公开(公告)号：CN208101722U

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201721545096.5

申请日：2017-11-18

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 刘莫尘 ,  李承 ,  闫银发 ,  刘双喜 ,  李法德 ,  宋占华 ,  盖顺华 ,  许荣浩 ,  王广瑞

IPC: B60L11/18

Abstract: 本实用新型涉及一种电动拖拉机智能充电装置，包括主控板、触摸屏、PDA、开关电源、AC/DC电源模块，以及直流充电枪；直流充电枪包括直流电源线和通讯线，直流电源线用于为电动拖拉机电池包进行充电；通讯线与BMS充放电CAN通讯接口连接；BMS充放电CAN通讯接口通过CAN总线与主控板进行通讯，在充电过程中向主控板实时发送电池电压电流、荷电状态等参数，由主控板分析处理后实时调整AC/DC电源模块输出电压和电流，以达到最佳充电效率,并将充电状态信息直观显示于组态软件触摸屏上并可以实时操控调节充电功率，也可以通过PDA远程实时监测电量信息及充电状态；本实用新型具有充电迅速、稳定性好以及操作简便等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207733478U

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201820072211.X

申请日：2018-01-17

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 闫银发 ,  韩守强 ,  宋占华 ,  李法德 ,  田富洋 ,  李玉道 ,  王广瑞 ,  李承 ,  孙君亮

IPC: A01K67/04

Abstract: 本实用新型涉及一种桑蚕饲喂机，包括排料装置、下料装置、输送装置和台架；排料装置包括储料仓、螺旋输送管、电机二、软管、漏斗、外壳和支撑架；下料装置包括电机三、导轨底座、同步带、导轨、滑块，下料管、固定板和坦克链；输送装置包括电机一、输送带、滚筒、带轮和V带；储料仓内加入饲料，把盛放要喂食桑蚕的蚕箔放在输送带上，电机二转动带动螺旋输送管旋转将饲料输送进行下料；下料管在滑块带动下前后移动完成对每个蚕箔的饲料投放工作；本实用新型通过设定调整三个电机的转速，能调节输送带的输送速度、螺旋输料管送料速度和滑块左右移动的范围及速度；能有效解决现有小蚕共育无专用设备，喂料量控制不准确，工作繁重单调问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207665482U

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201721800615.8

申请日：2017-12-21

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 刘莫尘 ,  李承 ,  王广瑞 ,  李法德 ,  侯加林 ,  王金星 ,  闫银发 ,  宋占华 ,  王冉冉 ,  李玉道 ,  杨涛 ,  刘新勇

IPC: A01D31/00 ,  A01D44/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自走式液压挖藕机的机电控制系统，该系统利用车载摄像头实时的获取挖藕机的作业姿态，并通过图传模块将挖藕机的作业姿态传递到可视化显示器上,人工根据从显示器获取的挖藕机的作业姿态信息，通过工控板发出操作指令，数传模块将操作指令信息传递给MCU，MCU通过PID控制算法对产生的PWM信号进行调节并输出，功率放大器对PWM信号的功率放大并通过信号电流控制电磁比例换向阀的流量大小以及液流方向，从而驱使液压转向模块执行前进、后退、转向等操作。本实用新型的机电控制系统在挖藕机进行采藕作业或者转场作业时，人工可以在陆地上进行操作，降低了劳动强度、提高了挖藕作业效率和莲藕的采收质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207219438U

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201721271923.6

申请日：2017-09-29

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 闫银发 ,  王广瑞 ,  李法德 ,  李玉道 ,  宋华鲁 ,  韩守强 ,  许荣浩 ,  谢雪文

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/20

Abstract: 本实用新型涉及一种林果采摘机器人的回转升降伸缩装置，包括回转机构、升降机构和伸缩机构；回转机构控制夹持振动装置绕着回转中心转动，调节夹持振动装置的方位；升降机构用于调节夹持振动装置距离地面的高度；所述的伸缩机构用于调节夹持振动装置与树干之间的距离；本实用新型具有结构稳固，位置调节范围广，控制方式稳定可靠的优点；能精准地实现对各个方向及不同高度的果树进行夹持、振动和采摘，采摘效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利