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公开(公告)号：CN113155979B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202010014715.8
申请日：2020-01-07
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种用于隧道衬砌无损检测的浮动贴合装置及方法，所述装置包括：壳体，所述壳体内用于安装无损检测设备；所述壳体外表面设有一个或多个可伸缩弹力轮，用于与隧道衬砌被测表面贴合，且每个可伸缩弹力轮均内置测力传感器，用于感测与隧道衬砌被测表面之间的贴合力；所述壳体外表面还设有激光测距传感器阵列，用于监测贴合装置与被测表面之间的距离；所述测力传感器和激光测距传感器阵列均与控制器连接，控制器根据贴合力和距离信息调整所述浮力贴合装置与被测表面之间的相对位置。保证了浮动贴合装置能够时刻与被测表面贴合，又保护了装置不会因被测表面的凹凸不平受到损坏，能够大大提高检测精度，提高检测的结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN112415606B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011111389.9
申请日：2020-10-16
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于电阻率探测领域，提供了一种用于城市环境非接触式任意布极的电阻率探测方法与系统。其中，用于城市环境非接触式任意布极的电阻率探测方法包括在城市探测环境内任意布设多个电容耦合电极；给所有电容耦合电极通交流电，并开始跑极及非接触式测量；将任意两个电容耦合电极作为供电电极，其余电容耦合电极作为接收电极，测量得到各接收电极的电场值及接收电极间电位差，计算城市探测环境的地下视电阻率分布；对不同接收电极测得的电场值进行相关叠加处理；基于地下视电阻率分布，对相关叠加处理后的数据进行三维电阻率反演，得到地下电阻率的三维分布。其能够实现对城市环境地下空间异常体的探测。
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公开(公告)号：CN112182973B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011065664.8
申请日：2020-09-30
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/17 , G06F111/06 , G06F111/04
摘要： 本公开提供了一种考虑刀盘振动与岩渣几何信息的TBM操作参数优化方法，获取TBM设计参数数据和岩体参数数据；根据获取的参数数据，得到总推进力和刀盘转速与刀盘振动信息和岩渣几何信息的第一映射关系模型；以岩渣几何信息阈值和刀盘振动信息阈值为约束条件，以掘进速度与能耗为综合优化目标，根据第一映射关系模型以及预构建的总推进力和刀盘转速与掘进速度和能耗的第二映射关系模型，进行全局搜索寻优，得到优化的推进速度设定值和刀盘转速给定值；本公开针对目前TBM施工中操作参数与岩体条件无法科学匹配的难题，提出的刀盘振动和岩渣中获取有效信息的参数优化方法具有提高施工效率、降低能耗的有益效果。
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公开(公告)号：CN114000889B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111187435.8
申请日：2021-10-12
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种水导激光辅助机械刀具掘进装置、方法及掘进机，所述掘进装置至少包括：盾构刀盘、水导激光传输装置、激光器、水泵和气泵；盾构刀盘上设有水导激光喷头和机械刀具，水导激光喷头内嵌于盾构刀盘，且与机械刀具配合分布；激光器的出光口、水泵的出水口和气泵的出气口分别通过水导激光传输装置与水导激光喷头连接或连通；本发明解决了激光盾构搭载中激光头防护、高功率激光连续传输、激光器减振的工程难题，在盾构机遭遇坚硬地层、孤石、钢筋混凝土桩基等复杂条件下，提升了掘进效率，保障了施工安全。
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公开(公告)号：CN115142795A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210723092.0
申请日：2022-06-24
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种激光辅助地质钻机，涉及地质超前勘探领域技术领域，包括钻机本体和设置在所述钻机本体外部的激光器，设置在所述钻机本体的内部的激光头，所述激光头和所述激光器之间通过光纤连接，与所述激光头连接的激光偏移机构，所述激光偏移机构能够对激光头的激光发射角度进行调整，设置在所述激光头的外周的磁浮机构，所述磁浮机构能够产生磁场斥力以使得所述激光头悬空；还公开了一种非淹没式施工工艺；本发明针对现有的地质钻机在钻掘高强度硬岩，解决了激光在地质钻机搭载时出现的高能激光只能单点照射、钻进过程中激光头镜组在强振动环境下的抗振以及激光‑机械高效施工的技术难题。
