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公开(公告)号：CN113093548A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110370188.9
申请日：2021-04-07
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于事件触发机制的机器人轨迹跟踪最优控制方法，包括：结合最优控制理论，定义参考机器人与跟踪机器人的轨迹误差为机器人系统误差状态，使系统误差状态为零；通过动作‑评判网络框架去求解机器人的最优跟踪轨迹，利用评判网络来逼近非线性系统的代价函数，并用动作网络来估计最优控制律；通过采用事件触发方法，控制信号以非周期方式传输，评判网络和动作网络两个神经网络仅在由事件触发条件决定的更新时刻更新自身权值；定义Lyapunov函数，基于此函数设计事件触发条件，并利用最优控制理论，保证机器人跟踪系统的误差状态收敛到零。本发明方便求解最优轨迹，且极大的减少了机器人跟踪系统内部的通信损耗，减少了系统资源不必要的浪费。
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公开(公告)号：CN111896495A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010778556.9
申请日：2020-08-05
Applicant: 安徽大学 , 中华人民共和国黄山海关
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 基于深度学习与近红外光谱太平猴魁产地甄别方法及系统，属于模式识别及无损检测领域，解决常规分析方法无法实现有效提取不同产地太平猴魁茶近红外光谱特征变量的问题，包括：采集不同产地太平猴魁茶样本，获取原始光谱数据矩阵，并对产地样本属性进行标记；对原始光谱数据矩阵进行SNV预处理；进行间隔采样；获得间隔采样数据矩阵；卷积池化特征降维；对所选特征数据进行全连接矩阵投影数据降维；产地分析建模；根据所得特征数据和对应产地样本属性，以SOFTMAX分类器建立太平猴魁茶产地甄别模型；并对待测试样本进行分析预测，降低特征变量维度，实现近红外光谱特征有效提取和太平猴魁茶产地高精度甄别分析。
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公开(公告)号：CN110175640A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910429475.5
申请日：2019-05-22
Applicant: 镇江四联机电科技有限公司 , 江苏大学 , 安徽大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习的电液伺服阀故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：建立故障模式分类模型：采集数据；建立训练集；构建含有惩罚参数c和核函数参数g支持向量机的模型，利用头脑风暴优化算法优化支持向量机的模型参数；建立电液伺服阀的故障模式分类模型；预测故障甄别类型。本发明建立的模型具有训练速度快，泛化能力强的特点，提高了电液伺服阀故障诊断的精度。
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公开(公告)号：CN118554402A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410675151.0
申请日：2024-05-29
Applicant: 安徽大学 , 安徽一天电气技术股份有限公司
IPC: H02H9/02
Abstract: 本发明公开了一种基于振荡过零回路的限峰限流装置，属于电力开关领域，包括：两条限峰限流支路，分别叠加在三相交流电中的第一相支路和第二相支路，用于在对应的相支路发生短路故障时，向对应的相支路的支路开关CB2提供高频电流，使得短路电流的过零点出现在所述三相交流电的过零点之前，并且限制短路电流。本发明的一种基于振荡过零回路的限峰限流装置，以超高速断路器旁路限流电抗器为基础，扩展强制过零回路，并结合了限峰限流装置，可以避免因较高的直流分量导致的自然过零点延时的问题，高效保护同步发电机，限峰率38～70％之间，最少降低短路电流热动力50％以上。
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公开(公告)号：CN114516047B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210132977.3
申请日：2022-02-14
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供基于径向基神经网络终端滑模控制机械臂轨迹方法及系统，包括：建立n自由度旋转关节的刚性机械臂动力学模型；为刚性机械臂动力学模型设计线性双幂次转换滑模面；将线性双幂次转换滑模面中的非奇异固定时间终端滑模面代入刚性机械臂动力学模型中，据以得出未知非线性函数数据；设计并利用径向基神经网络对未知非线性函数数据进行逼近，据以获取控制器设计数据；根据控制器设计数据设计基于径向基神经网络的非奇异固定时间终端滑模控制器，据以跟踪控制机械臂在固定时间内的轨迹。本发明解决了现有技术中存在的机械臂未知模型参数、自身摩擦和外部扰动、系统奇异性、模型的不确定性产生的误差及抖振的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117667288A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311678967.0
申请日：2023-12-08
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于EPICS的大科学装置前端控制方法，涉及大科学装置技术领域，包括通过配置控件参数，得到可实现动态的管道流通的水冷系统；通过集成写入方法，得到可实现集成数据写入的高压调制器系统；预先确定水冷系统和高压调制器系统为基础运行系统；配置系统的登录页面，所述登录页面与所述基础运行系统相关联，根据用户需要确定进入所述基础运行系统中的水冷系统或高压调制器系统，能够有效保证前端控制的可控性，保障装置的运行安全和效率，通过配置管道流通类型中短程距离流通、长程距离流通的控件及编写规则得到水冷系统管道流通页面，动态展示管道流通的效果，通过集成数据写入简化操作并且在可靠性上也有进一步的提升。
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公开(公告)号：CN117115460A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310921911.7
申请日：2023-07-24
Applicant: 安徽大学
IPC: G06V10/44 , G06N3/0895 , G06V10/82 , G06V10/774 , G01N21/359 , G01N21/3563
Abstract: 本发明属于近红外光谱技术领域，涉及一种太平猴魁茶近红外光谱FS‑SC半监督特征选择方法。解决现有技术依靠少量有标签近红外光谱样本无法充分挖掘特征关键变量，而导致的校正模型预测能力性能差的问题；本发明的方法通过对有标签样本进行有监督Fisher Score得分计算，对无标签样本进行无监督Silhouette Coefficient得分计算，在有监督Fisher Score得分和无监督Silhouette Coefficient得分之间加一个权重因子，得到最后的半监督得分，将半监督得分进行排序，得分最高的便是所要选择得特征变量，用特征变量训练偏最小二乘法预测判别模型，简化了模型复杂度的同时提高泛化能力，能够改善模型精度，提高模型的鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN116961177A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310897707.6
申请日：2023-07-20
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于调度场算法的电池组最大可用容量利用方法，包括：S1、采集电池组中所有单体电池的荷电状态SOC，并对所述荷电状态SOC进行处理，计算SOC分数；S2、将所述电池组等效为有向图，计算所述有向图的边权值；S3、根据串联电池单体数量要求，基于调度场算法选取所述电池组能量流动的最短路径，确定被选定的电池单体，通过控制开关网络动作，实现电池组重组；S4、重复所述S1‑S3，直至达到所述电池组充放电截止电压，实现电池单体轮流充放电功能，即达到电池组可用容量最大化。本发明无需额外均衡电路，降低硬件成本和控制复杂度。
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公开(公告)号：CN116865470A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310814663.6
申请日：2023-07-04
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明属电机技术领域，特别是涉及一种高功率密度圆筒形横向磁通永磁电机，包括相互配合的定子机构和转子机构，定子机构与转子机构之间设置有若干永磁体，若干永磁体与转子机构固定连接；定子初级单元包括定子轭部铁芯，定子轭部铁芯的一侧固定连接有第二定子齿部铁芯、两个第一定子齿部铁芯，第一定子齿部铁芯上的锯齿与第二定子齿部铁芯上的锯齿中心对称设置，第一定子齿部铁芯上开设有通槽，相邻两通槽连通设置，通槽内穿设有周向设置的电枢绕组。本发明在使用时，能够提高电机初级机构的空间利用率，提高气隙磁通密度，达到有效提高电机的推力密度、功率密度以及转矩大小等电机关键参数的目的。
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