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公开(公告)号：CN116046002A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211535172.X
申请日：2022-11-30
申请人： 安徽马钢矿业资源集团南山矿业有限公司
摘要： 本发明涉及无人矿卡自动驾驶技术领域，尤其涉及排土场的护堤检测算法。一种基于概率栅格的护堤检测算法，包括：(1)提取护堤三维激光雷达候选点；(2)利用提取的护堤三维激光雷达候选点，构建三维动态栅格地图，并更新其概率；(3)从选取的三维动态栅格地图中提取2.5维护堤栅格地图。本发明的基于概率栅格的护堤检测算法，与现有的护堤检测方法相比，算法精度更高，并且该算法能够提供护堤高度信息，对自动驾驶卡车在排土场的路径规划和速度规划提供了技术支持，保障自动驾驶卡车安全行驶。
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公开(公告)号：CN115780078A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211523554.0
申请日：2022-11-30
申请人： 安徽马钢矿业资源集团南山矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有自动补偿磨损量的盘式磁选机刮板装置及使用方法，属于磁选机技术领域，所述结构本体包括支撑座，安装在支撑座上的刮板，连接在刮板上的压杆，以及位于支撑座上远离刮板一端的销套，所述支撑座呈槽形结构，其顶部中心位置靠近刮板一侧上开设有多个螺栓孔，所述刮板呈开口向上的V型结构，其底部中心线上开设有与螺栓孔相配合的连接孔，所述压杆设置在刮板的V型中心，且压杆上开设有与连接孔相配合的通孔，所述螺栓孔、连接孔和通孔内安装有紧固螺栓。本发明巧妙利用槽形支撑座和螺旋传动原理，配合刮板的V型结构，在保证正常刮料的同时能够实现较好的刮料效果，并且具有自动补偿磨损量的特殊功能。
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公开(公告)号：CN110439056A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910826596.3
申请日：2019-09-03
申请人： 安徽马钢矿业资源集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种手动快速收放吊桶式蹬车梯，涉及矿山挖掘设备制造技术领域。该手动快速收放吊桶式蹬车梯，包括活动梯外侧板、固定梯外侧板和平台外侧板，所述活动梯外侧板上设置有活动梯横梁和活动梯扶手，所述活动梯外侧板下端面设置有下收放手柄，所述固定梯外侧板上设置有固定梯横梁，所述活动梯外侧板通过活动铰接与固定梯外侧板连接。该手动快速收放吊桶式蹬车梯，设计巧妙，结构紧凑、简单，制作容易；很小的力就能收放蹬车梯，只有蹬车梯收起后电铲才能启动，使用安全可靠。该蹬车梯以人为本，解决了人员上下电铲困难问题，彻底消除了人员上下电铲可能发生滑跌事故的安全隐患，确保了安全生产。
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公开(公告)号：CN110433592A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910826599.7
申请日：2019-09-03
申请人： 安徽马钢矿业资源集团有限公司
IPC分类号： B01D47/06
摘要： 本发明公开了一种可快速拆装旋转自动喷淋抑尘装置，涉及料仓转运技术领域。该可快速拆装旋转自动喷淋抑尘装置，包括：固定支承管、法兰盘、球头、感应测头、旋转套管、旋转柄、锁紧螺钉、螺母、旋转柄柄套管、升降空心螺杆、球头顶板、顶板小孔、润滑油、吊耳、喷淋支承梁、配重箱、喷淋管、喷头高压软管、快换接头、进水管、水泵和水箱。该可快速拆装旋转自动喷淋抑尘装置，有效抑制了车辆卸料时，粉尘飞扬的状况，消除了扬尘对设备和人员的危害，可快速拆装喷淋装置，喷淋装置旋转灵活无阻滞，同时，空心螺杆转动可调整喷头的高度，来适应各种不同型号的车辆，感应测头对车辆进行监测，车辆卸料时才会喷水抑尘，达到了节能降耗的效果。
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公开(公告)号：CN110439056B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201910826596.3
申请日：2019-09-03
申请人： 安徽马钢矿业资源集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种手动快速收放吊桶式蹬车梯，涉及矿山挖掘设备制造技术领域。该手动快速收放吊桶式蹬车梯，包括活动梯外侧板、固定梯外侧板和平台外侧板，所述活动梯外侧板上设置有活动梯横梁和活动梯扶手，所述活动梯外侧板下端面设置有下收放手柄，所述固定梯外侧板上设置有固定梯横梁，所述活动梯外侧板通过活动铰接与固定梯外侧板连接。该手动快速收放吊桶式蹬车梯，设计巧妙，结构紧凑、简单，制作容易；很小的力就能收放蹬车梯，只有蹬车梯收起后电铲才能启动，使用安全可靠。该蹬车梯以人为本，解决了人员上下电铲困难问题，彻底消除了人员上下电铲可能发生滑跌事故的安全隐患，确保了安全生产。