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公开(公告)号：CN115040239A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210651950.5
申请日：2022-06-10
申请人： 山东大学第二医院
IPC分类号： A61B18/26
摘要： 本发明公开了一种焦距可调的多路双频脉冲式激光碎石装置，包括第一导管以及固定于第一导管底部的第二导管，第一导管的内腔活动相连有推杆，推杆的顶部设置有驱动把手，第二导管的内腔活动相连有从动杆，推杆远离驱动把手的一端伸入第二导管内并与从动杆相连；从动杆远离推杆的一端固定安装有角度调节装置，角度调节装置远离从动杆的一侧设置有激光发射装置，且激光发射装置通过角度调节装置与从动杆转动相连；本发明通过调节激光的大小以及与结石的间距对激光进行调焦，通过设置有角度调节装置，在激光发射装置伸入到人体内后，可以对其进行角度的调节，使得激光发射口可以正对结石的方向，从而提高碎石的效率，可以减轻病人的痛苦。
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公开(公告)号：CN112580165B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011468208.8
申请日：2020-12-14
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , E21D9/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种敞开式TBM穿越不良地质刀盘卡机预测方法及系统，建立TBM刀盘卡机力学模型；基于所述卡机力学模型，分析发生刀盘卡机时，刀盘受到摩擦力矩，建立TBM刀盘卡机从定性到定量的表达；根据TBM卡机力学表达式，分析TBM刀盘卡机的机理，获得影响TBM卡机的主控地质参数的关系映射；确定地球物理法以及超前钻探获得的探测结果与主控地质参数的关系，基于现场实际刀盘卡机案例，根据当时获得的探测结果训练神经网络模型；获取实际探测结果，将探测结果加入到训练好的神经网络模型中，得到TBM刀盘卡机的概率，本发明能够提前感知前方隧道施工卡机的概率，为TBM隧道修建提供保障，减少TBM刀盘卡机的次数，保证TBM安全、高效地施工。
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公开(公告)号：CN113484129B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110644542.2
申请日：2021-06-09
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供基于多传感器融合的物料硬度检测装置，涉及用于煤矿矿井的连续硬度检测领域，包括通过输送带依次串联的第一筛斗、第二筛斗、推料机构和检测机构，第一筛斗与第二筛斗之间、第二筛斗与推料机构之间的输送带上均设有击打机构；所述第一筛斗和第二筛斗均布置有用于测取物料形状的测量机构，第一筛斗、第二筛斗依据测量机构获取的数据对物料进行筛选，击打机构用于击打筛选后的物料调整物料形状；推料机构用于推动物料至检测机构内进行硬度检测；通过对扁平物料的形状测定，结合多级击打修正物料形状，达到满足强度测定需求的形状，实现物料的连续分拣、修正和强度测定过程，满足掘进过程中频繁测取工作面岩体硬度的需求。
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公开(公告)号：CN112360508B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011062002.5
申请日：2020-09-30
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种用于地下工程的自动检测标记和修复装置及方法，所述装置设于机器人机械臂工作端，包括：固定底座，所述固定底座连接壳体，所述壳体上设有病害检测装置、标记物喷涂装置和病害修复装置；所述病害检测装置、标记物喷涂装置和病害修复装置均与总控制器连接；总控制器接收到病害检测装置检测到病害信息后，控制标记物喷涂装置标记病害；然后控制病害修复装置根据标记对病害进行修复操作。本发明实现了检测、标记和修复的集成，提高了自动化程度和精度。
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公开(公告)号：CN114487296A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210092237.1
申请日：2022-01-26
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种模拟土仓环境的可视化监测实验装置及方法，所述装置至少包括：盾体模块和可视化模块；所述可视化模块设置在盾体模块内的锥板上；所述可视化模块，包括：前端模块和后端模块，前端模块设有透明观察元件，后端模块包括摄像组件，摄像组件固定在透明观测元件的一侧；前端模块和后端模块均开有通孔，前端模块和后端模块的对应开孔连通，后端模块的开孔与供气系统和/或供水系统连通，前端模块的开口为用于透明观测元件清洗的出水口和/或出气口；本发明在土仓或泥水仓恶劣的环境下，实现了刀盘的运转状态、刀具磨损情况、掌子面、岩石、渣土流动特性和泥水平衡盾构机泥水舱内等情况的高精度稳定监测，降低了开发、创新新产品的成本。
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