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公开(公告)号：CN203268178U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320205650.0
申请日：2013-04-22
Applicant: 安徽大学
IPC: B62D55/065
Abstract: 本实用新型公开了一种机器手爪的行走底座，箱体左端前后侧分别安装有从动轮，箱体右端前后侧分别安装有主动轮，箱体内部安装有蜗轮蜗杆减速电机一、蜗轮蜗杆减速电机二和蜗轮蜗杆减速电机三，所述的蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二分别与两个主动轮连接，在两个主动轮上还分别安装有摆臂，所述的摆臂包括有连接板，连接板的左右端分别安装有摆臂主动轮和摆臂从动轮，所述的两个摆臂主动轮分别与所述的两个主动轮通过离合器连接，所述的两个摆臂主动轮均与所述的蜗轮蜗杆减速电机三连接。本实用新型结构简单，设计合理，通过设计两个摆臂，用于爬坡和爬楼梯用，爬坡角度大，转弯控制灵活，空载时行走速度快，外形美观，实用性强。
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公开(公告)号：CN203266667U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320157733.7
申请日：2013-04-01
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本实用新型公开了多个电动推杆驱动的机械臂，包括有底座，所述底座一端通过分别通过合页铰接有第一摆动杆、第二摆动杆、第三摆动杆，第三摆动杆另一端设有安装接口，底座与第一摆动杆之间连接有第一电动推杆，第一摆动杆与第二摆动杆之间连接有第二电动推杆，第二摆动杆与第三摆动杆之间连接有第三电动推杆，第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆的两端分别对应铰接于固定于底座、第一摆动杆、第二摆动杆、第三摆动杆侧壁的三角形支架上。这种机械臂可以应用在工业、警用排爆及医疗技术中，这里由于成本、牢固性、重量和空间上的原因设计一种类似于人手臂结构的机械臂装置，与此相对主要提高了机械臂的支撑力，并且实现机械臂的大范围摆动及精确定位。
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公开(公告)号：CN216184208U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202120508748.8
申请日：2021-03-10
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本实用新型公开了一种悬挂机构式麦克纳姆轮智能仓储AGV，包括车身，位于所述车身底部两侧分别设置有一对悬挂机构式麦克纳姆轮，位于所述车身顶部设置有机械臂固定柱和主控系统仓，所述主控系统仓位于所述机械臂固定柱后部；位于所述车身前端顶部中央位置处设置有激光雷达传感器，位于所述车身前端下部两侧还分别设置有用于AGV局部避障的超声波传感器；所述机械臂固定柱的顶部通过旋转平台与机械臂结构连接，位于所述机械臂结构的端部设置有末端执行器；本实用新型保证AGV上的麦克纳姆轮始终与地面保持良好的接触，保证AGV运动的方向不偏移。
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公开(公告)号：CN203266663U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320206801.4
申请日：2013-04-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可旋转的机器手爪，在上、下底板之间前后侧分别固定安装有蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二；所述的手指部分包括有左手指和右手指，所述的左、右手指均由两根平行放置的可转动的L形推杆构成的，两根L形推杆的一端上固定安装有多边形铁片，所述的旋转部分包括有背板二，所述的背板二上固定安装有蜗轮蜗杆减速电机三，所述的蜗轮蜗杆减速电机三与所述的背板一的背面连接。本实用新型通过一个蜗轮蜗杆减速电机实现机器手爪的360度旋转，抓取工件更方便，手爪的张合160度，张合度大，使手爪的旋转和张合控制的更灵活，伸缩范围大。
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