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公开(公告)号：CN118176867B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410601435.5
申请日：2024-05-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种多行山芋中耕机，包括机架、支撑扁管、疏松齿、伸缩齿、第二连接块、第一连接块以及弹簧，本发明中当伸缩齿疏松土质的过程中遇到坚硬的物体时，其会向疏松齿内部滑动，而第一连接块会跟随伸缩齿一起移动，从而对弹簧造成挤压，此时伸缩齿位于疏松齿的内部，能够有效防止其弯曲，并且减少磨损，当伸缩齿不再和石块接触之后，弹簧没有压力就会带动伸缩齿复位，从而不影响疏松土质，在伸缩齿向上运动的过程中，其会带动滑板以及凸块一起向上运动，当凸块将过滤网顶至支撑扁管的内壁上端时，堵塞过滤网的水肥颗粒会被挤压破碎，这样在保护伸缩齿不受损的同时，还防止了过滤网的堵塞。
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公开(公告)号：CN117958027B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410363777.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本申请涉及采茶机技术领域，具体公开了一种小型单履带自走式采茶机，其包括底座、履带、收集盒、安装平台、串联机械臂、执行器和深度相机；履带安装于底座底面；安装平台安装于底座顶面，串联机械臂安装于安装平台顶面；执行器包括往复式切割刀和暂存盒，暂存盒安装于串联机械臂的端部，暂存盒侧面设置有进料口，往复式切割刀安装于暂存盒的底面并靠近进料口，往复式切割刀用于将茶叶进行切割；深度相机安装于安装平台的顶面，深度相机用于拍摄茶蓬面；收集盒安装于底座的顶面，收集盒用于收集执行器采摘下来的茶叶。本申请具有减少目前切割式茶叶采摘方式导致茶叶损伤情况发生。
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公开(公告)号：CN117958027A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410363777.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本申请涉及采茶机技术领域，具体公开了一种小型单履带自走式采茶机，其包括底座、履带、收集盒、安装平台、串联机械臂、执行器和深度相机；履带安装于底座底面；安装平台安装于底座顶面，串联机械臂安装于安装平台顶面；执行器包括往复式切割刀和暂存盒，暂存盒安装于串联机械臂的端部，暂存盒侧面设置有进料口，往复式切割刀安装于暂存盒的底面并靠近进料口，往复式切割刀用于将茶叶进行切割；深度相机安装于安装平台的顶面，深度相机用于拍摄茶蓬面；收集盒安装于底座的顶面，收集盒用于收集执行器采摘下来的茶叶。本申请具有减少目前切割式茶叶采摘方式导致茶叶损伤情况发生。
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公开(公告)号：CN116349436B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310547713.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多位调节的开沟机，包括导向主轴和轴向驱动装置，导向主轴上设置多个刀体支架，且刀体支架的中间活动安装在导向主轴上，刀体支架远离导向主轴的一端设置刀体组件，刀体支架的另一端通过角度驱动装置连接轴向驱动装置，导向主轴的端部通过固定支架连接轴向驱动装置的端部；其中，角度驱动装置用于驱动刀体支架绕导向主轴的周向转动；轴向驱动装置用于同步驱动多个角度驱动装置和刀体支架连接形成的整体沿导向主轴的轴向位移，且多个整体沿导向主轴的位移距离呈等差。本发明中的开沟机能够一次作业实现多个开沟动作，并且能够针对不同的开沟间距进行快速的调节，与此同时能够适应一定高度的已种植农作物的田地的开沟作业。
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公开(公告)号：CN117046719A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311023059.8
申请日：2023-08-11
Applicant: 安徽农业大学 , 岳西县同发机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种茶叶脱梗除杂一体化装置，属于茶叶加工处理技术领域，包括分茶装置，分茶装置的内部设有风选室，风选室的一侧设有风力提供装置，风选室内设有若干茶叶脱梗区，茶叶脱梗区的底面设有能够振动的筛网，沿风的吹向，筛网相对于水平面向上倾斜，每个茶叶脱梗区的最低处均设有一个出茶口，出茶口通过出茶通道与茶叶收集装置相连接，筛网的下部设有杂质收集室，出茶通道与杂质收集室不连通，通过的上述技术方案，本发明实现了将茶叶脱梗和除杂技术有机结合，使脱梗和除杂融合为一个工序，相对于现有技术省去了人工转运或通过输送装置输送的环节，而且不用人工收集分离后的茶叶，提高了该装置的机械化和自动化水平，提高了其工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115041409B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210652900.9
申请日：2022-06-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双风道茶叶风选机，包括一级风箱，轴流风机在一级风箱的内部构建垂直落料方向的筛选风场，一级风箱的顶部设置有进料斗；二级风箱，连接在一级风箱的底部，通过设置在二级风箱一侧的离心风机在二级风箱的内部构建垂直落料方向筛选风场；其中，一级风箱和二级风箱的连接处设置有落料收集输送装置，落料收集输送装置用于将经过一级风箱内的筛选风场筛选后的落料进行收集并输送至二级风箱的落料方向的开始端；二级风箱的底部设置有筛料输出装置。本发明可通过轴流风机对物料进行第一道风选，进入二级风箱的物料在离心风机气流的作用下进行第二次的风选，从而完成去除轻飘黄片、沙石等夹杂物的多功能风选作业，提高风选效率。
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公开(公告)号：CN116674023A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310738972.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种板栗切丁机，包括：排序机构，将板栗有序分开；输送机构，安装在所述排序机构的端部，接收并有序输送板栗为单列；切割机构，安装在所述输送机构的侧边，在输送机构运输板栗经过时，推动列队排列的至少一个板栗穿过刀片组，使得板栗切割成丁。本发明通过设置排序机构和输送机构，将板栗有序分开为单列输送至切割机构的切割区域处，使得板栗单列切割成丁，解决了目前蔬菜切割机切割板栗时板栗之间相互挤压切割不充分的问题。
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公开(公告)号：CN116326261A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310114540.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种轮转式除草装置，包括轮毂，一对轮毂通过与其同轴的轮轴连接；除草刀，且多个除草刀等间隔设置在一对轮毂侧面，且除草刀的刀刃上通过设置连续的多个三角凹槽形成分布在同一直线上的多个呈三角状的辅助齿；轮轴的两端转动连接有固定设置的吊式安装支架，两侧吊式安装支架通过横梁连接，刮刀通过刮刀驱动机构往复滑动设置在横梁上。通过在除草刀的刀刃上设置辅助齿来提高除草刀破土和切割杂草的能力，且辅助齿对土壤破碎和疏松的作用利于土壤以及土壤携带的杂草从除草刀上掉落，与刮刀相结合，使轮转式除草装置能够根据工况合理地选择除草模式，以使轮转式除草装置能够在不同工况下保持除草刀正常的破土和除草的功能。
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公开(公告)号：CN116137975A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211093560.7
申请日：2022-09-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开了一种前胡垄沟微耕除草机，包括机架、动力机构、行走机构、除草机构，动力机构、行走机构、除草机构均连接在机架上，动力机构分别与行走机构、除草机构传动连接；所述除草机构包括行间除草组件、垄坡除草组件，垄坡除草组件有两个且两个垄坡除草组件对称设置在行间除草组件的两侧；所述行间除草组件包括除草部变速箱、行间除草轮，除草部变速箱与机架固定连接且除草部变速箱与动力机构传动连接，行间除草轮有两个，两个行间除草轮分别设置在除草部变速箱的输出轴轴向两端，两个行间除草轮均与除草部变速箱的输出轴传动连接。
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