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公开(公告)号：CN110451209A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910868850.6
申请日：2019-09-16
申请人： 安徽马钢矿业资源集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种转接漏斗防堵塞报警装置，包括：连接在转接漏斗的斗壁上的支承管，支承管的下部连接防护罩，防护罩的底部通过螺栓连接安装盘，安装盘的顶面连接直立板，直立板的一侧通过小螺栓连接限位开关，限位开关的输出导线依次穿过防护罩顶部的通孔、支承管管壁的通孔后由支承管的一端伸出至转接漏斗的外部，安装盘底面的外沿连接导向筒，安装盘的中心处设有中心通孔，顶杆的上端拧上螺母，顶杆的下端穿过安装盘中心通孔后其下端部连接顶盘。所述限位开关的输出导线电连接控制器。本发明在转接漏斗堵塞的情况下能够及时报警并控制皮带输送机停机，避免了安全事故的发生，提高了生产效率，且该装置结构简单，经久耐用。
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公开(公告)号：CN218742478U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223196209.9
申请日：2022-11-30
申请人： 安徽马钢矿业资源集团南山矿业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有自动补偿磨损量的盘式磁选机刮板装置，属于磁选机技术领域，包括安装在磁盘两端的结构本体，所述结构本体包括支撑座，安装在支撑座上的刮板，连接在刮板上的压杆，以及位于支撑座上远离刮板一端的销套，所述支撑座呈槽形结构，其顶部中心位置靠近刮板一侧上开设有多个螺栓孔，所述刮板呈开口向上的V型结构，其底部中心线上开设有与螺栓孔相配合的连接孔，所述压杆设置在刮板的V型中心，且压杆上开设有与连接孔相配合的通孔，所述螺栓孔、连接孔和通孔内安装有紧固螺栓。本实用新型巧妙利用槽形支撑座和螺旋传动原理，配合刮板的V型结构，在保证正常刮料的同时能够实现较好的刮料效果，具有自动补偿磨损量的特殊功能。
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公开(公告)号：CN218618479U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222475319.2
申请日：2022-09-19
申请人： 安徽马钢矿业资源集团南山矿业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种调整振动放矿机溜嘴角度的装置，包括溜嘴板和墙体，墙体的上下分别设置有固定挂耳一、固定挂耳二和固定挂耳三；固定挂耳一与溜嘴板转动连接，溜嘴板的下侧设置有支撑挂耳一和支撑挂耳二，溜嘴板的底部分别安装有锁紧件和液压调整件，锁紧件的底部适于与固定挂耳二转动连接；液压调整件的底部与固定挂耳三转动连接，液压调整件适于调整溜嘴板和墙体竖直表面的夹角；锁紧件上安装有安装板，安装板内安装有插销件，插销件适于限制锁紧件的位置。本实用新型解决了现有问题中每次调整作业，需要多人用起重工具和手拉葫芦来调节溜嘴角度，调整作业实施非常困难，严重制约生产，增加企业成本，还存在极大的安全隐患等问题。
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公开(公告)号：CN218319118U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222425470.5
申请日：2022-09-14
申请人： 安徽马钢矿业资源集团南山矿业有限公司
摘要： 本实用新型公开一种物料切换运输皮带的工作面清洁组合装置，包括上层皮带、下层皮带、头部滚筒、主漏斗以及增面滚筒，还包括用于清理上层皮带和下层皮带在头部滚筒衔接处表面物料的头道清扫器，用于在切换物料输送时清理下层皮带表面残存物料的清扫机构。在上述方案的基础上作出如下改进，所述清扫机构包括千斤顶以及分布在千斤顶两侧的伸缩式支撑腿，千斤顶和伸缩式支撑腿的顶部安装有安装平台，安装平台上安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有滚刷器，滚刷器转动安装于安装平台上。
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公开(公告)号：CN219238296U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202222476107.6
申请日：2022-09-19
申请人： 安徽马钢矿业资源集团南山矿业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可远程调整角度的震动放矿机溜嘴，涉及矿山设备技术领域，包括溜嘴和机体，机体的上下分别设置有固定挂耳一、固定挂耳二和固定挂耳三，固定挂耳一位于固定挂耳二和固定挂耳三的上方，固定挂耳二和固定挂耳三平行设置多组；固定挂耳一与溜嘴转动连接，溜嘴的背部设置有支撑挂耳一和支撑挂耳二，支撑挂耳一和支撑挂耳二均设置有多组，溜嘴的底部分别安装有锁紧件和液压调整件；液压调整件的顶部与支撑挂耳二转动连接，液压调整件的底部与固定挂耳三转动连接，液压调整件适于调整溜嘴和机体竖直表面的夹角。本实用新型解决了现有问题中对溜嘴结构调整的繁琐问题。
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