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公开(公告)号：CN102756766B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210238828.1
申请日：2012-07-11
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种足式机器人驱动腿机构，属于足式机器人技术领域。该驱动腿机构包括腿支架、大腿骨、大腿前摆缸、大腿前拉索、大腿前滑轮、小腿前滑轮、小腿前拉索、小腿前摆缸、关节垫、小腿骨、球形足、小腿后拉索、小腿后摆缸、小腿后滑轮、大腿后滑轮、大腿后拉索、大腿后摆缸、膝关节柱、髋关节柱；腿支架与髋关节柱铰接组成髋关节，大腿骨上端与髋关节柱固连，关节垫位于大腿骨的下端并与膝关节柱铰接，大腿骨、关节垫及膝关节柱组成膝关节，小腿骨上端与膝关节柱固连，小腿骨下端与球形足固连。本发明具有结构紧凑、重量轻、能耗小、易实现快速的关节运动、承载能力稳定、足端运动空间大、缓冲性能好以及使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN103527402A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310493923.0
申请日：2013-10-21
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明公开一种三叶片立轴风力机，属于风能发电设备技术领域。该风力机包括风向舵、上转臂、立柱、下转臂、减速箱、传动箱、箱体、立轴、叶片等；风向舵位于上转臂的上方并通过立轴穿过空心立柱与减速箱的输入轴联接，立柱上端与上转臂固接而下端与下转臂固接形成回转支架，减速箱上部固定于下转臂而下部固定于箱体，三个叶片均匀布置在以立柱轴线为中心的圆周上，叶片上端支承于上转臂，叶片下端支承于下转臂，三叶片的相位差为60°，三个传动箱位于叶片的正下方并与箱体固定联接。本发明具有较高的风能利用率、风力机结构紧凑、维护简单、传动效率高以及使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN103511247A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310433567.3
申请日：2013-09-23
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F04C2/10
Abstract: 本发明公开一种带转动配油盘的内啮合转子泵，属于油泵设备技术领域。该转子泵包括左泵盖、偏心轴、内转子、定子、右泵盖以及配油盘；内转子位于定子的内齿腔内，定子的齿顶圆轴线与内转子的回转轴线平行且有偏心距为e，内转子的外齿与定子的内齿同时啮合，内转子通过滚针轴承支撑在偏心轴上；配油盘与偏心轴固定连接，配油盘的左端面分别与定子以及内转子的右端面保持平面接触，配油盘的右端面与右泵盖的左端面平面接触；左泵盖和右泵盖分别通过螺钉与定子固接形成泵体。本发明所提供的转子泵具有结构简单、机械效率高、排量大以及运行平稳等特点。
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公开(公告)号：CN102756766A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210238828.1
申请日：2012-07-11
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种足式机器人驱动腿机构，属于足式机器人技术领域。该驱动腿机构包括腿支架、大腿骨、大腿前摆缸、大腿前拉索、大腿前滑轮、小腿前滑轮、小腿前拉索、小腿前摆缸、关节垫、小腿骨、球形足、小腿后拉索、小腿后摆缸、小腿后滑轮、大腿后滑轮、大腿后拉索、大腿后摆缸、膝关节柱、髋关节柱；腿支架与髋关节柱铰接组成髋关节，大腿骨上端与髋关节柱固连，关节垫位于大腿骨的下端并与膝关节柱铰接，大腿骨、关节垫及膝关节柱组成膝关节，小腿骨上端与膝关节柱固连，小腿骨下端与球形足固连。本发明具有结构紧凑、重量轻、能耗小、易实现快速的关节运动、承载能力稳定、足端运动空间大、缓冲性能好以及使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN1736832A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200510041189.X
申请日：2005-07-20
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明提供一种滑槽式型钢自动堆垛机，属于冶金设备技术领域。该堆垛机由左导板、右导板、摆动导板、移动导板、左导引定位器、右导引定位器、可调定位器、定位挡头、位姿定位器、小车、活动机架和机架组成，左导板、右导板形成固定的上部滑槽，移动导板与左导板形成左下滑槽，移动导板、右导板和摆动导板形成右下滑槽，型钢沿不同滑槽移动自动实现180°翻转与不翻转，导引定位器、可调定位器和位姿定位器等辅助型钢到达堆垛位置并保持其位置不动，移动导板随小车快速移动，型钢下落，即完成型钢堆垛。