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公开(公告)号：CN103815524A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410058570.6
申请日：2014-02-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种带有自滚动导向装置的山核桃破壳机，包括机架，电机，输送装置，导向装置，破壳执行机构等构成。机架上方竖直设置有漏斗型入料口，入料口下方是入料装置，入料口右边是输送装置，左边是导向装置，都设置在机架上，机架左方设置有五个案台，相互间有一定间隙，案台里设置有毛刷，毛刷的一端与案台内部连接有弹簧，案台边有一个带有凸轮的锤齿轮箱，案台的上方是破壳执行机构。本发明通过最佳的参数优化组合的基础研究，设计的导向装置能够解决传统定位难从而影响破壳率的问题，该发明生产效率高，操作简单，定位准确。
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公开(公告)号：CN103549629A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310470386.8
申请日：2013-10-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本发明提出一种板栗自适应脱蓬机，筒状筛安装在机体上，所述的筒状筛上开有进料口。筒状筛内部装有滚轴，所述的滚轴在位于进料口下方设有螺旋传送部，所述的滚轴上设有脱蓬装置，所述的脱蓬部外表面设有弹力层，所述的脱蓬装置下方对应双层分离筛。本发明脱蓬部与筒状筛网之间的工作间隙是逐渐变小的，所以大的板栗球先被压破，而未被压破的板栗球在后续的板栗的推力作用下继续前进，到达工作间隙小的部位继而被压破，可以实现大小不同的板栗在一起脱蓬，无须分级，具有自适应功能，节省了大量的人力，大大提高了工作效率；同时，在去除板栗蓬之后，实现了板栗与板栗蓬的之间的分离，不需要进一步挑选。
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公开(公告)号：CN103235574A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310124929.0
申请日：2013-04-07
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种分体式电气设备开关无线控制装置，包括主机(1)、第一从机(21)、第二从机(22)和第三从机(23)，采用分体式设计，定时兼手动控制，安装控制灵活，可以独立定时开、关多路电气设备，特别适合带遥控器操作的电气设备，如电视、空调等家用电器。通过设置时间可以定时开、关电视、空调等电气设备，在室内模拟有人活动情景，杜绝盗窃的发生。
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公开(公告)号：CN118176990B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410592227.3
申请日：2024-05-14
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G13/02 , A01B49/04 , A01B71/08 , B08B7/02 , B08B1/20 , B08B1/16 , B08B1/52 , B08B1/12 , B08B5/02
Abstract: 本发明涉及覆膜机技术领域，具体说是一种多行山芋覆膜机，包括覆膜机体、加固板、开沟组件、膜辊安装组件、平整组件、清洁组件、压膜组件、覆土组件以及压土组件，通过设置可调节高度的开沟组件，从而根据山芋田垄的高度决定开沟深度，同时在压膜轮内侧设置清洁组件，能够同时对压膜轮进行刮泥、气吹以及扫刷处理，保证了压膜轮表面的整洁性，同时当膜辊出膜较长时，平整组件能够对薄膜段进行掸平处理并带动薄膜段振动，从而有效振落由行进轮和压膜轮甩出的泥土，解决了传统覆膜机覆膜效率低下，覆膜效果较差且无法满足生产需求的难题。
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公开(公告)号：CN118176867B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410601435.5
申请日：2024-05-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种多行山芋中耕机，包括机架、支撑扁管、疏松齿、伸缩齿、第二连接块、第一连接块以及弹簧，本发明中当伸缩齿疏松土质的过程中遇到坚硬的物体时，其会向疏松齿内部滑动，而第一连接块会跟随伸缩齿一起移动，从而对弹簧造成挤压，此时伸缩齿位于疏松齿的内部，能够有效防止其弯曲，并且减少磨损，当伸缩齿不再和石块接触之后，弹簧没有压力就会带动伸缩齿复位，从而不影响疏松土质，在伸缩齿向上运动的过程中，其会带动滑板以及凸块一起向上运动，当凸块将过滤网顶至支撑扁管的内壁上端时，堵塞过滤网的水肥颗粒会被挤压破碎，这样在保护伸缩齿不受损的同时，还防止了过滤网的堵塞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117958027B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410363777.