公开(公告)号：CN208035876U

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201721919442.1

申请日：2017-12-29

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 窦海石 ,  吴亚北 ,  邾志伟 ,  李扬 ,  崔骄建 ,  余汉伟

IPC: B60F5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种陆空两用飞行器，包括车体、偏心式动力传输装置、齿轮内啮合装置和螺旋叶片驱动装置，车体等主体结构采用碳纤维材料，确保刚度的同时减轻飞行器的质量，车体的外轮由橡胶材质制成，横向有凹槽结构特征，保证整车和地面的摩擦力的同时可有效缓冲降落时与地面的冲击。一种陆空两用飞行器具有空中飞行、陆地行进等特点，结构紧凑，提高了飞行器的环境适应能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207648369U

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201721472030.8

申请日：2017-11-07

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 窦海石 ,  吴亚北 ,  张玉平 ,  曹强 ,  徐宇秀 ,  李浩

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/34

Abstract: 本实用新型公开一种小型伸缩式多自由度摄影支架，包括三爪支架、第一自由度支架、第二自由度支架、第三自由度支架、两自由度之间有实现伸缩的机构。各个自由度之间包含的两构件为转动副连接，两构件的转动副轴线两两垂直，调节各转动副的相对转角和伸缩机构的伸缩程度，可达到摄影时预定的方位。一种小型伸缩式多自由度摄影支架，具有结构简单、适应性能强、操作简单等优点。