机组一次调频指标计算方法及系统，根据火电机组一次调频数据段特征量化值，对火电机组实发功率和电网频率历史数据进行查找，得到火电机组一次调频数据段；对所得到的火电机组一次调频数据段，进行趋势提取；以各个子数据段的趋势为基础，确定趋势变化方向与频率变化方向相反且幅值变化最大的子数据段作为一次调频动作段；以一次调频动作段的幅值变化量和样本时间戳为基础，获取火电机组一次调频性能指标计算所需要的参数值，并计算机组的一次调频性能指标。本公开可有效克服当前火电机组一次调频性能指标计算方法存在的问题，对于电网推进火电机组一次调频性能考核，提升电网稳定运行水平和大规模新能源消纳具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111079994A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911215037.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本公开提供了一种基于激励相容约束的有效负荷需求控制方法及系统，通过增加负荷裕度至电压崩溃，以测试目标区域内各负载中灵敏度最优的负载，作为最有价值负载；基于最有价值负载，利用激励相容约束确定各负载到崩溃点的距离和建议负荷的最佳缩减数额，形成初步的需求控制方案；比较初步的需求控制方案在不同场景下的成本，综合成本和负荷缩减的数量，确定最优需求控制方案，依照最优需求控制方案进行负荷的消减控制；可以在确定负荷消减数量时兼顾电力成本和负荷灵敏度，实现针对不同场景的最优方案确定，保证电力系统的高效、安全运行。
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公开(公告)号：CN110648480A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910969211.9
申请日：2019-10-12
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本公开提供了一种基于变化速率的单变量报警系统及方法，根据分布稳定的历史变化速率样本集合，确定速率信号的报警阈值；实时采集被监测的单变量数据，利用等长时间窗口，对窗口内的单变量数据进行线性分段表示，计算窗口内数据的最小二乘拟合结果及斜率的置信区间，并与所述离线单元的速率报警阈值相比较，判断信号的速率变化是否超出正常的速率变化范围，超出时生成报警指令，并发出报警信号。克服了传统的单变量报警系统大多通过监测模拟信号的幅值变化来判断系统是否发生异常，当信号幅值超出报警阈值则触发报警的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108922140B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810889499.4
申请日：2018-08-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于信号处理领域，尤其涉及一种基于N‑gram模型的工业报警泛滥预测方法，包括以下步骤：(1)获取历史报警泛滥数据集，统计其中报警变量，计算每个报警变量的区分度并剔除区分度为0的报警变量；(2)将处理后的数据集中的序列与正在出现的序列逐一做相似性对比，并将序列根据相似性分数从高到低排列；(3)设定时间窗口对再次处理后的数据集进行分段，并统计每个数据段的数量，求出利用样本数据集计算下一个可能出现的报警变量及对应的概率；(4)通过贝叶斯概率模型求出预测下一个出现的报警的概率和对应的置信区间；(5)对步骤(3)和(4)进行迭代运算。本发明解决了目前进行报警泛滥预测时预测不准确的问题。
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公开(公告)号：CN108223782B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201810034595.0
申请日：2018-01-15
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16H61/12
Abstract: 本发明公开了一种行星齿轮箱故障检测方法，一包括如下步骤：步骤1：构建训练数据集；步骤2：计算各故障状态两两之间的高斯核函数；步骤3：计算余弦相似性度量矩阵；步骤4：计算类间分离度和类内分离度，并根据类间分离度和类内分离度计算类分离度；步骤5：降维计算；步骤6：通过步骤5选择的故障特征参数重复步骤1‑3，计算各故障状态两两之间的高斯核函数和Aij，并构建决策导向无环图支持向量机的结构；步骤7：使用决策导向无环图支持向量机的结构进行行星齿轮箱故障检测，本发明的一种行星齿轮箱故障检测方法，用于建立决策导向无环图支持向量机的结构，且使用该支持向量机的结构进行行星齿轮箱故障检测具有较高的准确率。
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公开(公告)号：CN109976316A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910336463.8
申请日：2019-04-25
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种故障相关的变量选择方法，具体涉及工业过程监控和故障检测领域。该方法利用KL散度来度量某个变量在故障发生前后的差异，选择出对故障敏感的变量用于对工业过程进行数据建模。具体包括：分别采集工业过程运行的正常数据和故障数据；依次计算m个测量变量在正常和故障情况下的KL散度，以此作为该变量对于反映故障效应的贡献值；将贡献值从大到小排列，根据一定的规则选择前d个最大的贡献值对应的变量；利用所选择的变量对工业过程进行数据建模，并进行后续的过程监控和故障检测，能够减少计算复杂度，并有效降低建模过程中出现过拟合的概率，有利于构建一个简洁、高性能的数据模型。
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公开(公告)号：CN109768575A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910123104.4
申请日：2019-02-18
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本公开提供了一种火电机组自动发电控制性能参数确定方法、系统及应用，通过查找自动发电控制指令中的类似阶跃数据段，将查找到的类似阶跃数据段和其对应的实发功率数据段分别作为输入与输出信号，根据输入与输出信号，建立发电机组的单输入单输出动态模型，以所建立模型的阶跃响应为基础，计算自动发电控制性能指标参数。本公开可有效克服当前普遍采用的AGC性能参数计算方法受噪声影响大、可用性不高的突出问题，对提高AGC性能指标计算质量，提高电网AGC考核水平具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108549346B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201810458154.3
申请日：2018-05-14
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种适于系统辨识的历史数据段自动查找方法，包括：找到概率分布存在变化的不同数据段，判断每一个数据段是否经过一个明显的幅度变化或者为一个恒定值，验证两个相邻数据段之间是否存在显著差异，获得可用于系统辨识的数据段。本发明一方面，克服了现有系统辨识实验因需要格外施加激励信号，而会干扰正常的工业生产，并且在实际中很难进行的难题；另一方面，本发明可以用在长时间的数据样本搜索，并且搜索的数据长度可以满足用户的要求。本发明在流程工业对控制回路进行评价、诊断和提高性能中是不可缺少的一部分。
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