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本申请涉及采茶机技术领域，具体公开了一种小型单履带自走式采茶机，其包括底座、履带、收集盒、安装平台、串联机械臂、执行器和深度相机；履带安装于底座底面；安装平台安装于底座顶面，串联机械臂安装于安装平台顶面；执行器包括往复式切割刀和暂存盒，暂存盒安装于串联机械臂的端部，暂存盒侧面设置有进料口，往复式切割刀安装于暂存盒的底面并靠近进料口，往复式切割刀用于将茶叶进行切割；深度相机安装于安装平台的顶面，深度相机用于拍摄茶蓬面；收集盒安装于底座的顶面，收集盒用于收集执行器采摘下来的茶叶。本申请具有减少目前切割式茶叶采摘方式导致茶叶损伤情况发生。
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公开(公告)号：CN117958027A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410363777.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本申请涉及采茶机技术领域，具体公开了一种小型单履带自走式采茶机，其包括底座、履带、收集盒、安装平台、串联机械臂、执行器和深度相机；履带安装于底座底面；安装平台安装于底座顶面，串联机械臂安装于安装平台顶面；执行器包括往复式切割刀和暂存盒，暂存盒安装于串联机械臂的端部，暂存盒侧面设置有进料口，往复式切割刀安装于暂存盒的底面并靠近进料口，往复式切割刀用于将茶叶进行切割；深度相机安装于安装平台的顶面，深度相机用于拍摄茶蓬面；收集盒安装于底座的顶面，收集盒用于收集执行器采摘下来的茶叶。本申请具有减少目前切割式茶叶采摘方式导致茶叶损伤情况发生。
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公开(公告)号：CN108307805B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201810332861.8
申请日：2018-04-13
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种油茶果采摘装置，包括主机架、电机、拍打机构、传动机构和控制系统；所述拍打机构与主机架构成沿铅垂方向的滑动配合；所述电机、传动机构固定在主机架上，所述传动机构的输入端与电机相连、输出端与上述转轴相连，所述控制系统与电机电连接。本发明的有益效果是：本发明提供了一种油茶果采摘装置，该采摘装置包括用于采摘油茶果的拍打机构，拍打机构包括拍打组件、滑块、滑块固定板和转轴，采摘时，仅需将拍打机构插入油茶树枝叶间隙，电源提供动力，传动机构将动力传递给转轴、滑块，从而带动拍打组件上下运动，对油茶树进行拍打，采摘油茶果实，本发明采摘装置机械化程度高，操作简单，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN117694104A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410039401.1
申请日：2024-01-11
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种调速变频超声波梅花采打机，包含有拍打器、传动机构、动力传递与采打杆、把手、控制系统、变频系统、直流无刷减速电机、可背负式锂电池，拍打器的内壁面上设有超声波发生器和超声波增强板；锂电池供电使直流无刷减速电机带动动力传递机构进行旋转运动，动力传递再带动旋转偏心机构实现往复运动，使得拍打器进行往复左右摆动，进行拍打树枝，对树枝产生振抖，从而将梅花整朵采打下来，也可用高频超声波的空化和振动作用促使梅花高频振动而脱落，采打臂在拍打时靠拢合并避免损伤超声波发生器和超声波增强板，同时避免损伤树枝；具有结构简单，操作方便，续航持久，安全可靠，工作效率高等优点，推动了梅花产业向智能化方向迈进。
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公开(公告)号：CN116349436B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310547713.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多位调节的开沟机，包括导向主轴和轴向驱动装置，导向主轴上设置多个刀体支架，且刀体支架的中间活动安装在导向主轴上，刀体支架远离导向主轴的一端设置刀体组件，刀体支架的另一端通过角度驱动装置连接轴向驱动装置，导向主轴的端部通过固定支架连接轴向驱动装置的端部；其中，角度驱动装置用于驱动刀体支架绕导向主轴的周向转动；轴向驱动装置用于同步驱动多个角度驱动装置和刀体支架连接形成的整体沿导向主轴的轴向位移，且多个整体沿导向主轴的位移距离呈等差。本发明中的开沟机能够一次作业实现多个开沟动作，并且能够针对不同的开沟间距进行快速的调节，与此同时能够适应一定高度的已种植农作物的田地的开沟作业。
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