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公开(公告)号：CN105620529B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610077919.X
申请日：2016-02-02
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62B3/02
Abstract: 本发明涉及一种用于络筒移动作业装置，一种用于络筒移动作业装置，所述的移动作业装置包括车体、驱动轮、自动升降纱筒储料机构、控制器、导向装置、载人座椅、电源组件和辅助轮，所述自动升降纱筒储料机构共有两个，且分别对应安装在车体左右两侧，所述驱动轮安装在车体下侧中部，所述控制器安装在车体内部，所述导向装置共有两个，且分别对应安装在车体底前部左、右两侧，所述载人座椅安装在车体上端面中部，所述电源组件安装在车体底部。本发明可以降低工人的劳力强度，提高劳动生产效率，操作简单维护方便。
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公开(公告)号：CN211134864U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921393080.6
申请日：2019-08-26
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B08B9/049 , B08B9/051 , B25J5/00 , B25J11/00 , F16L55/34 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及一种多支撑轮式蠕动管道清理机器人，包括由柔性丝杠以及与其适配套筒所构成的主体、设置在主体两侧的左、右液压装置，主体两侧通过万向节对应连接有用于驱动左、右液压装置的一号驱动电机、二号驱动电机，主体上设有用于控制柔性丝杠正反转的步进电机以及起到稳定性和支撑扶正作用的稳定装置，左、右液压装置上对应设有清洁装置、勘探摄像装置。本实用新型打破了传统管道系统维修检测的方式。通过工程人员的操控，完成管道的检测、维修、清理等相关作业，为人工不可触及的工作提供了解决方案。运行稳定，速度快，承载能力强，越障过弯能力良好,克服了对管壁磨损的问题,节省了人力,降低了成本。
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公开(公告)号：CN209022093U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821616908.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人装配轴承用电磁手爪，该电磁手爪包括安装板，安装板上设有以电磁力为作用力的轴承抓手和内外圈抓手，轴承抓手设置在安装板的一端，内外圈抓手设置在安装板的另一端。轴承抓手包括1号安装板、连接在1号安装板上且分布于同一圆线的若干个1号电磁铁、连接在1号安装板上的1号压块；内外圈抓手包括2号安装板、连接在2号安装板上的第2压块，2号安装板上设有分布于同一圆线的若干个2号电磁铁、分布于同一圆线的若干个3号电磁铁。本实用新型有效解决机器人在轴承装配过程中轴承零部件的抓取问题，提高抓取定位精度，具有体积小、操作灵活、使用方便的优点，有利于轴承的装配作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207077706U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720031763.1
申请日：2017-01-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种塑料三角棒的注射成型模具，包括定模模体、与定模模体配合使用的动模模体。动模模体包括动模模座、安装在动模模座上的动模板和安装在动模板上的推出机构，动模模座包括动模座板、通过螺钉C安装在动模座板上的垫块，动模板、垫块、动模座板通过螺钉B相连，动模板上嵌入式的安装有动模。定模模体包括定模座板、安装在定模座板上的中间板、安装在中间板上的定模板、通过螺钉E嵌入式的安装在定模板上的定模，定模座板的中部自上而下安装有定位环、浇口套。本实用新型浇注系统采用1模24腔，进浇方式采用点进浇，模具安装方便，生产效率高。虽然采用多级分流道，但开模时分成三次，塑件可以顺利脱模。
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公开(公告)号：CN206718376U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201621386320.6
申请日：2016-12-16
