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公开(公告)号：CN116526509A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310527568.8
申请日：2023-05-11
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及基于协同控制理论的微电网中储能电压型变流器下垂控制电压频率稳定控制方法，与现有技术相比解决了微电网负荷变化引起的储能电压型变流器输出电压和频率大幅波动的技术不足。本发明包括以下步骤：基于储能电压型变流器的额定有功功率和额定无功功率，储能电压型变流器输出电压角频率和电压幅值给定值，建立储能电压型变流器的下垂控制方程；提出将非线性稳定控制器与下垂控制相融合的改进的下垂控制，建立改进的下垂控制方程；设计非线性稳定控制器；设计延迟环节监测微电网的负载扰动；电压频率的稳定控制。本发明实现下垂控制的储能电压型变流器动态控制性能和鲁棒性的同时提升，抑制了因微电网负荷变化所产生的电压和频率波动。
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公开(公告)号：CN109951128A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910261807.3
申请日：2019-04-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及逆变器参考电压矢量在线优化的SMPMSM驱动系统无模型电流预测控制方法及控制系统，与现有技术相比解决了电动汽车SMPMSM驱动系统电流控制方法不足的缺陷。本发明包括以下步骤：采样周期的设定；电流超局部预测模型的设定；分析数据的获取；计算参考电压矢量最优相位的解析解；计算参考电压矢量最优幅值的解析解；获得逆变器最优参考电压矢量；控制方法的连续执行。本发明提升了电动汽车SMPMSM驱动系统的电流动态和稳态性能，且兼顾提高系统的鲁棒性，从而实现电动汽车SMPMSM驱动系统的高性能安全运行。
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公开(公告)号：CN105680755A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610157536.3
申请日：2016-03-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/022
CPC classification number: H02P2207/05
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机(PMSM)的无模型电流控制方法，应用于由逆变器、电流传感器、位置传感器和直流电源构成的永磁同步电机控制系统，其特征是，所述无模型电流控制包括：交轴无模型电流调节器、直轴无模型电流调节器、坐标变换模块和空间矢量脉宽调制模块。本发明能提升电动汽车PMSM驱动系统动态和稳态性能且使PMSM驱动系统兼具强鲁棒性，从而实现电动汽车PMSM驱动系统的高效安全运行。
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公开(公告)号：CN104836504A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510249846.3
申请日：2015-05-15
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种凸极式永磁同步电机精确转矩输出的自适应容错控制方法，其特征是：基于无模型自适应控制器获得电机由于参数变化引起的参考电压扰动量，一方面补偿至控制系统中，将参数变化的电机系统镇定至标称参数的电机系统，改善电流环的动态性能；另一方面实时获得转矩扰动估计量，与给定转矩误差阈值进行比较，构成故障判断模块，当判断出现转矩跟踪故障时，通过自适应容错转矩调节器输出转矩指令修正量，与给定转矩指令叠加，产生新的修正转矩指令，提高系统的转矩控制精度。利用这种转矩反馈闭环控制结构，本发明方法能够实现电动汽车电驱动系统在复杂运行工况下的精确转矩输出。
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公开(公告)号：CN104242766A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410446706.0
申请日：2014-09-03
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种凸极式永磁同步电机弱磁区域的转矩控制方法，其特征是：基于凸极式永磁同步电机的转矩估计，将指令转矩与转矩估计进行比较，通过单转矩闭环PI调节器生成逆变器参考电压矢量的弱磁区相位角，鉴于逆变器参考电压矢量的弱磁区相位角和电机输出的电磁转矩之间存在单调关系，单独控制逆变器参考电压矢量的弱磁区相位角实现控制系统在弱磁区的动态转矩控制。本发明有效克服了传统的基于双电流PI调节器闭环控制的凸极式永磁同步电机控制系统运行于弱磁区时出现的调节器饱和故障且兼具鲁棒性强的技术优势，能够实现电动汽车电驱动系统安全可靠地持续运行。
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公开(公告)号：CN102710210A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210203793.8
申请日：2012-06-19
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种凸极式永磁同步电机驱动系统的控制方法，其特征是根据检测到的定子a相电流ia、定子b相电流ib和定子c相电流ic、转子实际位置角θr、实际速度ωr，采用电机电磁场有限元分析方法获得指令发生器d轴电流指令拟合表达式和q轴电流指令计算表达式，利用指令发生器产生d轴定子电流指令和q轴定子电流指令经电流PI调节器获得定子d轴电压指令和q轴电压指令PWM调制模块根据上述所获得的信号得到逆变器的三个控制信号Sa、Sb和Sc，利用三个控制信号Sa、Sb和Sc经过逆变器将电池组提供的电压Udc转换为凸极式永磁同步电机的控制电压UA、UB和UC，从而实现对永磁同步电机的控制。本发明能有效提高永磁同步电机在同等电流下转矩的输出，从而提高永磁同步电机驱动系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN116638544B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202310761836.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超局部模型的关节模组协同控制方法，与现有技术相比解决了高度依赖于关节模组的诸多参数才能完成对关节模组的高性能控制，无法有效应对不确定性因素导致的控制性能下降问题，且关节模组控制的鲁棒性较差的缺陷。本发明包括以下步骤：关节模组运行数据的获取；建立关节模组的动力学方程；关节模组超局部模型的建立；设计协同控制器；关节模组协同控制的实现。本发明基于关节模组超局部模型进行协同控制器设计，具有不依赖于系统模型的特性，能够有效应对关节模组中不确定性因素导致控制性能下降及鲁棒性欠佳的问题。
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公开(公告)号：CN116683544A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310687057.2
申请日：2023-06-09
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于功率前馈的储能VSG协同控制方法，与现有技术相比解决了储能并网逆变器VSG控制在弱电网运行时输出功率响应特性慢、并网输出电能质量欠佳、不能自适应匹配不同弱电网特性的不足。本发明包括以下步骤：获取基础数据，建立储能并网逆变器VSG控制方程；预同步控制；基于功率前馈的储能并网逆变器VSG控制；电压和电流协同控制器设计；功率前馈因子的设计；功率快速跟随及主动电压和频率支撑控制。本发明能够适配不同的弱电网特性，具有快速响应有功功率的能力，主动支撑电压和频率能力，并且能够有效提升储能并网逆变器并网运行时的输出电能质量。
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公开(公告)号：CN116582041A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310761864.4
申请日：2023-06-27
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于正弦分量提取的永磁同步电机磁链观测方法，与现有技术相比解决了电压模型磁链观测方法因直流偏置、积分初值影响造成磁链观测精度差以及低速时估计不准确的缺陷。本发明包括以下步骤：永磁同步电机数据的采集；电流模型αβ轴磁链和定子反电动势esα、esβ的计算；永磁同步电机磁链的观测。本发明通过反电动势计算公式得到初步的反电动势，再经过正弦分量提取模块得到不含直流分量且幅值和相位不发生偏移的定子反电动势的正弦分量vsα、vsβ，通过带闭环补偿的低通滤波器得到估计的α轴定子磁链β轴定子磁链
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