该堆垛机既适用于磁性材料的型钢，又适用于非磁性材料的型钢或型材，具有节约能源、运行费用低、动作简单、节奏快及工作可靠的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113697123B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111092052.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种航母舰载机弹射装置，属于电磁弹射技术领域。该弹射装置包括机架单元、弹射车、主电机、过桥电机；机架单元上部设置轨道，机架单元下部固定连接主电机和过桥电机，外转子设置直齿轮的主电机和过桥电机沿机架单元纵向交替水平布置及其齿轮相互啮合形成前后串联的传动链，数个主电机与过桥电机和一机架单元构成一独立的机座，数个机座前后连接形成弹射工作区；弹射车下部的齿条与主电机的外齿轮啮合，电机启动加速时，弹射车沿轨道滑行带动飞行器加速起飞。本发明装置采用齿条多点啮合技术和动力串联叠加满足航母舰载机弹射装置的高功率、大推力和高加速度的工作要求，具有适应能力强、传动效率高、工作可靠、成本低等特点。
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公开(公告)号：CN108582149B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810418733.5
申请日：2018-05-04
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供一种机器人转动关节，属于机器人技术领域。该转动关节包括轴承座、螺杆、滚轮、滑块、十字螺母、大齿轮、减速电机、输出轴、机座等，轴承座、减速电机、机座固定连接，螺杆一端由轴承支承于轴承座上，另一端由轴承支承于机座上，位于螺杆上的十字螺母可沿螺杆轴向移动，滚轮空套在十字螺母两侧的小轴上并随十字螺母移动；输出轴由轴承支承在机座的中心，与大齿轮固定连接，滚轮与大齿轮的齿廓啮合传递动力，与机座上的径向槽面接触的滑块精确周向定位滚轮。本发明机器人转动关节是改变现有机器人关节运动控制的关键部件，定位精度高，承载能力大，使用寿命长，结构紧凑，在高性能机器人装置中有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN108408040B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201810418732.0
申请日：2018-05-04
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种舵控喷气双旋翼飞行器，属于飞行器技术领域。该舵控喷气双旋翼飞行器由动力仓、上旋翼、下旋翼、动力装置、舵控装置、支承轮系、负载仓等组成。上旋翼位于动力仓上部，下旋翼位于动力仓下部，舵控系的喷嘴位于上、下旋翼之间，分布在动力仓的外圆周上，支承轮系分布在动力仓上、下的圆周上，保持与上、下旋翼接触以承受上下旋翼的轴向负载。动力装置驱动上旋翼和下旋翼等速反向旋转产生飞行器所需的升力和位姿控制推力，舵机改变控制推力的大小和方向。该舵控喷气双旋翼飞行器机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制；同时舵控装置机构简单、结构紧凑，动力仓和负载仓独立，安全性高。
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公开(公告)号：CN111776213A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010696523.X
申请日：2020-07-20
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种人力仿鸟飞行器，属于仿生飞行器技术领域。该飞行器包括扑翼、滑翔翼、机架、左支架、右支架、同步机构、脚踏驱动机构和起落架；扑翼位于机架两侧，相对于机架可产生上下扑动和俯仰转动，滑翔翼位于机架上方，扑翼通过左支架和右支架与机架铰接，滑翔翼中部与机架铰接而其尾部通过连杆与左支架、右支架铰接。人力通过脚踏驱动机构和同步机构驱动机架两侧的扑翼同步上、下扑动产生升力和前进推力，手动操纵左支架和右支架改变扑翼和滑翔翼的俯仰角实现飞行的机动性控制。本发明所提供的人力仿鸟飞行器能发挥人的腿部力量大、手臂灵活的特点，飞行可靠性高，在高楼逃生、娱乐活动和体育运动等方面有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109139292B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811061085.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种旋转喷气转子，属于喷气发动机设备技术领域。该转子包括箱体、箱盖、中心轴、转盘、导电环、火花塞、导流管、阀芯以及弹簧；箱体和箱盖固定连接形成机座，导电环与箱盖固定连接，中心轴与转盘固定连接形成轴对称回转体，转盘上设置主燃烧室和C形气道。高压混合燃气进入主燃烧室，由火花塞点火燃烧产生的高压燃气经阀芯前端喷射与导流管吸入的空气或可燃混合气在C形气道内混合或燃烧形成高能量的气体，该气体从转盘上的喷嘴喷射产生推力，推动回转体高速转动并输出转动力矩。本发明所提供的旋转喷气转子具有输出功率与自重比大、轴向结构紧凑、制造成本低及动平衡性能好等特点。
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