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种塑料拼接片的注射成型模具，包括动模模体、与动模模体配合的定模模体。动模模体包括动模模座、安装在动模模座上的动模板和推出机构。动模模座包括动模座板、通过内六角螺钉D安装在动模座板上的垫块。动模座板、垫块、动模板通过固定螺钉B固定在一起。定模模体包括定模座板、通过内六角螺钉A安装在定模座板上的脱料板、安装在脱料板上且与动模板配合的定模板。动模板上通过内六角螺钉C安装有型芯，定模板上通过内六角螺钉B安装有与型芯配合使用的型腔。本实用新型浇注系统采用1模32腔，进浇方式采用点进浇，模具安装方便，生产效率高。开模时采用点浇口三板模具浇道凝料脱模机构，塑件可以顺利脱模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212044073U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201922268468.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体是一种打磨机器人柔性作业工具，包括设置在连接架上用于打磨的打磨器和电磨头、设置在连接架上用于连接支撑的固定块一、固定块二，还包括通过若干组螺栓连接在连接架上用于传递立的力传感装置，通过气缸使得本实用新型采用气压驱动的方式，气体本身具有柔顺性，获取的方式比较简单以及清洁方便，可大大的节约支出；通过气缸控制阀对气缸内的气压实时进行调节，可以更好地实现机器人打磨作业时对力的把控和调节，具有较好的柔顺性；通过导向装置使得上基座和下基座和行程限位块连接，保证了装置的行程是在0-25mm之间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208982523U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821615428.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: F16C43/06
Abstract: 本实用新型涉及用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台，该组装平台包括前固定支架、后固定支架、连接于后固定支架的中间组装台，中间组装台的前侧设有装配轴承用的定位卡槽和过孔；中间组装台的后侧连接有后支架，后支架上连接有导杆，导杆上配合有定内圈装置，后固定支架上设有驱动定内圈装置的辅推机构I；前固定支架上设有长杆，长杆上配合有灌珠装置，前固定支架上设有驱动灌珠装置的辅推机构II。本实用新型能够实现对轴承装配时轴承内圈的定位以及滚珠的灌珠，具有内圈定位准确可靠、装配精度高、自动化程度高的优点；可借助机器人抓取定内圈装置和灌珠装置进行配合作业，实现对轴承装配的集成化作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208625559U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201721490858.6
申请日：2017-11-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，具体是一种玻璃清洁机器人，包括机架，所述的机架的下端设置有左前腿、右前腿、左后腿、右后腿，所述的左前腿、右前腿、左后腿、右后腿组成用于移动的移动机构，所述的机架的端部设置有用于实现玻璃清洁的清洁机构，所述的机架的上端设置有用于控制的控制模块，采用电动推杆实现机器人的前后左右移动，成本低，制造方便；利用气动真空吸盘将机器人吸附在玻璃上，原理清晰，结构简单，可提高高层建筑玻璃清洁效率和质量，同时保障了工人的人身安全，降低工人的劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207386330U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721234578.9
申请日：2017-09-25
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及胀形模具领域，特别是一种汽车减振器储油缸筒胀形模具，包括设备工作台，所述的设备工作台上设置有固定装置，所述的固定装置内置有脱模装置，将工件定位套缩短长度，并与模座保持间隙配合，便于模具退出；三瓣凸模和锥芯顶杆之间留有2mm的间距，可以保证锥芯压到位时不会撞到脱模顶杆；工作过程中通过机械之间相互配合，无须人工用劲掰出，减少了人力损耗，降低了难度。
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公开(公告)号：CN207358046U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721415568.5
申请日：2017-10-30
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及模具领域，具体是一种直齿圆柱小齿轮的锻造成型模具，包括上模座、与上模座配合的下模座，所述的上模座上设置有上压装置，所述的下模座上设置有固定装置，所述的固定装置上设置有顶料装置，所述的上压装置与顶料装置之间设置有浮动装置，采用浮动凹模模具进行直齿圆柱小齿轮的闭式模锻，可以大大改善锻件的充填性能，降低变形抗力；浮动凹模可使得凹模与金属变形体间的相对速度降低，提高了锻件的表面加工精度；相对于使用加热真空减少氧化现象的装置，本实用新型无需真空下进行，设备简单，成本低；浮动凹模采用轴承式结构，浮动凹模的内槽为小齿轮的齿形槽，制造出来的直齿圆柱小齿轮无需二次加工。
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