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公开(公告)号：CN118349694A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410772478.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种匝道合流区车辆轨迹数据库的生成方法及系统，属于交通控制技术领域。本发明的方法，包括以下过程：获取匝道合流区的激光雷达点云数据；根据激光雷达点云数据识别出全部的车辆目标；对识别出的全部车辆目标分别进行轨迹追踪，根据各个车辆目标的轨迹追踪结果计算各个车辆目标的行驶数据，根据各个车辆目标的轨迹追踪结果以及行驶数据生成车辆轨迹数据库；本发明选择利用匝道合流区的路侧点云数据，通过车辆目标检测和轨迹追踪处理，实现了全面和精准的车辆轨迹数据库的构建。
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公开(公告)号：CN118033695A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410436838.9
申请日：2024-04-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于定位技术领域，为了解决现有伪卫星系统在隧道内定位不准确的问题，提出了一种北斗与伪卫星融合定位方法、系统、设备及介质，通过结合北斗卫星和伪卫星技术，通过扩展卡尔曼滤波器进行定位融合，实现隧道内运动载体的目标定位，通过融合模型学习隧道复杂环境下的导航定位数据，提高对隧道内导航融合定位系统的适应能力，利用训练好的融合模型对融合定位结果进行优化，有效解决由于多路径效应等引起的定位误差大等问题，最终实现隧道等复杂环境下的车辆高精度实时定位。
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公开(公告)号：CN117932384A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410193238.4
申请日：2024-02-21
Applicant: 山东大学
IPC: G06F18/23213 , G06F18/22 , G06F18/10 , G06F17/10 , G06Q10/20
Abstract: 本发明提供了一种面向检测数据缺失路段的路面损坏状况评估方法及系统，通过创建以路面损坏数据缺失路段为中心的坐标系和矩阵选择路面损坏数据缺失路段的相邻路段，使用K‑prototypes聚类算法选择出缺失数据路段的相似路段，之后引入权重使用相邻路段的路面损坏类型具体数据以及使用相似路段的路面损坏类型具体数据来填补路面损坏数据缺失路段所缺失的路面损坏数据，从而评定数据缺失路段的路面损坏状况。有助于道路管理人员有效填补缺失数据路段的路面损坏数据，从而实现对路面状况的全面评估和科学预防性维护工作。
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公开(公告)号：CN117669308A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311623252.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/14
Abstract: 本发明属于道路病害预防技术领域，提供了一种针对路基病害模拟模型构建方法、试验方法及系统，其首先构建了针对路基病害模拟模型，基于该模型模拟路基沉降、裂缝、松散和管线断裂等病害的实验方法，在不同对照组对不同病害进行多元感知设备的数据关联，采集在复杂场景下路基多种病害的数据状态并依靠对照试验的方法归纳总结数据规律，得到在实际路基情况下病害出现时的传感器阈值，从而为道路病害预防提供了依据。
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公开(公告)号：CN117606960A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311485910.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出一种模拟运营期隧道病害演化机理的缩尺试验方法及系统，涉及隧道病害试验技术领域。包括确定缩尺模型比例；根据实际隧道断面尺寸，按照缩尺比例制作缩尺模型；根据隧道断面形状制作紧靠型传感装置，将紧靠型传感装置安装于缩尺模型的隧道内壁处；安装主动加载装置，模拟多轴应力条件、动态加载条件、不同的环境因素；对模型主动加载模拟试验条件，记录不同试验条件的传感器数据，直至模型产生明显变形，获得隧道全生命周期的状态数据。本发明对模型主动加载模拟试验条件，记录不同试验条件的传感器数据，能够获得隧道全生命周期的状态数据，可精确控制试验条件，包括加载条件、温度、湿度、振动等，实现了高度可控的实验环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115586073A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211306965.4
