一种基于改进YOLOv5模型的猪只运动量统计方法

    公开(公告)号:CN117911672A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311775734.2

    申请日:2023-12-21

    Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOv5的猪只运动量统计方法,包括采集猪只图片,进行数据集制备;对猪只个体进行标注;搭建改进YOLOv5模型:主干网络采用DenseNet网络结构;选用CIoU损失函数;使用上述改进YOLOv5模型对数据集进行训练,获取改进YOLOv5检测模型;根据改进YOLOv5检测模型对猪只进行检测;搭建并通过DeepSORT模型对猪只运动轨迹进行统计;像素距离转换为实际距离,分析猪只的运动状态。本方法通过改进YOLOv5模型实现了对猪只跟踪的实时性和准确性。在保证检测精度的同时,提升对多目标猪只检测的速度。提供了对猪只进行详细的运动量分析和计算的解决方案。

    利用高压静电场促进农业废弃物发酵的设备及方法

    公开(公告)号:CN111704494B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202010685794.5

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 一种利用高压静电场促进农业废弃物发酵的设备,发酵罐罐体包括静电场发生装置和发酵控温装置,静电场发生装置包括中心柱,罐体中央部位设置有与其同轴的中心柱;中心柱与罐体之间的腔体构成用于农业废弃物发酵的发酵室;中心柱与外部的控制器连接;罐体与外部地表连接;中心柱和罐体形成作为静电场发生装置中的内外电极,发酵室构成高压静电场;发酵罐的侧壁上下部分别设置有与发酵室连通的上料口、下料口、通风口和人孔;发酵室的内壁上设置有用于监测物料特性传感器组。这种发酵设备能够有效解决农业废弃物发酵速率慢、产品质量低、单纯处理农业废弃物发酵的设备成本高等问题。

    一种果园传感器的布设方法

    公开(公告)号:CN108364103B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN201810155030.8

    申请日:2018-02-23

    Abstract: 本发明公开了一种果园传感器的布设方法,将果园以500m间距划分网格,然后逐渐细化网格,将同一地形的网格数量合并为一个地块,根据各个地形采样点的数据得到各个地块的基本参数,选择变异系数最小的地块,按照Cochran最佳采样公式得出地块的最佳采样数量n1,根据其他地块坡度,计算出地块ai所需的采样数以及坡度比:以各养分的采样数取加权平均数为最终采样数,即该地形实际布设的传感器数量。本发明根据不同的地形将果园分为n个地块从而分布不同的传感器数量,具体是通过第一个地块推测其他地块的传感器数量,该布设方法减少了果园精准施肥的盲目性,提高了果园采样点布设的准确性、科学性,在一定精度下使数量达到优化,节约成本,便于实施。

    一种监测果树是否缺水的装置及方法

    公开(公告)号:CN108469434B

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN201810321057.X

    申请日:2018-04-11

    Abstract: 本发明公开了一种监测果树是否缺水的装置及方法,通过固定底盘将摄像头固定在果树上,摄像头采用显微镜镜头进行监测。凌晨到早晨测得为气孔开启的时间,半夜到深夜测得为气孔闭合的时间,当叶片气孔从开始打开时到不再变大的这段时间为气孔开启实际所用时间,从气孔开始变小到不在缩小的这段时间为气孔闭合实际所用时间,主要工作就是采集信息并进行处理得到这两段时间,缺水时,气孔闭合时间缩短,大约平均需要45分钟。信息处理模块分析出每日气孔开启和闭合所用的时间,与正常时候所需用的时间进行对比,若开启的时间超过正常时间或闭合的时间小于正常的时间则为缺水,以此判断果树是否缺水。

    樱桃采摘机械人末端执行器

    公开(公告)号:CN105103795A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510551052.2

    申请日:2015-09-02

    Abstract: 一种樱桃采摘机械人末端执行器,包括樱桃果实定位机构、樱桃位姿识别机构、夹取采摘机构、果实收集机构。该机械手通过机器视觉对樱桃果实进行位姿定位,控制各步进电机顺序动作实现了樱桃采摘的智能采摘,实现智能化自动采摘,告别人力采摘,提高劳动生产率,采摘过程无刀片切割保证了樱桃果实的品质和污损性,既提高了劳动生产率有提高了果实品质,进而提升了经济价值。

    一种鸡舍的智能环境控制系统

    公开(公告)号:CN205608564U

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201620097499.7

    申请日:2016-06-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种鸡舍的智能环境控制系统,所述智能环境控制系统包括控制器和环境参数采集设备,还包括通风设备、加热设备、降温设备、喷雾设备和补光设备,所述环境参数采集设备包括二氧化碳传感器、一氧化碳传感器、氨气传感器、粉尘传感器、风速传感器、温湿度传感器和光照传感器,其中所述二氧化碳传感器、一氧化碳传感器、氨气传感器、粉尘传感器、风速传感器、温湿度传感器和光照传感器的输出端分别与控制器连接,并将采集到的环境信息实时传送到控制器,所述控制器的输出控制端分别与通风设备、加热设备、降温设备、喷雾设备和补光设备连接,创造一个有利于肉鸡生长的环境。

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