公开(公告)号：CN204560259U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201420685297.5

申请日：2014-11-14

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 苑进 ,  刘成良 ,  李明 ,  刘雪美 ,  李杨 ,  胡敏

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型涉及一种植物工厂生产中的叶菜采收装置，其技术方案包括传送装置、顶起装置、采收装置和切根装置。所述的传送装置用于配合顶起装置和采收装置的工作时序，将种植叶菜的穴盘输送到叶菜采收区。所述的顶起装置用于种植叶菜的基质从穴盘中分离出来；所述的采收装置用于分行扶持、夹持、提升和采收叶菜；所述的切根装置用于将处于提升阶段的叶菜根部切除。本实用新型可进行穴盘定位，并将穴盘内的基质顶起，采收头夹持并运送叶菜，使叶菜与基质和穴盘分离，同时可实现叶菜切根等多种复合功能。本实用新型具有叶菜采收效率高，可实现温室设施中的自动化采收，适用于不同生长期叶菜或不同品种叶菜的收获工作。

公开(公告)号：CN204443125U

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201520038830.3

申请日：2015-01-20

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 苑进 ,  刘成良 ,  胡敏 ,  刘雪美 ,  李杨 ,  李明 ,  贡亮 ,  黄亦翔

IPC: A01D45/00 ,  A01D91/04

Abstract: 本实用新型涉及一种叶菜采收机器人的在轨自走式采收装置的技术方案包括：机架、割刀装置、拨拢装置、传送装置、张紧机构、行走机构、水平升降机构、控制部分和蓄电池。割刀装置用于收割工作区域的蔬菜；收拢装置用于将收割的叶菜拨到传送带上；传送装置用于将收割的叶菜运送到菜筐；张紧机构用于在作业过程中，输送带的张紧；行走机构用于驱动整机在平行轨道上运动；控制部分用于控制各个电机的适时运转。本实用新型实现了叶菜收割过程中在平行轨道上自主行走，无需人工干预采收机的行走方向和行进速度，采收效率高，节省劳动力。割刀不仅能够调整离地高度，而且始终保持水平切割姿态不变；绳节式拨拢器在不损伤叶菜的情况下，协助将叶菜收集切割和拨送至输送带上。采用相向往复运动的两片割刀，实现高效切割。

公开(公告)号：CN203519353U

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201320560978.4

申请日：2013-09-10

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 刘雪美 ,  苑进 ,  胡敏

IPC: G01M99/00

Abstract: 本实用新型涉及一种隧道式喷雾空间雾滴沉积量测试装置，包括机械支架、空间集雾阵列、行走机构和控制部分；所述的机械支架用于固定空间集雾阵列和调整空间集雾阵列间距；所述的空间集雾阵列用于收集喷雾区域内沉积的雾滴；所述的行走机构用于驱动机械支架和空间集雾阵列以一定速度相对隧道式喷雾机做相对运动；所述的控制部分完成对空间集雾阵列高度和宽度方向的尺寸调整以及行走机构行进速度的控制。本设计采用剪叉机构和滑动机构，通过调整空间集雾阵列的前后和上下间距来模拟不同作物或不同生长期的长势，用于测试在隧道式喷雾中雾滴在可变三维空间上分布均匀性和沉积量，也能够对同一作物不同生长期进行隧道式喷雾作业性能进行综合评价。