申请日：2022-10-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维局部均匀化模型进行沥青混合料细观结构力学分析的方法，属于细观力学分析技术领域。本发明借助了图像拓扑学原理和细观力学理论，将细观结构模型基于沥青混合料内部集料分布情况划分为若干局部区域，然后根据集料和砂浆基体材料性质计算出局部区域均匀化模型参数，最终构建了沥青路面宏观和沥青混合料细观多尺度耦合的数值分析框架，实现了在路面结构宏观受力背景下，对沥青混合料细观结构力学进行分析，揭示了沥青混合料乃至沥青路面力学行为的内在机理和演化规律，为未来路面结构数字化平台建立提供基础。
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公开(公告)号：CN119416664A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510018305.3
申请日：2025-01-07
Applicant: 山东大学 , 山东东方路桥建设有限公司 , 山东省路桥集团有限公司 , 山东高速淄临高速公路有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及水利工程与结构健康监测技术领域，特别是涉及基于光纤传感的大坝监测异常预警方法及系统，其中方法包括：采集待监测大坝不同位置区域的应力应变数据，确定大坝坝体内部的应力分布；采集待监测大坝内侧水面的温度，确定水对坝体应力的影响；采集待监测大坝上方车辆通行时，车辆对坝体产生的实际应力；对试验模型施加模拟地震振动，得到模拟地震振动应力；对试验模型施加车辆载荷，得到车辆载荷模拟应力；构建大坝的综合特征向量；将大坝的综合特征向量，输入到训练后的大坝风险预测模型中，得到待监测大坝的异常风险评分，异常风险评分越高，表示大坝健康度越低。本发明精确评估大坝的健康状态，及时发现潜在的结构隐患。
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公开(公告)号：CN119416160A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510005313.4
申请日：2025-01-03
Applicant: 山东大学 , 山东东方路桥建设有限公司 , 山东省路桥集团有限公司 , 山东高速淄临高速公路有限公司
IPC: G06F18/25 , G01S17/88 , G06F18/2431 , G06F18/2321
Abstract: 本发明属于路面载荷定位技术领域，为解决目前无法全面监测路面全尺度空间的应变分布的问题，提供了一种多源异构数据融合的路面荷载空间分布定位方法及系统。其中，该方法包括获取设定路段各个时刻的路面激光雷达数据及路面力学数据；从路面激光雷达数据中拟合地面并将其移除，基于移除拟合地面的路面激光雷达数据，聚类识别出车辆类型及其对应载荷，进而跟踪车辆的轨迹；利用有限元力学分析法从路面力学数据中解耦车辆位置与路面应力，再结合跟踪的车辆轨迹，生成三维空间中的路面应力与荷载分布图，确保了路面车辆荷载空间分布的精准实时识别。
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公开(公告)号：CN119007137A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411479425.5
申请日：2024-10-23
Applicant: 山东大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/77
Abstract: 本发明提出了一种基于多源数据融合的车流量监测方法及系统，涉及交通管理技术领域，包括：获取实时采集的多光谱数据和合成孔径雷达数据；将多光谱数据和合成孔径雷达数据输入到双分支融合模型中；基于融合后的数据，进行车流量监测；双分支融合模型通过并行的CNN和Transformer分别提取局部特征和全局特征，以交互方式对局部特征和全局特征进行融合，生成提升空间细节的融合图像，再次融合多光谱数据的光谱特征后，得到具有优良纹理和光谱信息的融合数据；本发明将无人机采集的多光谱数据和SAR数据进行多源数据融合，充分发挥各项技术的优势，得到具有优良纹理和光谱信息的融合数据，用于车流量的准确、高效、实时监测。
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公开(公告)号：CN118961390A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411440474.8
申请日：2024-10-16
Applicant: 山东大学
IPC: G01N3/06 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于基强度预测领域，为了解决目前落锤式弯沉仪无法区分不同层次的结构特性的问题，提供了一种基于FWD和分布式光纤的各层路基强度预测方法及系统。其中，基于FWD和分布式光纤的各层路基强度预测方法包括获取待测路基的落锤式弯沉仪数据；基于所述落锤式弯沉仪数据及训练好的第一预测模型，预测出待测路基的各层路基中的分布式光纤数据；基于所述各层路基中的分布式光纤数据及训练好的第二预测模型，预测出待测路基的各层路基强度。本发明实现了利用FWD数据来检测路基各层强度的目的。
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